A Földön tesztjárókat használó mérnökök új kihívást jelentettek annak érdekében, hogy felkészüljenek a Spirit rovernek a homokba csapott helyzetéből való tényleges kinyerésére. A múlt hétig azok a parancsnokok és kiértékelők, akiket a tesztvezetők hajtottak, általában ugyanabban a helyiségben voltak, mint a Szellem nehéz helyzetét szimuláló homokozóberendezés, ahol megfigyelhetik, hogy az egyes tesztek hogyan mennek. Ez megváltozott a legutóbbi előkészítésnél, amelyet operatív készségi tesztnek hívtak.
A múlt héten egy tesztvezetővel parancsnokságokat parancsoló csapattagok távol maradtak az épülettől a homokozóval. Az egyes parancsolt hajtások eredményeit csak a teszt-roverről továbbított képek és egyéb adatok alapján értékelték, ugyanúgy, ahogy a csapat a Marson tartózkodó rovarok napi műveleteinél.
"Ezt a tesztszakaszot repüléshez hasonló körülmények között hajtottuk végre, hogy megvizsgáljuk a csapat képességét nagyon összetett extrakciós vezetési döntések meghozatalára, csak a roverről visszaküldött adatok felhasználásával" - mondta a Mars Exploration Rover projektmenedzser, John Callas, a NASA Jet Propulsion Laboratory részéről. Pasadena, Calif.
A teszt október 12-én kezdődött és öt napig tartott, a gyorsított ütemterv szerint, amely két marsi nap volt, mindennapi parancsnokságra. A rover csapata szintén üzemeltette a Szellemet és az ikerét, az Opportunity-t, miközben elvégezte ezt a készségi tesztet a JPL-n.
A szellem lágy talajba ágyazódott egy „Troy” nevű helyszínen öt hónappal ezelőtt, több mint öt évvel a Marson folytatott misszióhoz, amely eredetileg három hónapig tartott. A rover csapata felfüggesztette a további vezetési kísérleteket a Spiritrel, miközben a JPL-n végzett Troy helyzetet szimuláló tesztek lehetőségeit kiértékelte.
A jelenlegi tervek szerint egy független testület október végén felülvizsgálja a szellemi vezetési terveket, a készenléti teszt eredményeinek elemzése után. Ha a felülvizsgálat nem javasol további előkészületeket, akkor a Spirit a felülvizsgálatot követő két héten belül valószínűleg megkezdi az extrakciót.
Az idő nagy részét Troy-ban töltötte, aktívan vizsgálva környékét, ideértve a helyszínen lévő réteges talaj elemzését. Szeptemberben új kérdés kezdődött a műveleteket érintően. A Spirit adatai azt mutatták, hogy a motor fékje, amely elforgatja a rover tányér alakú nagy teljesítményű antennáját, nem működött megfelelően. A csapat több diagnosztikai adatot szerzett és kidolgozott egy olyan körüli stratégiát, amely hasonló a korábban hasonló tüneteket mutató rover-motor fékekhez használt munkakörhöz.
Forrás: JPL
