A NASA a Centennial Challenges részeként ösztönözte az ügynökségön kívüli feltalálókat, hogy demonstrálják a dobozból való gondolkodást. A következő kihívást Telerobotic Construction Challenge néven hívják fel, amely 250 000 dolláros pénztárcát kínál a csapat számára, amely távvezérelt robotjait építkezésre építheti… a Marson. Természetesen a robotok valójában nem lesznek a Marson, de az érintett csapatok számára biztosan úgy érzi, hogy távol vannak a világtól.
A kihívás a csapatok számára félig autonóm robotok kifejlesztése lesz, amelyek vezetékot tudnak építeni egy vízforrás és egy tárolótartály között. A kád és a tartály közvetlenül egymás mellett indul, de a robotoknak legalább 25 méter távolságra át kell helyezni őket. A robotoknak ezután csővezetéket kell építeniük a „forrás” és a tárolótartály között, mindenféle akadályra, például sziklákra, kanyonokra és homokcsapdákra.
Ez elég nehéz feladat lenne a távirányítású robotok számára; a Föld és a Mars közötti kommunikációs késés szimulálásához azonban 20 percbe telik a parancsok továbbítása az operátoroktól a robotokhoz. Ez azt jelenti, hogy a robotoknak sok döntést kell hozniuk maguk számára.
A csapatoknak akár 24 órája van arra, hogy robotok felkészítsék a tartályt és a csővezetéket, majd 495 liter vizet tegyenek a tárolótartályba. Az első sikeres csapat nyeri a díjat.
Az építési szakasz megkezdése előtt a versenyzők 10 kg-os „cserkészrobotot” küldhetnek, hogy egy nap felfedezzék az arénát, hogy a csapatoknak képet kapjanak a terepről. A tényleges kihívás megkezdése előtt beépíthetik ezeket az adatokat a szoftverükbe, hogy robotoknak bizonyos ismereteket kapjanak a felszínükről.
A korábbi kihívásokhoz hasonlóan a Telerobotic Construction Challenge a NASA és az Spaceward Alapítvány közötti partnerségként zajlik. Interneten tették közzé a szabályokat, és a szabályok véglegesítése előtt megkísérlik beépíteni a javaslatokat.
Június 15 és július 15 között a Spaceward megjegyzéseket fűz az alább felsorolt szabályokhoz. A hozzászóláshoz írjon nekünk e-mailt a következő címen: [email protected]. Lehet, hogy július 7-én közzéteszünk egy ideiglenes verziót (v0.3), és 2006. július 31-ig közzétesszük a végleges szabálykönyvet.
A tényleges verseny 2007-ben valamikor megtörténik.
