Probléma az Opportunity első kerékkel

Pin
Send
Share
Send

A terep, amelyet az Opportunity átlép, folyamatosan hullámosodik. Hosszú meghajtó után a „Voyager” kráter felé délre, az Opportunity jobb oldali első motorja megállt a Sol 433-on a hajtásvég fordulásakor. A motorok állapotának diagnosztizálását segítő tesztek elvégzése közben a rover tovább folytatta távérzékelési megfigyeléseket. A szol 435-ben végzett tesztelés mozgást mutatott a kormánymotorban, de az elemzés még folyamatban van. A rover folytatta a szokásos tudományos és vezetési műveleteket a szol 436-on, de a jobb első kormánymű motorjának korlátozásával. 30 métert hajtott a 437-ös szalonon. Az Opportunity és a Spirit képesek egy vagy több tiltott kormánymotorral vezetni, bár a fordulások kevésbé lennének pontosak. A repülési szoftverek legutóbbi, februárban feltöltött verziója, amely javította a képességeket pontosan az ilyen típusú feltételek kezelésére. Fejlesztett képességet biztosít számukra, hogy ismételten felmérjék, mennyire haladnak a tervezett pályán haladás közben, és ha szükséges, autonóm módon állítsák be a kormányt.

Eredeti forrás: NASA / JPL sajtóközlemény

Pin
Send
Share
Send