Ismerkedjen meg az OSIRIS-REx „Útmutató sziklákkal”.
Amikor a NASA űrhajója először egy évvel ezelőtt érkezett a Bennu aszteroidához, az aszteroida felülete sokkal különbözött a várttól. A nagy, sima felületű felület helyett szinte az egész felületet sziklák borítják. Ez azt jelentette, hogy a NASA-nak át kellett gondolni a mintavételi eljárást.
Kezdetben a LIDAR használatával tervezték az OSIRIS-REx (Origins, Spektrális értelmezés, Forrás azonosítás, Biztonság, Regolith Explorer) vezetését a Bennu aszteroida felületére. Az OSIRIS-REx egy minta visszatérési küldetés, amelynek a minták gyűjtéséhez meg kell érnie a felületet.
A LIDAR (Light Detection And Ranging) egy navigációs rendszer, amely fény impulzusokat bocsát ki és leolvassa a visszaverődéseket. Az impulzusok visszatérési idejének mérésével „rajzolhat” képet a fényt tükröző tárgyakról. Az eredményt pontfelhőnek hívják. Csináld ezt száz, ezer, s akár milliószor is, és a kép nagyon részletessé válik.
Az OSIRIS-REx LIDAR-ját Útmutató, Navigáció és Vezérlés (GNC) LIDAR-nak hívják. Azt azonban úgy tervezték, hogy az űrhajót 50 méter (164 láb) átmérőjű leszállóhelyekre szállítsák. A Bennuba érkezéskor egyértelmű volt, hogy az aszteroidának nincs ilyen helye. A legnagyobb telek sokkal kisebb, csak 16 méter (52 láb) széles, vagyis a NASA szerint a terület kb. 10% -a lenne ott.
Tehát az OSIRIS-REx csapatnak új megoldást kellett kitalálnia. Az egyik biztonságosan vezetheti az űrhajót a sokkal kisebb mintavételi helyekre.
Írja be az NFT vagy a Természetes funkciók követése elemet.
A Természeti Jellemzők követése a Bennu aszteroida felületén található mintavételi helyek nagy felbontású kameraképeinek egyfajta katalógusán alapul. Amint az OSIRIS-REx leereszkedik egy helyre, összehasonlítja az élő kameraképeket a képei adatbázisával, hogy elkerülje a veszélyeket, és biztonságosan leszálljon. Az NFT rendszert beillesztették az OSIRIS-REx misszióba, mint a LIDAR biztonsági másolatát.
Az elmúlt évben az űrhajó egy sor szorosabb repülési sorozatot hajtott végre a lehetséges leszállási helyekről. A NASA először négy lehetséges helyet azonosított, majd csak kettőre szűkítette: Nightingale, az elsődleges hely; és Osprey, a tartalék oldal. A repülések vagy repülések során az űrhajó nagy felbontású képeket készített a helyszínekről, valamint a megközelítésekről és az indulásokról. A helyszíneket különböző szögekből és különböző megvilágítási körülmények között képezik, hogy a lehető legpontosabbak legyenek.
A Földön az OSIRIS-REx csapata ezeket a képeket felhasználta azon veszélyek, különösen a veszélyes sziklák azonosítására, amelyek az elsődleges mintavételi hely, a Nightingale és a tartalék hely, az Osprey közelében vannak. Ezután ezeket a képeket egyesítették az OSIRIS-REx Laser Altimeter (OLA) adataival, hogy részletes térképeket készítsenek Bennu felületéről.
A NASA technikai dokumentuma az NFT-t így írja le: „A fedélzeti rendereléshez az NFT mindegyik tulajdonságot megjeleníti, a formatervezési adatok felhasználásával, amelyeket a misszió előtt összegyűjtött adatokból állítottak elő. Mindegyik tulajdonságot egy terepinformáció tömbje és a hozzá kapcsolódó albedóadatok reprezentálják, amelyek megfelelnek az aszteroida felületén található javításnak. Az NFT ezt az adatot használja a várható napsugár és a kamera jelenlétével, hogy megjelenítse a szolgáltatás várható megjelenését, amelyet a normalizált keresztkorreláció alkalmazásával illesztenek a fedélzeten gyűjtött képhez. "
Néhány próba mintavételi művelet várható, és az OSIRIS-REx az NFT-t fogja használni ezekben a közeli megközelítésekben. Az OSIRIS-REx csapata figyelemmel kíséri az NFT hatékonyságát, és megvizsgálja, hogy az űrhajó szükség esetén megszakíthatja-e a megközelítést. Mindez automatikusan megtörténik, mivel Bennu túl messze van a valósidejű kommunikációhoz.
Augusztus végén az űrhajó megkísérli az első valódi mintagyűjtést. Az OSIRIS-Rex több mintagyűjtési kísérletre van felszerelve, ha az első sikertelen.
Az űrhajó 2021-ben várhatóan távozik a Bennu aszteroidától és 2023-ban visszaküldi a mintát a Földre.
Több:
- Sajtóközlemény: Bennu sziklái világítanak, mint jelzőfények a NASA OSIRIS-REx számára
- NASA műszaki könyv: Tanulságok az OSIRIS-REx autonóm navigációból a természetes tulajdonságok követésével
- Űrmagazin: Az OSIRIS-REx 620 méterrel repült a leszállási hely felett. Megerősíti, hogy Boulder-Strewn rémálom, akárcsak Bennu többi része
