A Curiosity Wheels kezdeti útja egy hét alatt a tudomány és a műtét sikere nyomán

Pin
Send
Share
Send

Képfelirat: A Curiosity kerekei hamarosan elindulnak a Mars felé Gale-kráterben az agyátültetés után. A mozaikot teljes felbontású Navcam-képekből állítottuk össze, amelyeket a Curiosity a Sol 2-ra kattintott augusztus 8-án. A képek varrása és feldolgozása Ken Kremer és Marco Di Lorenzo készítette. lásd az alábbi fekete-fehér verziót. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

A kíváncsiság hétvégi „agyátültetése” tökéletesen ment végbe, és körülbelül egy hét alatt készen áll arra, hogy áthaladjon a Gale-kráter emeletén - mondta a projekt misszióvezetői egy NASA hírközlésen, augusztus 14-én, kedden. És a csapat nem tud Várja meg, hogy a Curiosity hat kereke mozgathatóvá váljon a tudományos sikerek sokaságának sarkában, egy hét után a Marson.

Az elmúlt 4 szolga vagy a marsi nap folyamán a NASA Jet Propulsion Lab (JPL) mérnökei sikeresen feltöltötték az új „R10” repülési szoftvert, amelyre szükség van a Vörös Bolygó felszínén végzett tudományos mûveletek elvégzéséhez és az autó méretû Curiosity átalakításához egy a leszállási jármű egy teljes értékű roverbe.

A szoftverek lépésről lépésre történő áttérése mind az elsődleges, mind a tartalék számítógépekre „bezáródás nélkül indult el” - mondta Mike Watkins, a JPL misszióvezetője a hírközlésen. "Mi vagyunk az, hogy folytatjuk pénztár tevékenységeinket a Sol 9-en (ma)."
Watkins hozzátette, hogy az összes eddig tesztelt kiegészítő tudományos eszköz, köztük az APXS, a DAN és a Chemin elektronikus átvétele sikeres volt. A tényleges felhasználási tesztek még folyamatban vannak.

"Az új repülõszoftverrel most megpróbáljuk kipróbálni a kormányszelepeket a Sol 13-on, majd kipróbáljuk itt valószínûleg a Sol 15 körüli tesztvezetésre" - mondta Watkins. "Néhány méter hosszú meghajtót fogunk tenni, majd talán fordulunk, és készítünk biztonsági másolatot."

Tekintse meg a roverkerék mozaikját fent, a Gale-kráter pereménél körülbelül 15 mérföld távolságban.

Képfelirat: A kíváncsiság a Gale-kráter belsejében landolt a leszállási ellipszis középpontja közelében. A kráter kb. Connecticut és Rhode Island méretű. Ez a ferde kilátás Gale-re és a közepén lévő Mount Sharp-ra a három Mars keringőjének magassági és képalkotó adatainak kombinációjából származik. A kilátás délkelet felé néz. A Mount Sharp körülbelül 3,4 mérföldre (5,5 kilométerre) emelkedik a Gale-kráter padlója fölé. Hitel: NASA / JPL-Caltech / ESA / DLR / FU Berlin / MSSS

A Curiosity példátlan pontosságú leszállást tett a Gale-kráter belsejében a rakétaüzemű „Sky Crane” leszállási szakaszban, csak egy héttel ezelőtt, augusztus 5-én, és a csapat most már alig várja, hogy egy hatalmas rover átjuthasson a Mária-síkságon a Mount lábához. Éles, 10 km-re fekszik, ahogy a marsi varjú repül.

"Teljesen egészséges roverünk és hasznos teherünk van" - mondta Ashwin Vasavada, a Mars Science Laboratory (MSL) projekthelyettes tudósa. „A küldetés sikerével eddig nem lehetettünk boldogok. Még soha nem volt ilyen látomásunk egy másik bolygón. "

„Csak egy hét alatt sokat tettünk. Elkészítettük az első lenyűgöző panorámaképét a fókuszálható kamerákkal ellátott Gale-kráterről, az első mindig magas energiájú sugárzásmérést a felszínről, az első filmet egy másik bolygón szálló űrhajóról és az ősi marsi folyócsatorna első földi képeit. ”

Nagy prioritás az, hogy nagy felbontású képeket készítsünk az egész Mount Sharp-ról, az eddig fényképezett 3,4 mérföld (5,5 km) magas hegy alapjától eltekintve, és döntsünk az odajutás legjobb útjáról.

"A Mount Sharp-ot közvetlenül a mastcam kamerákkal célozzuk meg a következő napokban" - mondta Watkins.

