Zo ?, egy autonóm napenergiával működő rover. Kép jóváírása: NASA Kattintson a nagyításhoz
A Carnegie Mellon Egyetem kutatói és munkatársaik a NASA Ames Kutatóközpontjából, a Tennessee, Arizona és Iowa egyetemektől, valamint a Catolica del Norte (Antofagasta) egyetemi chilei kutatói egy hároméves projekt utolsó szakaszára készülnek, amelynek célja egy robot asztrobiológus prototípus, egy robot, amely felfedezheti és tanulmányozhatja az életet a Föld legszárazabb sivatagjában.
A csapat irányítja és ellenőrzi a Zo? T, egy autonóm, napenergiával működtetett rover-t, amelyet Carnegie Mellonnál fejlesztettek ki, mivel 180 km-re halad Chilei Atacama-sivatagában. Zo? tudományos eszközökkel van felszerelve a mikroorganizmusok felkutatására és azonosítására, valamint élőhelyeik jellemzésére. Használja őket, mivel a sivatag három különféle régióját fedezi fel két hónapos tartózkodása során, augusztus 22. és október 22. között.
Az expedíció eredményei végül lehetővé tehetik a jövőbeni robotok számára, hogy a Marson életet keressenek, valamint új információkat fedezhetnek fel a földi élet megoszlásáról.
Az életkeresési projektet 2003-ban kezdték meg a NASA bolygók felfedezésére szolgáló asztrobiológiai tudományos és technológiai programja (ASTEP) keretében, amely arra koncentrál, hogy a technológia határait áthúzza az életre a zord környezetben.
A Zo képességei azt mutatják, hogy a robotok számára optimális tervezést, szoftvert és műszereket kell meghatározni egy olyan robot számára, amely különféle élőhelyeket képes autonóm módon kivizsgálni. A 2004. évi mezőszakban a Zo? meghaladta a tudósok elvárásait, amikor 55 kilométert tett autonóm úton, és az élő szervezeteket felfedezte a fedélzeti fluoreszcencia képalkotóval (FI) a klorofill és más szerves molekulák meghatározására.
"Ezzel a végső vizsgálattal az a célunk, hogy kidolgozzunk egy módszert valós idejű, 3D topográfiai" térkép "létrehozására mikroszkopikus szinten" - mondta Nathalie Cabrol, a NASA Ames bolygótudós és a SETI Intézet vezetője, aki a tudomány vezetője. a projekt vizsgálati szempontjai. „Ezt a térképet végül integrálhatják a műholdas adatokkal, hogy példátlan eszközt hozzanak létre a meghatározott területeken bekövetkező nagyszabású környezeti tevékenységek tanulmányozására. Ez a koncepció alkalmazható a bolygókutatásban és a Földön is, hogy más szélsőséges környezeteket fedezzen fel. ”
"Ez egy első alkalom, amikor egy robot az életét keresi" - mondta Carnegie Mellon, a kutatást vezető társult professzor, David Wettergreen. „Már korábban is dolgoztunk roverokkal és egyedi hangszerekkel, de Zo? egy teljes rendszer az életkereséshez. Arra törekszünk, hogy minden nap tevékenysége teljes autonómiával járjon, ideértve az idő és az erőforrások felhasználásának ütemezését, a műszerek telepítésének ellenőrzését és a tanulmányi területek közötti navigációt.
„Tavaly megtudtuk, hogy a fluoreszcencia képalkotó készülék képes felfedezni a környezetben található organizmusokat. Ebben az évben láthatjuk, hogy egy terület sűrűn lakott-e az élőlényekkel, és feltérképezhetjük ezek eloszlását. Arra törekszünk, hogy a robot több mint 100 megfigyelést végezzen, és előrehaladást hozzon az eljárási fejlesztések során, például hogy hogyan döntsön a kutatás helyéről. ”
Zo? meglátogat egy ködös part menti régiót, a száraz Andok altiplanót és egy olyan területet a sivatag száraz belsejében, amely évtizedekre egy-egy év alatt nem csapadékkal jár. Ezeken a helyeken a rover tevékenységeit távolról irányítják a pittsburghi műveleti központból, ahol a kutatók jellemzik a környezetet, világossá teszik az élet bizonyítékát és feltérképezik a különféle élőhelyek eloszlását. A tavalyi küldetés során a csoport kísérleteket végzett egy olyan képalkotóval, amely képes felismerni a fluoreszcenciát a rover alatti területen. Az FI két fluoreszcens festék jeleit érzékeli, amelyek jelzik a szénhidrátokat és a fehérjéket? valamint a klorofill természetes fluoreszcenciája. Az FI, amelyet Alan Wagoner fejlesztett ki az egyetemi Molekuláris Bioszenzor és Képalkotó Központ (MBIC) igazgatójaként, tavaly nem volt teljesen automatizált. A tudósoknak követniük kellett a rover-t, és permetezni a festékeket a mintaterületre. Ebben az évben, Zo? emberi beavatkozás nélkül permetezhet festékek keverékét DNS, fehérje, lipid és szénhidrátok számára.
A Life in Atacama projektet 3 millió dolláros, hároméves támogatással finanszírozzák a NASA a Carnegie Mellon Robotikai Intézetéhez a Számítástechnika Iskolájában. Együttműködnek az MBIC tudósokkal, akik külön 900.000 dolláros NASA-támogatást kaptak fluoreszkáló festékek és automatizált mikroszkópok kifejlesztésére az élet különböző formáinak meghatározására.
A tudományos csapat az EventScope-t, a távoli élményböngészőt használja, amelyet a Carnegie Mellon Képzőművészeti Főiskolán a STUDIO for Creative Enquiry kutatói fejlesztettek ki a Zo? Irányításához. Ez lehetővé teszi a tudósok és a nyilvánosság számára, hogy megtapasztalják az Atacama környezetet a rover „szemének” és különféle érzékelőknek köszönhetően. A helyszíni vizsgálat során a tudósok kölcsönhatásba lépnek a Zo? a tudományos műveletek irányítóhelyiségében, a Pittsburghi Remote Experience and Learning Lab-ban. A NASA, a Jet Propulsion Laboratory, a Tennessee Egyetem, az Arizonai Egyetem, a Brit Antarktisz Felmérés és az Európai Űrügynökség tudósai vesznek részt.
Az Atacama képeiről és terepi jelentéseiről további információt a www.frc.ri.cmu.edu/atacama weboldalon talál.
Eredeti forrás: Carnegie Mellon sajtóközlemény
