Az Endeavor űrrepülőgép végül dokkolt a nemzetközi űrállomáson, amely hat űrhajósot és a régóta várt Alfa mágneses spektrométert vett fel, egy fizikai kísérlet, amely vadászik a sötét anyagokra és az antianyagokra. A dokkolás 1014 GMT-nél történt, és a két jármű közötti luuk 1138 GMT-nél (keleti idő szerint 07:38) nyílt, körülbelül egy órával a tervezettnél korábban.
Fent, nézze meg, amíg az Endeavor űrrepülőgép végrehajtja a Rendezvous Pitch manővert, vagyis a „backflip” -et, hogy az ISS-személyzet nagy felbontású képeket készítsen a shuttle hőpajzsáról. Mark Kelly parancsnok az Endeavor forgását 360 fokkal hátra fordította.
[/felirat]
A kombinált legénység összesen 12 az ISS-en, de csak május 23-ig, amikor Dmitrij Kondratjev, Cady Coleman és Paolo Nespoli az űrállomás személyzetének tagjai egy Soyuz-ba szállnak, és hazatérnek a Földre. Az ISS-hez vezető legtöbb indító misszióval ellentétben a két személyzet szakaszos műszakban dolgozik, ahelyett, hogy ugyanabban az idővonalban lennének. Ennek oka az, hogy az Endeavour kéthetes indulási késéssel indította el a missziót, sajnos, ami miatt a misszió átfedésben volt az állomás személyzetének távozásával. Az ISS-ből távozó három embernek módosítania kell alvásciklusát, hogy összhangban legyen a leszállási nap idővonalával.
A transzfer az állomáson május 30-ig tart, a leszállás tervezett időpontja június 1.
Az STS-134 küldetése négy űrjárót foglal magában, részben az Alpha Magnetic Spectrometer-2 telepítésére, egy kétmilliárd dolláros, 15 000 font (7000 kilogrammos) részecskedetektorra, amely remélhetőleg egy évtizeden át fog működni, és új részleteket szolgáltat a az Univerzum.
A missziót Mark Kelly űrhajós parancsolja, az amerikai kongresszusi asszony férje, Gabrielle Giffords, aki januárban a fejéből lőtt. A Giffords-ok állítólag ma reggel (május 18-án), csak három nappal az indulás után, intenzív koponyaplasztikai agyműtétet fognak végezni Houstonban.
