Két évvel ezelőtt sok izgalom váltott ki, amikor az űrállomáson az űrhajósok nem csomagolták ki a Robonaut 2-et (vagy R2-t), amelynek állítólag egyszerű feladatok elvégzésében kell segítenie. R2 kap néhány „mászó” lábat.
Miután a lábak állomásba kerültek és felszerelésre kerültek - valószínűleg valamikor az új év elején - a Robonaut képes lesz feladatok elvégzésére kívül és belül (nos, kívül, még ha még néhány meghatározatlan frissítés befejeződik). Ez csökkenti az űrjárók során jelentkező emberi kockázatokat, és felszabadítja az űrhajósokat bonyolultabb feladatok elvégzéséhez - mondta a NASA.
„Amint a lábak az R2 törzséhez vannak rögzítve, a robotnak egy teljesen meghosszabbított lábtávolsága 9 láb, ami nagy rugalmasságot biztosít az űrállomás körüli mozgáshoz” - jelentette ki a NASA.
„Mindegyik lábnak hét ízülete van, és egy lábfejekkel ellátott eszköz, amely úgynevezett véghatáskezelő eszköz, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy kihasználja a kapaszkodók és aljzatok előnyeit az állomáson belül és kívül. A véghatások látórendszerét is felhasználják az egyes végtagok megközelítésének és megragadásának ellenőrzésére és végül automatizálására. "
Mellesleg, a végső effektorokat híresen használták a Canadarm robotfegyverek sorozatában, amelyeket eredetileg műholdak megragadására használtak. Ki tudta az 1970-es években, hogy ez kiterjeszthető a humanoid robotokra?
Forrás: NASA
