A Vénusz egyike a szabad szemmel látható 5 bolygónak, és így az őskor óta látották az égen. A Nap és a Hold után a Vénusz a legfényesebb tárgy az égen - világosabb, mint bármelyik csillag.
A Vénusz a görög szerelmi istennő római neve; Afrodité. De vannak olyan utalások a Vénuszra, mint a babiloni zenemű szövegek, mint például az Ammisaduqa Vénusz táblája, amely lehet olyan régi, mint 1600-ban. Az ókori egyiptomiak úgy gondolták, hogy a Vénusz valójában két különálló tárgy ... egy reggeli csillag, majd egy teljesen más esti csillag. A hagyomány az ókori görögökkel is folytatódott.
A korai matematikus, Pythagoras volt az első, aki felismerte, hogy a reggeli és az esti csillagok valójában ugyanaz a tárgy: a Vénusz. Tehát talán ő volt az első, aki „felfedezte a Vénust”.
A maja civilizáció nagy figyelmet fordított a Vénuszra, és a bolygó kiemelkedően szerepelt vallási naptárukban.
Miután elkészítette az első kezdő teleszkópot, Galileo a Vénusz felé fordította, és meglepődve tapasztalta, hogy a bolygó olyan fázisokon megy keresztül, mint a Hold, a félholdtól a giboszig teljesig, majd vissza. Ez volt az egyik legerősebb bizonyíték arra, hogy a Vénusz a Nap körül megy, nem pedig a Föld, mint mások eredetileg hitték.
Mivel a Vénust mindig eltakarta a vastag felhő, a tudományos fantasztikus írók szabadon elképzelhetik, hogy a Vénusz felszínén léteznek-e bármi, amit akarnak. A felhők segítettek nekik egy meleg trópusi világ elképzelésében, állandó csapadékkal és buja növényzettel. Az igazság természetesen az, hogy a Vénusz egy pokolias forró világ, nincs élet.
