A Mars Dune Buggy kíváncsiság új vezetési módot vesz át, hogy megtakarítsa a kerekeket a durva szikláktól

Pin
Send
Share
Send

A kíváncsiság kelet felé néz, a 'Dingo Gap' homokdűnéhez a Gale-kráter belsejében
Miután áthaladtunk a három láb (1 méter) magas dűnén a Sol 539-en, februárban. Hitel: NASA / JPL / Ken Kremer-kenkremer.com/Marco Di Lorenzo
Lásd az alábbiakban a Dűne- és Kerékmozaikákat - A történet frissítve [/ felirat]

A NASA Curiosity rover epikus útját a Gale Crater emeletén irányító csapat új vezetési stratégiákat fogadott el és új utat tett előre a váratlan kerékkárosodásokra való válaszként, amelyeket az elmúlt hónapokban a durva szélű Red Planet sziklák terepén vezetés okozott.

Ezen a héten a mérnökök a dűni hibás Curiosity-t irányították, hogy hosszabb távolságra haladjanak a Mars felszínén, a leszállás óta először.

A SUV méretű jármű nyilvánvalóan letette a repülő színekkel a fordított vezetési megvalósíthatósági tesztet, és most jó úton halad az izgalmas út felé, amelynek célja az üledékes rétegek felállása a hegyes hegyi hegy hegyének - az elsődleges küldetési célpontnak - a 3.4 mérföldre (5.5) eljutó üledékrétegeire. km) a Mars égébe, és vízben megváltoztatott ásványokat tartalmaz.

"Szeretnénk, ha visszafelé haladunk az érvényesített eszközkészletben, mert az útvonalakon olyan részek találhatók, amelyek nagyobb kihívást jelentenek" - nyilatkozta Jim Erickson, a NASA Jet Erickson, a kaliforniai Pasadena-i Jet Propulsion laboratórium Curiosity projektmenedzserének nyilatkozata.

Február 18-án, kedden a Curiosity nemcsak hátramenetben haladt, hanem a megtett 329 láb (100,3 méter) távolság jelölte a legtávolabbi napi előrehaladását három hónap alatt.

És most a reményeim szerint a sokat keresett simább marsi terepen is halad, amikor a csapat úgy döntött, hogy megváltoztatja az átkelési utat a nagy felbontású képalkotási megfigyelések alapján, amelyeket a teleszkópos kamera összegyűjtött a NASA Mars Reconnaissance Orbiterén (MRO), amely körbefutott.

A cél az, hogy minimalizáljuk a 20 hüvelyk átmérőjű kerekek kopását.

A mérnököket arra kényszerítették, hogy új vezetési technikákat dolgozzanak ki és új útvonalat mérlegeljenek, miután az alumíniumkerekek jelentős lyukasztásokat és szakadásokat halmoztak fel az elmúlt néhány hónapban, amikor az éles szélű marsi sziklákkal átitatott területeken vezettek.

"Megváltoztattuk a hangsúlyt, hogy a nagy képet nézzük meg, miként érkezünk meg a Mount Sharp lejtőire, különféle potenciális útvonalakat és a célterületre való belépési pontokat értékelve" - ​​mondta Erickson.

„Egyetlen út sem lesz tökéletes; ki kell kitalálnunk a legtökéletesebbet. "

De ahhoz, hogy elérje a sima terepet és a tudományban gazdag célokat, amelyek az előző úton helyezkednek el, a hatkerekű rovernek először át kellett haladnia a „Dingo Gap” homokdűne néven ismert átjárón.

A „Moonlight Valley” a Dingón túlmutató lélegzetelállító új lokál neve, közölte a Caltech Curiosity vezető kutatója, John Grotzinger, a Space Magazine.

A kíváncsiság könnyedén átjutott a három láb (1 méter) magas Dingo Gap homokdűnén keresztül február 9-én, és a „Holdfény-völgyben” és az azt túlmutató térségben tartó célpontok felé haladt.

"A holdfény-völgyben sok vénák átszágultak" - mondta nekem Grotzinger.

"Recesszív alapkőzetet látunk."

A Dingo Gap átjárón való áthaladás óta a Curiosity újabb 937 láb (285,5 méter) úton haladt el, teljes teljes küldetési odometriája 3,24 mérföld (5,21 kilométer), miután a köröm harapott 2012. augusztus 6-án.

„Miután átjutottunk a dűnén, elkezdtük a terepen vezetni, amely úgy néz ki, mint amire számítottunk az orbitális adatok alapján. Kevesebb éles szikla van, közülük sok laza, és a legtöbb helyen van egy kis homok, amely párnázza a járművet ”- mondta Erickson.

A kíváncsiság rövid távú célja az, hogy elérje a következő tudományos útpontját, Kimberly nevű (korábban KMS-9 néven), amely körülbelül kétharmad mérföldre (körülbelül 1,1 kilométerre) fekszik.

Kimberly azért érdekli a tudományos csapatot, mert a különféle sziklarétegek metszéspontjában ül.

Az 1 tonnás robotot arra lehet irányítani, hogy egy másik kőzetbe fúrjon Kimberlynél.

Ha jóváhagyják, Kimberly az első lesz a fúrási művelet óta, miután tavaly tavasszal a Cumberlandi kőzet célpontjába fúrták, és mióta 2013 júliusában távozott a Yellowknife-öböl régiójából, ahol felfedezte a lakhatósági övezetet.

A mai napig a Curiosity kilométer-számlálója 5,2 kilométerre áll, és több mint 118 000 képet készített. A robotnak újabb 5 km van hátra, hogy elérje a Mount Sharp lábát.

Eközben a NASA testvére, az Opportunity rover csak az MRO-tól vetődött körpályáról, miközben a Vörös Bolygó rejtélyeit vizsgáló 2. évtized elején a Mars ellenkező oldalán, Solander Point csúcstalálkozóján agyagásványi palástjait fedezte fel.

És egy pár új keringő lépett fel a Vörös Bolygóra, hogy megerősítse a Föld inváziós flottáját - a NASA MAVEN és India MOM-ját.

Kísérje figyelemmel a Ken folyamatos kíváncsiságáról, lehetőségeiről, a Chang’e-3-ról, az SpaceX-ről, az Orbitális Tudományokról, a LADEE-ről, a MAVEN-ről, a MOM-ról, a Marsról és a bolygóról és az emberi űrrepülésről szóló híreket.

Pin
Send
Share
Send