A NASA mérnökei a rover tesztelésével dolgoznak, hogy kibocsássa. Kép jóváírása: NASA / JPL. Kattints a kinagyításhoz.
A Mars rover mérnökei egy vizsgáló laboratóriumot használnak arra, hogy szimulálják a Mars speciális felületének körülményeit, ahol a NASA rover Opportunity kis dűnnel forgatta kerekeit. A gondos tesztelés előtt minden olyan parancs elõtt megtörténik, amely lehetõvé teszi a mozgás folytatását, hogy kiszálljon a dűnébõl, és folytassa a felfedezést.
A kaliforniai Pasadena állambeli NASA Jet Propulsion laboratóriumának rover csapata különféle homokos és poros anyagokat ötvöző recepteket készített a legjobb szimuláció érdekében a dűna földjén, ahol az Opportunity múlt héten belekerült a kerékagy mélységébe. A csapat egyáltalán nem kérdezte meg a lehetőséget, hogy fordítsa el a kereket, mivel a rover április 26-án egy meghajtó közben megállt.
"Úgy döntünk, hogy óvatosan járunk el, ezért nem számítunk arra, hogy a dűnéből valószínűleg a jövő héten kezdjük elhajtani, esetleg később" - mondta Jim Erickson, a JPL rover projektmenedzsere. „Mind a Lehetőség, mind a Lélek már sokkal több hónapos tudományos kutatást végeztek, mint bárki várt volna. Jó gondozásukkal reméljük, hogy még további hónapokig felfedezzék őket. Az eddigi tesztek fenntartották az Opportunity azon képességének optimizmusát, hogy kilépjen ebből a dűnéből, de még több tesztelésünk van előre, hogy megértsük, mennyire robusztus ez a képesség. "
Az Opportunity körülbelül 40 méterre (131 láb) egy tervezett 90 méteres (295 láb) meghajtót hajtott végre a rover 446. napján, amikor a kerekei csúszni kezdtek. A rover abban az időben hátrafelé haladt. A csapat gyakran váltakozik hátra és hátra a vezetés között, hogy a kerekek kenése megfelelő legyen. A kerekek annyira forogtak, hogy a távolság többi részét lefedjék, ha nem csúsztak volna, de a rover végül alig haladt előre. A tervezett hajtás végén lévő fordulás után az Opportunity érezte, hogy nem fordult meg megfelelően, és abbahagyta a mozgást.
A lehetőséget egy hosszúkás dűne vagy lágy homok hulláma felett helyezkedik el, amely körülbelül egyharmad méter (egy láb) magas és 2,5 méter (8 láb) széles. "Több tucat hullám fölé emelkeztünk, de ez abban különbözik, hogy kissé magasabbnak és meredekebb lejtőjűnek, körülbelül 15 fokos az arca egy részén" - mondta Mark Maimone, a JPL rover mobilitási mérnöke. .
A múlt héten a mérnökök egy szimulált dűnét homok segítségével rendeztek el, amely már a JPL rover-tesztelő központjában volt, és egy teszt-rover-t összehasonlíthatóan beásott helyzetbe helyeztek. A tesztvezetőnek sem volt nehéz elmenekülnie, még ha hasi mélyre is süllyedt. Ez a homok azonban jobb tapadást kínálott, mint a finomabb és lazább anyag, amely úgy tűnik, hogy a felület a Opportunity jelenlegi helyzetében alkotja. "Teszteket kellett elvégeznünk olyan anyagok felhasználásával, mint amilyen az Opportunity, ami bolyhosabb textúrájú és süt a kerekekre" - mondta Rick Welch JPL rovermérnök, aki a teszteket vezeti.
Különböző keverékekkel kísérletezve a mérnökök és a tudósok olyan recepttel álltak elő, amely tartalmazza a játék homokját a gyermekek homokozóinak, a diatómaföld az uszodaszűrőkhöz és a habarcsos agyagport. Aztán több háztartási és hardverüzletbe mentek, hogy elegendő zsákot és dobozt találjanak az összetevőkről, hogy több mint 2 tonna szimulált Mars-homokot készítsenek a valósághűbb mobilitási tesztekhez - mondta Jeff Biesiadecki, a JPL rover mobilitási mérnöke.
Dr. Robert Sullivan, a New York-i Ithacai Cornell Egyetem, a rover tudományos csapat tagja a JPL tesztben dolgozott mérnökökkel, hogy a vizsgálati homok tulajdonságait a kerekek képei alapján a lehető legszorosabban illeszkedjenek a Opportunity alatti homok tulajdonságaihoz. és kerékpárok a Marson. „Megállapítottuk, hogy amikor a kerekek beásnak, az általunk használt anyag ragaszkodik a kerekekhez és kitölti a rések közötti réseket, ám nem ragaszkodik, amikor éppen áthajtunk rajta. Ez jó, mert ugyanaz, mint amit az Opportunity képein látunk ”- mondta Sullivan.
A kísérletek azt mutatják, hogy ebben a porosabb anyagban az Opportunity-hoz viszonyítva elhelyezett teherjármű bizonyos kezdeti kerék-forgatás után kihajthat. További tesztelés, elemzés, tervezés és áttekintés megelőzi az esetleges parancsokat, hogy az Opportunity elinduljon a dűnéről.
Időközben az Opportunity kameráival tanulmányozta a környezetét a „Maratott terep” elnevezésű régió szélén. A több mint 15 hónappal ezelőtti leszállás óta 5,35 kilométert (3.32 mérföld) megtett. A Mars körül félúton található Spirit a közelmúltban minden kutatási eszközt felhasználta a Methuselah nevű felbukkanás megvizsgálására. A rover rövid filmeket készített a porhordozó forgószélről is, amelyet „poros ördögöknek” hívnak. Néhány délutánonként a rover egyszerre többet lát el haladva a síkságon. A Spirit összesen 4,31 kilométert (2,68 mérföld) megtett.
Eredeti forrás: NASA sajtóközlemény
