A Spirit rover most már két közeli képet készített, amelyek megmutatják a talajt, ahol már több hétig beragadt. Spirit a mikroszkopikus képalkotót használja a robotkaron, hogy megvizsgálja a hasát alatta, megkísérelve meghatározni a jármű beágyazódásának módját, és hogy lehet, hogy akadályozza-e valami a roverét. Valóban úgy tűnik, hogy a képek egy esetleges akadályt vagy sziklát mutatnak, ám további képekre és tesztekre van szükség, mielőtt a rover csapata kidolgozhat egy stratégiát, amellyel kiszabadíthatja a rovert a jelenlegi bonyolult helyzetéből. John Callas, a Rover projektmenedzserje szerint a robotkar erre a célra való felhasználása soha nem volt az eredeti tervezési könyvben, de úgy tűnik, hogy elég jól működött.
A szellem a kerekei felénél félig fel van ásva a talajban, amely a rover egyik oldalától a másikig változik. A rovermérnökök és sofőrök attól tartottak, hogy Spirit annyira mélyre ásta magát, hogy hasa sziklákon ülhet, és az egyik kereket egy szikla akadályozhatja meg.
A kamera általában közeli képeket készít a marsi sziklákról és a talajról. A sztrájk ikerjén, az Opportunity-nál tesztelték azt a technikát, amellyel használhatják a rover alatt, és jól működött. Az első képkészlet kissé el van fókuszban, de a New Scientist egyik cikke szerint a Spirit további képeket készített kedden, amelyek egy lehetséges akadályt mutattak, de nem volt világos, hogy egy szikla, vagy csak egy szennyeződés-halom , és az sem volt nyilvánvaló, ha az objektum a rover aljára ütközött.
A múlt héten a Space Magazine egyik cikkében Callas elmondta, hogy annak ellenére, hogy ez az egyik legrosszabb bonyodalom, akármelyik roverben is valaha is volt, optimista a szellem kibontakoztatása iránt. „Láttuk, hogy még az utolsó hajtásnál is a rover még mindig mozog, bár csak részlegesen, a kerék forogása alapján. Tehát, ez azt mondja nekünk, hogy az anyagot még mindig szállítják a kerekek alatt. Ha elegendő idő és elegendő kerék forog, akkor képesnek kell lennünk kijutni. Ha ez megváltozik, ha olyan helyzetbe kerülünk, ahol száz százalékkal megcsúszunk, akkor bajban vagyunk. De még nem vagyunk ezen a ponton - még ha 99,9% -os is vagyunk, az nagy különbséget jelent a 100% között. "
És ha ez a legutóbbi kísérlet nem működik, Callas azt mondja, hogy vannak más ötleteik a robotkar ujjaikkal kapcsolatban. "Van néhány egzotikus dolog, amelyet figyelembe kellene vennünk, ha a hagyományosabb módszerek nem működnek" - mondta. Rengeteg nyíl van a fülünkben, vagy az eszközök az eszközövünkben, hogy először megpróbáljuk. ”
Források: Új tudós, korábbi interjú / cikk John Callas-szal
