Az emberi jellegű kezek, ujjak és még a televíziókamera szeme is a NASA robonautjának fémjele volt, ám a legutóbbi munka célja, hogy megkapja a lendületes robot lábakat, vagy legalább egy lábát, és akár kerekeket is.
A robonaut nemrégiben megtette az első lépéseit a houstoni Johnson Űrközpontban végzett tesztek során, egyetlen „űrláb” segítségével mozogva a szimulált Űrállomáson. Más nemrégiben elvégzett tesztek a humanoid robotot a kerekekre, a Segway robogót pontosságra tettek, és hagyták, hogy az útra haladjon.
Bármelyik konfigurációban a Robonaut fej, törzs, mechanikus karok és kezek megtartják képességüket, hogy ugyanazokat a világűr-eszközöket használják, mint az emberek. A „űrlábát” használó tesztekben a Robonaut úgy futott fel, mint egy futurisztikus építőmunkás, átadva egy ál-űrhajón kívül. A gryo-stabilizált kerekek fedélzetén elcsúszott az egyik vizsgálati állomástól a másikig, mivel leszármazottak valaha a Hold vagy a Mars felszínén helyezkedhetnek el.
A lábakkal végzett tesztek megerősítették, hogy a robonaut kézfogók segítségével felmászhatott egy űrhajó körül, és a lábát egy munkahelyen ültetheti javítások elvégzésére vagy alkatrészek beszerelésére. A NASA célja robotok építése, amelyek élhetnek? az űrhajó külső oldalán, készen áll a rutinkarbantartásra vagy vészhelyzetekre. Az űrhajón belüli emberek vezeték nélküli vezérléssel működtetik a Robonautot.
A kerekes tesztek a kezdeti koncepció igazolására szolgáltak a bolygó Kentaurok számára, amelyek ötvözik a humanoid robotokat és a rovereket. Ezek a tesztek a Robonaut sebességét a Segway robotmobilitási platformon való felhelyezésével tettek át. Megmutatták, hogy egy távvezérlő egyidejűleg egy vezeték nélküli vezérlőrendszerrel képes egyidejűleg irányítani a robot mozgékonyságát és ügyességét is.
A hegymászási tesztek jelentős lépést jelentettek a Robonaut fejlesztésében, bizonyítva a rendszer képességét az űrkutatási környezetben az extravahularis aktivitás (EVA) szerszámok és interfészek hegymászására, stabilizálására és kezelésére. A teszt egy elemmel működő, vezeték nélküli Robonaut rendszert mutatott be, amely egy légcsapágy szánra van felszerelve, és levegőn párnázik, hogy kiküszöbölje a súrlódást és emulálja a nulla gravitációval rendelkező űrhajósok érzéseit. A robonaut EVA kapaszkodóval felmászott és csatlakoztatta stabilizáló, űrlábát? egy szabványos űrállomás WIF (Worksite Interface Fixture) aljzatba, míg üzemeltetői innovatív új telepresence vezérlőkkel vezették a Robonaut több végtagját.
"Ez a teszt bebizonyította, hogy a Robonaut vezeték nélküli módon működtethető cserélhető alap segítségével a különböző stabilizációs és mozgatási rendszerek számára - súrlódásmentes, helyszerű környezetben is" - mondta Dr. Robert Ambrose, a JSC automatizálási, robotizációs és szimulációs tesztvezetője. Osztály. ? Ezek mind kulcsfontosságú képességek, amelyek szükségesek a jövő fejlődéséhez? EVA csapatok? kihasználják az emberek és a robotok együttes tehetségeit, hogy hatalmas javulást érjenek el az űrjárók termelékenységében.
Az Ambrose vezette Robonaut Projekt a Védelmi Haladó Kutatási Projektek Ügynökségével (DARPA) folytatott együttmûködés, és a JSC-ben már évek óta fejlesztés alatt áll. Két robonauts van, mindegyik nagyon ügyes kézzel, és ugyanazokkal az eszközökkel dolgozik, amelyeket az emberek használnak. Az operátorok távolról vezérelhetik a robotok mozgását? fej, végtag, kéz és ikerkamera a virtuális-valóság interfészek és a verbális parancsok kombinációján keresztül, dedikált kábelezés vagy vezeték nélküli rendszerek útján továbbítva.
A zéró gravitációs környezetben történő mozgáshoz a robotnak képesnek kell lennie arra, hogy önállóan mászjon fel olyan mozgásokkal, amelyek simán kezelik a lendületét és minimalizálják az érintkezési erőket, miközben biztosítják a vészhelyzet esetén a biztonságot. A Nemzetközi Űrállomás fedélzetén és a jövőbeli űrhajókon való belépéshez a robotoknak kölcsönhatásba kell lépniük az emberek számára tervezett űrjáró segédeszközökkel, ideértve a rögzítőket, korlátokat és munkahorgonyokat.
? A tesztek nagyon sikeresek voltak ,? - mondta Ambrose. A Robonaut csapata megtanulta, melyik mászómanőverek kivitelezhetőbbek, mint mások, és a robot beépített erőérzékelőivel automatizált szoftverbiztonsági reakciókat tesztelt. Új lehetőségeket is felfedeztünk ezeknek az érzékelőknek a félautomata üzemmódokban történő használatára, amelyek elősegítik a kezelőket rövid (1-10 másodperces) késések esetén. Csapatunk továbbra is foglalkozni fog ezekkel a kihívásokkal, mivel a NASA várja az emberi-robot interakciót a Holdra való visszatéréssel és a Marsra való áttéréssel kapcsolatos feladatok során.
Tudjon meg többet a robonautról az interneten a következő címen:
robonaut.nasa.gov
Eredeti forrás: NASA sajtóközlemény
