Kép jóváírása: NASA / JPL
Az árbocra szerelt kamerák a Mars Exploration Rovers, a Spirit and Opportunity fedélzetén nyújtják a legjobb képet a Vörös Bolygó felületéről. Kameráik felfelé és lefelé 90 fokkal tudnak felfordulni, és teljesen megnézhetnek 360 fok körül. Az első rover, a Spirit, január 3-án érkezik a Marsra, az Opportunity pedig január 25-én érkezik meg.
A Cornell Egyetem által kifejlesztett, árbocra szerelt panoráma kamera, az úgynevezett Pancam, amely a Spirit and Opportunity rover fedélzetén lesz, a legtisztább, leg részletesebb részét képező marsi tájképeket nyújtja.
A képfelbontás - amely megegyezik a marsi felszínen álló személyek 20/20 látóképességével - háromszor magasabb lesz, mint amelyet az 1997-es Mars Pathfinder misszióban vagy a 1970-es évek közepén a Viking Landers fényképezőgépei rögzítettek.
10 méter távolságra a Pancam pixel felbontása 1 mm. "Olyan a Mars, mint még soha nem látott volna." - mondja Steven Squyres, Cornell csillagászati professzor, a kutatók számára a tudós műszerkészlet vezetője.
A szellem várhatóan január 3-án délután 11: 35-kor leszáll a Marsra. EST. A lehetőség január 25-én délután 12:05-kor érkezik az EST-hez.
A pasadenai sugárhajtású laboratórium (JPL), a kaliforniai Technológiai Intézet részlege, a Mars Exploration Rover projektet kezeli a NASA Űrtudományi Irodájának (Washington, D.C. Cornell) Ithacában, az Egyesült Államokban, a roverok tudományos műszereit.
A Pancam árboca 360 fokkal elfordíthatja a láthatáron és 90 fokkal felfelé vagy lefelé. A tudósok minden nap megismerik a rover tájolását a marsi felszínen, felhasználva azokat az adatokat, amelyeket a kamera keres, és megtalálja a napot az égen egy ismert napszakban. A tudósok meghatározzák a rover helyét a bolygón a távoli láthatáron látható irányok helyzetének háromszögelésével három irányban.
James Bell, a Rover tudományos csapat tagja, Cornell csillagászat egyetemi docens és a Pancam vezető tudósa azt mondja, hogy a nagy felbontás fontos a tudomány Marson történő vezetéséhez. “Finom részleteket akarunk látni. Lehet, hogy rétegek vannak a sziklákban, vagy a sziklák vulkánok helyett üledékekből képződnek. Látnunk kell a kőszemcséket, függetlenül attól, hogy azok szélben vannak-e, vagy a víz formálja-e őket ”- mondja.
A Pancam emellett fontos a rover utazási terveinek meghatározásához. Bell azt mondja: "Meg kell látnunk az esetleges akadályok részleteit, amelyek távolról is távol lehetnek."
Mivel minden ikerlencsés CCD (töltéshez kapcsolt eszköz) fényképezőgép képeket készít, az elektronikus képeket a rover fedélzeti számítógépére több képfeldolgozási lépéshez továbbítják, beleértve a tömörítést is, mielőtt az adatokat a Földre továbbítják.
Minden kép, amely csupán nullákra és egységekre csökken, napi egyszeri vagy kétszer a Föld felé sugárzott információs folyam részét képezi, amely 10 percig tart. Az adatokat a NASA Deep Space Network fogja lekérdezni, a JPL misszióvezérlőinek továbbítja és nyers képekké konvertálja. Innentől a képeket elküldik az új Mars képfeldolgozó létesítményhez, a Cornell Űrtudományi épületében, ahol a kutatók és a hallgatók a számítógépek fölé mozognak, hogy tudományosan hasznos képeket készítsenek.
A roverok felszíni tevékenysége során, 2004. január és május között, a Mars kutatócsoportja, Squyres vezetésével, napi átfogó terveket készít. Elaina McCartney és Jon Proton kutatási szakemberek részt vesznek ezekben a találkozókban és eldöntik, hogyan hajtják végre a Pancam és az egyes roverok öt másik eszközének terveit.
A képek feldolgozása 100 millió mérföld távolságból nem lesz könnyű feladat. Három év telt el, amíg a Cornell oktatói, az alkalmazottak és a hallgatók pontosan kalibrálták a Pancam lencséket, szűrőket és detektorokat, és elkészítették azt a szoftvert, amely elmondja a speciális kamerának, mit kell tennie.
Például Jonathan Joseph és Jascha Sohl-Dickstein kutatók olyan szoftvert írtak és fejlesztettek, amely nagy tisztaságú képeket készít. József egyik szoftverrutinja a képeket nagyobb méretű képekké mozgatja, mozaikoknak nevezzük, a másik az egyes képekben részleteket hoz fel. A Sohl-Dickstein szoftver lehetővé teszi a tudósok számára színes képek készítését és spektrális elemzés elvégzését, ami fontos a bolygó geológiájának és összetételének megértésében.
A kamerával végzett kiterjedt munkát a Cornell diplomások, Miles Johnson, Heather Arneson és Alex Hayes végezték. Hayes, aki Cornell sofőrként kezdte a Mars küldetését, a panoráma kamera felépítését készítette, amely elősegítette a finom színkalibrációt és a tényleges Mars fényképezőgép fókusztávolságának és látómezőjének kiszámítását. Johnson és Arneson nyolc hónapot töltött a JPL-nél, futva a Pancam-ot Mars-szerű körülmények között, és kalibrálási adatokat gyűjtve a kamera 16 szűrőjéhez.
A Pancam csapat hallgatói és a közelmúltban diplomások számára a kutatás értékes tapasztalat és oktatás egyaránt. "Egy tiszta helyiségben álltam a Jet Propulsion laboratóriumban, és teszteltem a valódi rovereken" - mondja Johnson. "Furcsa, de izgalmas érzés volt egy olyan igazán összetett berendezés mellett állni, amely hamarosan a Marson lesz."
Eredeti forrás: Cornell University
