Űrhajósok, indítsa el rover motorjait. Két űrhajós közelmúltban távirányította egy rover járművet Kaliforniában, a sügérükről a Nemzetközi Űrállomáson - körülbelül 250 mérföldre (400 kilométer felett).
A koncepció önmagában hűvös, de a NASA célja magasabb szintű célokkal rendelkezik. Azokra a hold-, aszteroida- és Mars-emberi küldetésekre gondol, amelyeket az ügynökség egy nap tényleg szeretne végrehajtani, ha megkapja a pénzt és az engedélyt.
Lehetséges, hogy mondhatjuk, hogy egy Mars személyzetével rovereket használhat, hogy korlátozott ideig felfedezze a lehető legtöbb felületet.
A Mars Curiosity és az előző roverok csodálatos dolgokat találtak a Marson, ám a kihívás a Mars és a Föld közötti kommunikáció átlagos 20 perces késése. A NASA ügyesen elszámolja ezt a problémát olyan technikákkal, mint a veszélyelkerülő szoftverek, hogy a Curiosity, mondjuk, ne essen bele egy nagy marsi szikladarabba. (További technikák a NASA-tól ezen a láncon.) De ha az űrhajósok a felszín felett lennének, lecsökkennék az idő késleltetését, és potenciálisan megváltoztathatnák a Mars rover végleges vezetését.
Tehát erről a tesztről: eddig két űrhajós futtatta a K10 bolygójármű prototípusát egy „Roverscape” körül a NASA Kaliforniai Ames kutatóközpontjában. A NASA ezeket nevezi az „űrhajós űrhajós által az első teljesen interaktív távoli műveletnek”.
A 36. expedíció Chris Cassidy először volt június 15-én, és három órát töltött a gép mozgatásával a sziklaszéles területen, amely körülbelül két futballpálya nagysága volt. Ezután a csapattársa, Luca Parmitano július 26-án megfordult, és eljutott egy szimulált rádióantennához. Egy újabb tesztül augusztusban kerül sor.
"Míg a tenger alatti felfedezésben szokásos joystick használata és a távoli tengeralattjárók közvetlen irányítása, a K10 robotok intelligensebbek" - mondta Terry Fong, az Ames humán kutatási telerobotikai projektmenedzsere.
"Az űrhajósok magasabb szinten lépnek kapcsolatba a robotokkal, megmondják nekik, hová menjenek, majd maga a robot önállóan és intelligensen kitalálja, hogyan lehet biztonságosan odajutni." - tette hozzá Fong, aki az Ames intelligens robotika csoportjának igazgatója.
A tesztek a hold L2 lagrangiájú pontjára irányított küldetést szimulálták, ahol a hold és a Föld együttes gravitációja lehetővé teszi, hogy az űrhajó gyakorlatilag állandóan maradjon a felszín felett. Az ilyen küldetés egyik lehetősége egy rádióteleszkóp telepítése a Földdel szemben lévő holdoldalon, a Föld rádiózajtól messze - állította a NASA.
Ezek a tesztek néhány technikai hibát is bemutatnak:
- A NASA egy robot alkalmazásprogramozási felület delegált (RAPID) robot adatátviteli rendszert tesztel, hogy irányítsa a robotot az űrből, lényegében arra törekszik, hogy az információkat a lényeges elemekre szétválasztja, hogy a kommunikáció a lehető legegyszerűbb legyen. (A RAPID-et már korábban tesztelték, de soha nem ilyen módon.)
- Az ügynökség az Ensemble szoftverét a telerobotikában is először használja a térben. Ezt a következőt írja le: „a misszió-műveleti szoftver fejlesztésének, integrálásának és telepítésének nyílt architektúrája”.
Forrás: NASA
