Kép jóváírása: ESA
Első alkalommal havonta sikeresen tesztelték a „videométert” (VDM), egy új technológiai eszközt, amely rendkívül pontos automatikus találkozást biztosít a 20,7 tonnás Jules Verne automata átviteli jármű és az ISS között.
Korszerű
A Jules Verne videométert, amely egy csillagmérő készülék tervezése alapján az első automatikus optikai operációs rendszer, amelyet valaha az űrhajók navigációjához használtak, kiterjedt szimulált randevú teszttel hajtották végre. Ez a korszerű találkozási technológia az új európai rakomány űrhajó kritikus része, amelyhez automatizált transzfer járművet (ATV) ad.
„Az ATV találkozási érzékelőit először valós körülmények között használták sikeresen. És működési területükön belül kivételesen jól működtek ”- mondta Stein E. Strandmoe, az ESA ATV mérnöke, aki a kritikus 10 napos teszt kampányt irányította.
Pontosság
Az utolsó randevú manőverekhez az ATV a videométeres szemszerű érzékelőit használja, kiegészítő párhuzamos mérőrendszerekkel kombinálva, amelyek hihetetlen centiméter pontossággal teszik lehetővé az automatikus dokkolókészüléket, miközben az űrhajó és az ISS 28 000 km / h sebességgel kerüli a Földet. . "Az első európai randevú űrhajó várhatóan jövőre csatlakozik az ISS-hez egy euróérme méretének pontosságával" - mondta Jean-Francise ESA űrhajós, Clervoy, az ATV-program vezető tanácsadója.
Az ATV beépített automatikus képességeinek összeegyeztethetőknek kell lenniük az emberi űrrepülés biztonságának követelményeivel, amelyek az állandó személyzettel ellátott ISS-hez szükségesek.
Célminták
A videométer képes elemezni a kibocsátott lézersugár képeit, amelyeket az állomáson, az orosz dokkoló kikötő mellett, ahol az ATV-t csatlakoztatnak, automatikusan visszatükrözik az állomáson célpontként szolgáló passzív fényvisszaverőkkel.
Az orbitális végső megközelítési manőver utolsó 200 méterében a videométernek automatikusan fel kell ismernie a visszatükröződő célmintákat, majd kiszámítania kell a távolságot és az irányt a dokkolónyílásig.
A két űrhajó közötti relatív mozgás pontos követése, mikor közelebb kerülnek egymáshoz? legfeljebb 3,6 km / h sebességgel kezdve? nélkülözhetetlen információkat nyújt a fedélzeti irányító, navigációs és irányító (GNC) rendszer számára, amely automatikusan a buszméretű hengeres ESA teherhajót az ISS felé irányítja.
Rendezvous tesztelés
A videométer képességeinek realisztikus ellenőrzése? a célzásban és az akvizícióban? a teszteket egy csúcstechnológiájú hajótest-kutató intézetben végezték a francia védelmi ügynökségnél a „D? l? Gtion n? rale pour l'Armement” (DGA) területén, Val-de-Reuil-ban, 100 km-re nyugatra. Párizs. Az ESA és a DGA közötti szerződés lehetővé teszi további ATV találkozási teszteket, beleértve a Jules Verne repülés során is, ha szükséges.
Egy kivételes, 600 méter hosszú épületben egy 120 000 kg-os mobil platform, amely képes 550 méter hosszú sínen haladni, lehetővé tette a folyamatos megközelítés szimulációját a két űrjármű között több száz méteres távolságtól szinte dokkolási távolságig. . A peronon passzív randevú célok (visszatükrözők), amelyek megegyeznek az ISS-be telepítendõkkel, a videométer felé mutattak, amelyet az ATV mozgását reprezentáló csuklós robotkarra (hat szabadságfokozatra) szereltek fel.
Ezt a hét méter magas mozgatórészt az ATV szögmozgásainak szimulálására használták annak ellenőrzésére, hogy a videométer továbbra is képes volt-e az ISS fényvisszaverőinek megcélozására, és az ATV-vezérlő rendszer számára információkat szolgáltatni a pályájának ennek megfelelő beállításához.
Első alkalom a siker
A teszt kampány eredményei azt mutatták, hogy az egész videométer rendszer? vagyis a lézeres megvilágító és a visszavert lézernyalábok elemzője? képes volt folyamatosan nyomon követni a szimulált ISS platformot 313 méter távolságból, egészen a dokkolásig. "Stabil beszerzés és nyomon követés van a teljes működési területén" - mondta Stein Strandmoe. Nagyobb távolságokon Jules Verne egy relatív GPS referenciarendszert fog használni, hogy közelebb kerüljön az állomáshoz.
"A legmeglepőbb dolog az volt, hogy az érzékelők szinte zavartalan voltak, amikor más visszaverő felületekkel vagy más lámpákkal megpróbáltuk becsapni őket, amelyek zavarhatják az ISS háttérben lévő randevú célokat" - mondta Strandmoe. Elképesztő, hogy a videométer, mint egy teljesen új fejlesztés, ilyen robusztus rendszernek bizonyult. Nagyon meglepett, hogy az első teszteléskor olyan jól működött! ”
Eredeti forrás: ESA sajtóközlemény
