A missziótervezők igazán utálják, amikor az űrrobotok elindulnak a pályáról. Biztosan javítunk a siker esélyein manapság (emlékszel a Mars Curiosity hét percnyi terrorjára?), De az egyik űrügynökségnek van egy képzeletbeli szimulátorja, amelyeken a leszállások még pontosabbak lehetnek.
A fenti ábra szerint ez az Európai Űrügynökségnél tesztelt szoftver és hardver annyira lenyűgözte az ONERA francia légügyi központot, hogy a tisztviselők a közelmúltban díjat adtak a vezető kutatónak a munkáért.
"Ha turista vagyok Párizsban, útmutatásokat keressek olyan híres tereptárgyakhoz, mint például az Eiffel-torony, a Triumphív vagy a Notre Dame-székesegyház, hogy segítsem megtalálni a pozíciómat a térképen" - mondta Jeff Delaune, Ph.D. . a kutatást végző hallgató.
"Ha ugyanazt a folyamatot megismételték az űrből, ha elegendő felszíni tereptárgyat látnak el egy kamera, az űrhajó szemében, akkor az eléggé pontosan meg tudja határozni, hogy hol van, azáltal, hogy automatikusan összehasonlítja a vizuális információkat a számítógépen lévő fedélzeti térképünkkel."
Mivel a tereptárgyak közelről valóban nagyon eltérőnek tűnhetnek, ez a rendszer egy módszerrel próbálja megkerülni a problémát.
Az úgynevezett „leszállás inerciális és optikai navigációval” (LION) rendszer a valós idejű képeket veszi fel az űrhajó fényképezőgépéből, és összehasonlítja azokat a korábbi küldetések térképeivel, valamint a felület 3D-s digitális modelljeivel.
A LION figyelembe veheti minden látott pontjának relatív méretét, akár hatalmas kráter, akár apró szikla.
Az ESA ellenőrző hardver laboratóriumában, Noordwijkben (Hollandia) a tisztviselők nagy felbontású holdtérképen tesztelték a rendszert.
Bár ez csak egy teszt, és még van néhány út, ameddig ez a rendszer nem áll készen az űrnek, az ESA szerint a szimulált pozíció pontossága jobb volt, mint 164 láb 1,86 mérföld magasságban (vagy 50 méter három kilométer magasságban.)
Ó, és bár eddig csak a szimulált hold terepen tesztelték, lehetséges, hogy ugyanaz a rendszer segíthet egy robotnak egy aszteroidán vagy a Marson landolni, tette hozzá az ESA.
Nincs szó arról, hogy a rendszer mikor fog először beilleszteni egy bolygóközi utazást, de Delaune azon dolgozik, hogy a kutatást földi tényezőkhöz, például pilóta nélküli légi járművekhez alkalmazza.
Nézze meg a tesztelés részleteit az ESA webhelyén.
Forrás: ESA
