A NASA az első, 2012-es bejelentésük óta a DARPA Robotics Challenge (DRC) egyik fő versenyzője. Ezt a versenyt - amely magában foglalja az akadálypályákon navigáló szerszámokat és járműveket használó robotokat - először a DARPA készítette, hogy megvizsgálja, mennyire képesek a robotok a katasztrófaelhárítás kezelésére.
A döntő döntését ennek a kihívásnak a rendezésére 2015. június 5-én és 6-án, a kaliforniai Pomonában, Fairplex-ben kell tartani. Miután RoboSimian kialakításával messze elérte ezt a kérdést, a NASA nehéz kérdéssel szembesült. Ha robot prímásuk továbbra is képviseli őket, vagy e megtiszteltetés a nemrégiben leleplezett Surrogate robotjukra vonatkozik?
Ahogy a mondás mondja: „Táncolsz azzal, aki énekelsz”. Röviden: a NASA úgy döntött, hogy csatlakozik a RoboSimianhoz, amikor előrejutnak az akadályok és tesztek utolsó fordulójába annak érdekében, hogy megnyerték a Kongói Demokratikus Köztársaságot és a 2 millió dolláros díjat.
A Surrogate leleplezésére október 24.-én került sor a NASA sugárhajtómű-laboratóriumában, Pasadenaban, Kaliforniában. Ennek a robotnak a megjelenése a színpadon, a számukra 2001: Egy űri Odüsszea, ugyanazon a napon tartották, amikor Thomas Rosenbaumot kinevezték a Kaliforniai Technológiai Intézet új elnökévé.
Az alkalom tiszteletére Surrogate (más néven „Surge”) végigment a színpadon, és egy digitális tablettát mutatott be Rosenbaumnak, amelyet egy gombnyomásra használt, amely parancsokat indított a NASA Mars rover Curiosity számára. Az esemény ünnepi jellege ellenére ez a jelenet nagyon nyugodt volt ahhoz képest, amellyel a robotot tervezték.
A túlfeszültséget és annak elődjét, RoboSimian-t úgy fejlesztették ki, hogy kiterjessze az emberiség elérhetőségét, veszélyes helyekre menjen, például egy atomerőműre olyan katasztrófa forgatókönyve alatt, mint amilyet a Fukushimán láthattunk. A helyzet stabilizálásához vagy a további károk enyhítéséhez egyszerű műveleteket hajthatnak végre, például szelepeket vagy billenőkapcsolókat ”- mondta Brett Kennedy, a JPL robotjainak fő kutatója.
A RoboSimian-t eredetileg a DARPA Robotics Challenge számára hozták létre, és a tavaly decemberi próbaidőszak során a JPL csapat robotja megnyerte a versenyt a döntőn, amelyre 2015 júniusában, Kaliforniai Pomonában kerül sor.
A Védelmi fenyegetéscsökkentő ügynökség és a Robotics Collaborative Technology Alliance támogatásával a Surrogate robot 2014-ben kezdte meg az építkezést. A tervezők a RoboSimian extra végtagjainak beépítésével kezdték meg, majd kerekes alapot, csavart gerinc, felső törzset és fej az érzékelők tartásához.
További alkatrészek tartalmaznak egy kalapszerű függeléket a tetején, amely valójában LiDAR (fényérzékelő és távolságmérő) eszköz. Ez az eszköz egy 360 fokos mezőben forgat és lézernyalábot bocsát ki, hogy 3D-ben térképezze a környező környezetet.
A közötti választás nehéz hívás volt, és az elmúlt hat hónap jobb részét vette igénybe. Egyrészt a Surrogate-t úgy alakították ki, hogy inkább embernek hasonlítson. Függőleges gerincével, két karjával és fejével körülbelül 1,4 méter (4,5 láb) magas áll, súlya körülbelül 91 kilogramm (200 font). Legfőbb erőssége abban rejlik, hogy tárgyakat kezel, és rugalmas gerince lehetővé teszi további manipulációs képességeket. De a robot síneken halad, ami nem teszi lehetővé magas tárgyak, például lépcsők, létrák, sziklák és törmelék feletti mozgást.
A RoboSimian ezzel szemben inkább majomszerű, négy végtagon mozog. Ez jobban alkalmas a bonyolult terepen való utazásra, és ügyes mászó. Ezen túlmenően a Surrogatenek csak egy része „szemének” - két kamera, amely lehetővé teszi a sztereó látást - a fejére van felszerelve, míg a RoboSimian akár hét szemkészlettel rendelkezik az egész testén.
A robotok szinte azonos számítógépes kóddal is futnak, és a mozgásukat tervező szoftver nagyon hasonló. Mint a videojátékokban, minden robotnak van egy tárgyainak “leltára”, amelyekkel kölcsönhatásba léphet. A mérnököknek be kell programozniuk a robotokat, hogy felismerjék ezeket a tárgyakat, és előre beállított műveleteket hajtsanak végre rájuk, például egy szelep elforgatására vagy blokkokon való felmászásra.
Végül döntöttek. RoboSimian képviseli a csapatot Pomonában.
"Az a tény, hogy a Surrogate jobb manipulációs platform és gyorsabb a jóindulatú felületeken, de a RoboSimian egy mindenre kiterjedő megoldás, és arra számítunk, hogy a sokoldalú megoldás ebben az esetben versenyképesebb lesz" - mondta Kennedy mondott.
A JPL RoboSimian csapata együttműködik a Kaliforniai Egyetem, a Santa Barbara és a Caltech partnereivel, hogy a robot gyorsabban járjon. A JPL kutatói azt tervezik, hogy a jövőben LiDAR-t helyeznek a RoboSimian tetejére. Ezeknek az erőfeszítéseknek a célja a robot hosszú távú fejlesztése, de célja az is, hogy felkészüljenek a DARPA Robot Challenge döntőjének kihívásaira.
Pontosabban olyan feladatokkal kell szembenéznie, mint például a jármű vezetése és kiszállása, az ajtót blokkoló törmelékek tárgyalása, a falon belüli lyuk kivágása, egy szelep kinyitása és a mező áthaladása fenyőfalakkal vagy más törmelékkel. Meglepő feladat is lesz.
Noha a RoboSimian most Kennedy csapata középpontjában áll, a Surrogate-t nem fogják elfelejteni.
"Továbbra is példát fogunk használni arra, hogy hogyan tudjuk elhozni a RoboSimian végtagokat, és újrakonfigurálni őket más platformokra" - mondta Kennedy.
A DARPA Robotics Challenge részletekért látogasson el a http://www.theroboticschallenge.org/ weblapra.
