Kép jóváírása: NASA / JPL
Órákkal azelőtt, hogy a NASA Opportunity rover eléri a Marsot, a mérnökök megtaláltak egy módot arra, hogy megbízhatóan kommunikálhassanak ikerével, a Szellemmel, és kivezetik a Szellem számítógépét a napi többszöri újraindítási ciklusból.
A Spirit ma reggel elküldött parancsokra adott válaszai megerősítik az egyik napról a másikra kifejlesztett elméletet, miszerint a probléma a rover két „flash” memóriájával vagy az ezeket az emlékeket ellenőrző szoftverrel kapcsolatos.
"A rover kritikusról komolyra lett" - mondta Peter Theisinger, a Mars Exploration Rover projektmenedzserének a NASA Jet Propulsion Laboratóriumában (Pasadena, Kalifornia). Jelentős munkát vár még a Lélek helyreállítása.
A lehetőség van a leszállásra a Mars Meridiani Planum régiójában. Az egy ellipszis középpontja, amely magában foglalja azt a területet, ahol az űrhajó 99 százalékos esélye leszállni, mindössze 11 kilométerre van a célponttól. Ezt a pontot hónappal ezelőtt választották ki. A misszióvezetők úgy döntöttek, hogy nem használnak lehetőséget a repülési útvonal végleges kiigazítására. Korábban az öt tervezett manőver közül a harmadik és az ötödik felesleges volt. "Csak három manőverben sikerült megcéloznunk az Opportunity-t a kívánt légköri belépési pont felé, amely elvezet minket a cél-leszállási helyre" - mondta a JPL Dr. Louis D'Amario, a mozgatócsapat vezetője.
A lehetőség a Mars felé érkezik vasárnap 05:05-kor, az általános idő szerint (EST vasárnap 12: 05-kor vagy szombaton PST-kor 9: 05-kor).
Attól az időtől kezdve, hogy az Opportunity eléri a Mars tetejét? A légköri sebesség körülbelül 5,4 kilométer / másodperc (12 000 mérföld / óra), amíg 6 perccel később felszínre kerül, majd visszapattan, a rover átveszi küldetésének legveszélyesebb részét. A Spirit származásának elemzése és a Meridiani Planum feletti légkörről szóló időjárási jelentések alapján a misszióvezérlők úgy döntöttek, hogy az Opportunity programot kissé korábban nyitják meg, mint a Spirit.
A Mars több mint 10 százalékkal távolabb van a Földtől, mint amikor a Szellem leszállt. Ez azt jelenti, hogy az Opportunity rádiójeleinek leszállásakor és a megállásig történő gördülést követően alacsonyabb eséllyel észlelhetők a földön. Körülbelül négy órával a leszállás után hírek érkezhetnek az űrhajóról a NASA Mars Odyssey pályafutójának közvetítésével. Ez azonban attól függ, hogy a lehetőség befejezi-e a kritikus tevékenységeket, például a leszállási szirmok kinyitását és a rover napelemeinek kinyitását, mielőtt Odyssey repül a feje fölött.
A Spiritnek 256 megabájt flash memóriája van, ezt a sebességváltót általában használják, például a digitális fényképezőgépeket az adatok tárolására akkor is, ha az áramellátás ki van kapcsolva. A mérnökök ma reggel megerősítették, hogy a Spirit legutóbbi tünetei a flash memóriával kapcsolatosak, amikor parancsot adtak a rovernek, hogy indítson és használjon véletlen hozzáférésű memóriáját a flash memória helyett. A rover ezután betartotta a kommunikáció és az alvó üzemmódba lépés parancsokat. A Spirit egy másodperc alatt, 120 bit / s sebességgel, sikeresen kommunikált, majdnem egy órán keresztül.
"Van olyan járműünk, amely stabil teljesítményt és hőt jelent, és van egy működő hipotézisünk, amelyet megerősítettünk" - mondta Theisinger. Azzal, hogy minden reggel a Spirit-et olyan üzemmódba utasítja, amely elkerüli a flash memória használatát, a mérnökök azt tervezik, hogy nagyobb adatátviteli sebességgel kommunikálhassák, diagnosztizálják a probléma kiváltó okait, és kidolgozzák a lehető legtöbb működés visszaállításának módját.
A Spirit visszaállításával kapcsolatos munka várhatóan nem lassítja az Opportunity készségét arra, hogy készen álljon arra, hogy ledobja a földi platformját, ha az Opportunity biztonságosan landol. A Lélek számára ezek a lépések 12 napig tartottak.
A roverek fő feladata, hogy feltárják a leszállási helyüket a sziklákban és a talajban található bizonyítékokkal kapcsolatban arról, hogy a helyek múltbeli környezete valaha is vizes volt és valószínűleg alkalmas-e az élet fenntartására.
A JPL, a kaliforniai Pasadena Kaliforniai Technológiai Intézet részlege a Mars Exploration Rover projektet kezeli a NASA washingtoni Űrtudományi Irodájának. A képekkel és a projekttel kapcsolatos további információk a JPL-től szerezhetők be a http://marsrovers.jpl.nasa.gov oldalon és az Ithaca, N.Y. Cornelli Egyetemen a http://athena.cornell.edu oldalon.
Eredeti forrás: NASA / JPL sajtóközlemény
