Az InSight landoló 213 Sols-on tartózkodott a Marson, missziójának célja a vörös bolygó belsejének megértése. Szeizmométerrel, hőmérséklet- és szélérzékelővel és más eszközökkel van felszerelve. De vitathatatlanul az elsődleges eszköz a mol, vagy a hőáram és a fizikai tulajdonságok csomag (HP3.), És a mol egy ideje beragadt.
A vakondot a DLR (Német Repülési Központ) fejlesztette ki, és az a feladata, hogy kalapáccsal vezesse a Mars felszínét, és megmérje a bolygó belsejéből áramló hőt. Segít a tudósoknak megérteni, hogy a Mars hogyan alakul ki, és ha ugyanabból az anyagból képződött, amelyből a Föld és a Hold képződött.
De ehhez legalább három métert kell behatolnia, ideális esetben 5 méter mélységére. De a vakond körülbelül 30 cm-re megragadt, és nem fog mélyebbre menni. Ebben a mélységben nem hozhat létre hasznos adatokat.
Az InSight csapata kezdetben úgy gondolta, hogy a vakond megütött egy sziklát, és eltömődött. A vizsgálati ágy létesítményein végzett elemzés és egy kísérleti kísérlet után egy másik magyarázatot hoztak fel: egy üreg a talajban.
A vakond súrlódásra támaszkodik a körülötte lévő kőzettel, hogy a földbe ütközhessen, és a mérnökök úgy gondolták, hogy a vakond hatalmas mozgásával létrehozott egy üreget maga körül. Súrlódás nélkül a vakond csak visszatér a kalapácshoz, és a lyukba ugrál, nem pedig áthatol.
Abban az időben Tilman Spohn, a HP fő nyomozója3 A DLR Bolygótudományi Kutatóintézetében végzett kísérlet azt mondta: „Most meglehetõsen biztosak vagyunk abban, hogy a Mola körüli talaj elégtelen tapadása problémát jelent, mivel a Mars környezeti regolitja által okozott súrlódás sokkal gyengébb, mint mi várt."
De nem lehetett benne biztos, mert az InSight kamerái nem látják a lyukat.
Június elején az InSight csapata kidolgozta egy tervet, hogy visszatérjen a HP3-hoz. Úgy döntöttek, hogy a robotkar segítségével emelik a vakond tartószerkezetét az útból, hogy láthassák a vakond lyukába.
Ez finom művelet volt. Sajnos nem tudják magasztalni a vakondot a lyukból, mert a robotszerkezet nem tudja megfogni. Ha véletlenül ki akarják emelni a vakondot a lyukból, akkor nem tehetik azt vissza a lyukba vagy egy új lyukba. A játéknak vége lenne.
A NASA egy nemrégiben kiadott sajtóközleményében bejelentette, hogy sikeresen eltávolították a vakond tartószerkezetét az útból, és oldalra helyezték.
"De egyelőre az egész csapat lelkesedik, mert sokkal közelebb vagyunk ahhoz, hogy a vakond ismét megmozduljon."
Troy Hudson, InSight tudós és mérnök
"Megtörtént a vakond megmentésére irányuló tervünk első lépése" - mondta Troy Hudson, az InSight missziójának tudósa és mérnöke a NASA sugárhajtómű laboratóriumában, a kaliforniai Pasadena-ban. „Még nem végeztünk el. De egy pillanatra az egész csapat lelkesedik, mert sokkal közelebb vagyunk ahhoz, hogy a vakond ismét megmozduljon. "
Most, hogy a vakond tartószerkezetét félretették, a leszorító eszköz műszerén lévő kamera képesek látni a lyukba. És megerősítették, amit az InSight csapata gyanított. Egy kis gödör alakult ki a vakond körül, megfosztva ezzel a mélyebb behatoláshoz szükséges súrlódástól.
"A Marsról visszajövő képek megerősítik, amit látunk a földi tesztelésünk során" - mondta a HP3 Mattias Grott, a DLR tudósa. "A számítások helyesek voltak: Ez a kohéziós talaj a falakba tömörül, mint a vakondkalapács."
Már van tervük a helyzet orvoslására. A robot műszer karjának a végén egy kis gombóc van, és azt akarják használni, hogy a lyukba tapadjanak és a talajt összenyomják, remélhetőleg kiküszöbölik az üregét.
Még ha ez is sikeres, a vakond továbbra is megütött egy sziklát. Vagy ütközhet egy sziklára lefelé haladva, ha folytatja a kalapácsolást. A vakond úgy lett megtervezve, hogy kisebb sziklákat kiszorítson az útból, de ennek korlátozva van. Egy nagy szikla akadályozhatja annak haladását. A helyet, ahol a vakond elhelyezésre került, nagyon óvatosan választottuk meg, a nagy sziklák elkerülése érdekében, de a föld alatt nem lehet látni.
Alaposabb elemzést és tervezést készít, míg a csapat kitalálja, hogy mit tegyen a következő lépés, és ez eltart egy ideig. Miután a kar elengedte a vakond tartószerkezetét, közelebb kerülnek a fényképezőgéppel, és valóban jó képet kapnak a lyukról. Remélhetőleg a csapat megoldást fog találni, és a HP3 be tudja fejezni küldetését.
A NASA kérdéseket és válaszokat tett közzé a vakond helyzetéről és a probléma megoldására tett kísérleteiről.
Több:
- Sajtóközlemény: A NASA InSight felfedezte a „vakondot”
- NASA: Gyakori kérdések az InSight moljáról
- Space Magazine: A mérnökök továbbra is hibaelhárítják, hogy miért elakadt a Mars InSight Mole és nem fog mélyülni
- Space Magazine: A tudósok megpróbálják kitalálni, hogy az InSight „anyajegye” miért nem képes mélyebbre ásni