Ezt a jelenetet a Sol 340-n vették fel röviddel azután, hogy a Curiosity befejezte eddigi leghosszabb autóját
A 329,1 láb (100,3 méter) meghajtó kétszer olyan hosszú volt, mint a Curiosity korábbi szolga meghajtója. A NASA Curiosity roverén található Mars Hand Lens Imager (MAHLI) fényképezőgép szögben van, amikor a rover karját vezetés közben elhelyezik. Ennek ellenére a kamera képes rögzíteni a terep nézeteit. A Curiosity keresztezi a Gale-krátert, és a kép 150 fokos elforgatása biztosítja ezt a jobb oldalról felfelé mutató jelenetet. Hitel: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Lásd az alábbiakban a frissített térképet [/ felirat]
A NASA autóméreteű Curiosity rover már a Vörös Bolygó felszínén lángol, és rekordmértékben halad egy magasodó marsi hegy felé, ásványi gyorsítótárral tele, amely potenciálisan támogathatja az élővilágot.
Július 21-én, vasárnap (vagy a Sol 340-en) a Curiosity futballpálya hosszát - 109,7 méter (100,3 méter) - meghosszabbította, amely kétszer olyan hosszú, mint amennyire korábban vezette, mióta csaknem egy évvel ezelőtt a Marsra mutatott drámai érintés. .
Az előző egy napos meghajtó rekordja körülbelül egy futballpálya fele volt - 54 yard (49 méter) -, amelyet a Sol 50-en (2012. szeptember 26) sikerült elérni, kb. Hét héttel azután, hogy az impulzus dörömbölte a Gale-kráter belsejében való augusztusi landolást. 2012. január 6.
A 6 kerekes robot eddig tudott elmozdulni, mert az előző hajtás során egy emelkedés tetején tette fel, amely szokatlanul jó kilátást nyújt a környező tájra és a kráterpadlón áthaladó útra a Sharp hegy felé - ez a végső vezetési cél.
"Ami lehetővé tette a Sol 340-en való eddig vezetést, az egy magas pontról indult, és a Mastcam képei megadták a sziklák méretét, hogy biztosak lehessünk benne, hogy nem veszélyek" - mondta Paolo Bellutta Rover tervező, a NASA sugárhajtású laboratóriumának, Pasadena, Calif, a NASA nyilatkozatában.
"Nagyon távolról lehetett látni, de volt egy olyan terület, amely egyenesen előre nem volt látható, így utat kellett találnunk a környék körül."
Egy újabb, 68,2 yardos (62,4 méter) meghajtót követően, július 23-án, szerdán (Sol 342), a misszió teljes vezetési távolsága eddig 1,81 kilométer (0,81 mérföld) volt.
A Sharp-hegy kb. 5 kilométerre fekszik - ahogy a marsi varjú repül.
Július 4-én a Curiosity elindult a epikus kiránduláshoz a Sharp-hegyre, miután több mint hét hónapos tudományos kutatást, valamint történelmi bolygóközi fúrást és mintavételt végzett Glenelg és a Yellowknife-öböl környékén. Ott felfedezte egy lakható környezetet olyan kémiai összetevőkkel, amelyek képesek fenntartani a marsi mikrobákat - ezáltal már megvalósítja a NASA Marshoz vezető zászlóshajó-küldetésének elsődleges célját.
A mega rover-et irányító mérnökök fokozott tapasztalatainak kombinációja, valamint a közbenső szoftverfrissítések szintén kulcsszerepet játszanak a Curiosity sebességének a 5,5 km-es magas Mount Sharp felé vezető sebesség gyorsításában.
A Marson át haladó hatalmas ugrás hamarosan beindul az új, autonóm navigációnak vagy autonavnak nevezett vezetési szoftver használatával, amely felgyorsítja a szárazföldi utazást.
„A járműhöz közvetlenül a 2013. márciusi összekapcsolási időszak után új járműveket - autonav vagy autonóm navigációt - tettek a járműbe” - mondta Jim Erickson, a Curiosity projektmenedzser, a Space Magazine exkluzív interjújában. Erickson a NASA sugárhajtású laboratóriumából (JPL) származik, Kaliforniában, Pasadena-ban.
"Ez növeli a vezetési képességünket."
Az új vezetõszoftver bevezetése révén a Curiosity okosabb, képességesebb, termelékenyebb és függetlenebbé válik, mint valaha.
"Az autonav használatával a rover képes lesz megérteni, milyen messzire vezet, függetlenül attól, hogy csúszik-e vagy sem, és ez javítja a biztonságot" - mondta nekem Erickson.
A rover útja délnyugatra halad az ősi üledékes rétegek felé, a hegy lábánál, a Gale-kráter közepén.
Az új vezetési rekordok meghatározása mellett az 1 tonnás rover gyakrabban és ismételt napokon is vezet.
Amikor minden szinkronizálódik, a Curiosity két vagy több napot vezethet egymás után.
„Két nap egymás után vezethetünk, ha az időzítés megfelelő. Ha időben megkapjuk a napi meghajtó (n) eredményeit, mielőtt megterveznénk a következő napi meghajtót (n + 1) - szinte úgy, mintha a Mars ideje lenne. Akkor ez jól működne ”- magyarázta Erickson.
„Ugyanakkor, ha megkapjuk az autonav képességet, két napot is megtervezhetünk. Az irányított vezetés egyik napja és a második nap „rendben van, ez a cél, bárhová is érkezel, próbálj meg erre a helyre menni”.
"Ez növeli a termelékenységet!"
Erickson szerint a csapat most teszteli az autonav készüléket, és ha heteken belül, vagy annál hamarabb is elkészül-e.
További részletekért olvassa el Jim Ericksonnal készített interjúm 1. és 2. részét.
Eközben a Curiosity öregebb testvére, az Opportunity gyors utat hajt végre saját hegyi célja felé, és augusztusban meglehetősen hamarosan megérkeznie kell a Solander Point bázisához.
A Solander Point egy hatalmas Endeavour kráter erodált peremének egy része, és tartalmazhat olyan kulcsfontosságú összetevőket is, amelyek nélkülözhetetlenek a lehetséges marsi mikrobák számára kedvező környezet támogatásához.
És érdemes megjegyezni, hogy az idősebb sis Opportunity még mindig tartja az egynapos 219,89 méteres marsi vezetési világrekordot - amelyet több mint 8 évvel ezelőtt állítottak fel a Sol 410-en (2005. március 20.) !!
Maradjon velük kapcsolatban a NASA jelenlegi marsi robotjaival.