A Curiosity küldetésének végső célja a réteges hegymászás és a beágyazott vízhez kapcsolódó agyagok és szulfát ásványok feltárása. A tudósok olyan élőhelyekre vonatkozó bizonyítékokat keresnek, amelyek támogatták a mikrobiális életet.

A kíváncsiság az élet jeleit szerves molekulák formájában fogja keresni, ha talaj- és kőzetmintákat kigyűjt, és az analitikai kémiai laboratóriumokba szitálja őket a mobil rover fedélzetén.

Vasavada szerint a csapat kimerítően megvitatja, hogy mely terepet látogassa meg, és elemezze az út mentén, amely a legfontosabb tudományos eredményeket hozza. Arra számít, hogy kb. Egy évbe telik, mire a Curiosity megérkezik a Sharp-hegy aljába, és megkezdi a felemelkedést a lélegzetelállító mesák és buták között, amelyek az utat felfelé bocsátják az üledékes anyagokig.

Watkins és Vasavada azt mondta nekem, hogy bízik benne, hogy biztonságos utat fognak találni, bár a dűnék és a többszintes magasságú buták és mezák megragadják a Sharp hegy megközelítését és alapját.

„A kíváncsiság képes áthaladni a 20 fokos lejtőn, és 1 méteres sziklákat meghaladni. A csapat már feltérképezett 6 lehetséges utat felfelé az orbitális képektől. ”

"A tudományos csapat és a rovervezetőink, és valójában mindenki viszkető, hogy mozogni kell ezen a ponton" - mondta Vasavada. „A tudományos és a műveleti csapatok együtt dolgoznak néhány különféle útvonal értékelésén, amelyek végül a Sharp-hegyre vezetnek, talán néhány közti ponttal a kettő között, hogy megnézzük ezt a sokféleséget, amelyet ezekben a képekben látunk. 2 vagy 3 mintát veszünk az út mentén. Ez minden alkalommal néhány hetes munka. "

Felirat: A célállomás hegyének éles pontja. Ez a kép a NASA Curiosity roveréről néz ki a rover leszállási helyétől délre a Marson, a Sharp hegy felé. A színeket úgy módosították, mintha a jelenetet a Földre szállították volna, és a földi napfény megvilágította volna. Ez a „fehéregyensúlyozásnak” nevezett feldolgozás hasznos a tudósok számára, hogy jobban megismerjék és megkülönböztessék a kőzeteket színük alapján az ismert világításban. Hitel: NASA / JPL-Caltech / MSSS

„Úgy becsüljük, hogy egy nap futhatunk valami focipályával, amint elindulunk, és kipróbáljuk az összes vezetési képességünket. És ha száz futballpályáról beszélünk, kb. 10 kilométerre a Sharp hegy alsó lejtőin, akkor már száz napos plusz lesz. "

"Egy jó év telik el, hogy végre eljuthassunk ezekhez az üledékekhez a Sharp hegyén, és tudományt csináljunk az út mentén" - becsülte Vasavada.

Az 1 tonnás, a Curiosity rover a legnagyobb és legbonyolultabb robot, amelyet valaha egy másik bolygó felszínére küldtek, és 10 korszerű tudományos műszer hasznos teherbírásával van felszerelve, amelyek tömege 15-szer nagyobb, mint bármely korábbi roving járműnél.

Képfelirat: A Curiosity kerekei hamarosan elindulnak a Marsra Gale-kráter belsejében. Ez a mozaik az előtérben a kíváncsisági kerekeket, a nukleáris energiaforrást és a hegyes alacsony erõsségû antennát (LGA) mutatja, a háttérben a Gale-kráter erodált északi peremére nézve. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo - www.kenkremer.com

Képfelirat: A Mount Sharp mozaikja a Curiosity Gale kráterének leszállóhelyén. Az előtérben kavicsos sziklák vannak szétszórva, túl a sötét dűnemező fekszik, majd a Sharp hegyi üledékes kőzet rétegezett butáinak és meszáinak első részletes képe látható. A jobb felső talajt az „égdaru daru” leszállító tolóberendezések ástak ki. Gale-kráter a ködös távolságban. Ezt a mozaikot három teljes felbontású Navcam-képből varrták, amelyeket a Curiosity állított vissza a Sol 2-en (augusztus 8), és a 34 milliméteres fényképezőgép Mastcam-képei alapján színezték. Feldolgozás: Ken Kremer és Marco Di Lorenzo. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo

Pin
Send
Share
Send