A NASA InSight landolója első eszközét a Mars felszínére helyezte. Az álló landoló december 19-én a robotkarjával a SEIS (szeizmikus kísérlet a belső szerkezethez) telepítésére használta, jelezve, hogy amikor egy szeizmométert egy másik bolygó felületére helyeztek. Ez egy mérföldkő a misszió számára, és jóval meghaladja az ütemezést.
Az InSight november 26-án landolt a Marson az Elysium Planitia-n. Azóta kameráival megvizsgálja a közvetlen környezetét, hogy megtalálja a tökéletes helyet a szeizmométer és a másik telepíthető eszköz, a HP3 (hőáramlás és fizikai tulajdonságok csomag) telepítéséhez. A misszió tervezői több hetet osztottak ki az eszköz helyének kiválasztására, tehát ez jóval meghaladja az ütemezést.
"Az InSight ütemterve a Marson végzett tevékenységeknél jobban ment, mint amire számítottunk." - mondta Tom Hoffman, az InSight projektmenedzsere, aki a NASA Jet Propulsion Laboratóriumában, a kaliforniai Pasadena-ban található. "A szeizmométer biztonságos elhelyezése a földön egy fantasztikus karácsonyi ajándék."
Az InSight bántalmazása és leszállása mellett a következő kritikus lépés a műszer elhelyezése. A javítás érdekében a mérnöki csapat egy egyedi tesztelő létesítményre támaszkodott itt, a Földön, a JPL-n. Kísérleti ágyat építettek az InSight Marson elfoglalt helyének mintájaként, és gyakorolták a szeizmométer elhelyezkedését az InSight ikerével, a ForeSight-nal.
Alapvető fontosságú volt a műszer elhelyezésének előzetes tesztelése a Földön, mielőtt az InSight számára parancsokat adtak volna ki. A csapat létrehozta az úgynevezett marsi sziklakertet, a kavicsos anyag raklapeltetését és becsapolását az InSight leszállóhelyének pontos példányába. A csapat Marsformingnak hívta.
A mérnökök néhány kifinomult technológiát alkalmaztak, hogy a dolgokat közvetlenül a próbapadon helyezzék el. A kibővített valóság fejhallgatókkal a csapat digitális terepmodelleket (DTM) vetített ki a tesztágyra, és a precíziós kamerák megmérték az összes replikált funkciót. Négy órába telt a tesztágy létrehozása, körülbelül fél hüvelyknél nagyobb részletekig.
A tesztágy tartalmaz még egy InSight-landó teljes skáláját, ForeSight néven. Miután újból megismételte a valós földi körülményeket a Marson a tesztpadon, a mérnökök gyakorolták a szeizmométer Foresight robotkarjával való felszerelését. A mérnökök azt mondják, hogy szerencsés, hogy az InSight leszállási pontja szép és sík volt, és nagy szikláktól mentes, ami megrongálhatja a műszereket a landolóhoz összekötő vezetékeket.
"Ez egy sima parkolóhely, amelyet a leszállási csapat megígért nekünk." - Marleen Sundgaard, JPL.
„Nagyon nagy a tudomány számára, amelyet elvégezni akarunk” - mondta a JPL Marleen Sundgaard, aki a próbapad munkáját vezeti. „Ez egy sima parkolóhely, amelyet a leszállási csapat megígért nekünk. Ön kiszámítja a sziklák valószínűségét a környéken, és reméli, hogy az esélyek az ön javára vannak. ”
„Minden körülöttünk vannak sziklák, amelyeket a közeli kráterekből dobtak ki. Ezeket mérföldre lehet indítani a táj mentén, a hatás méretétől függően ”- mondta Nate Williams, a misszióban dolgozó JPL posztdoktori kutató. "Szerencsére nincs előttünk sok szikla."
A csapat több napot töltött a műszer elhelyezésével a tesztágyon. A Microsoft HoloLens fejhallgatót viselve a ragyogó vörös marsi felületet látta a Digitális Terepmodell kék kontúrvonalaival az aktuális terepről az InSight on Mars előtt. Ez nem az első alkalom, amikor a NASA a HoloLens-t használja a leszállási műveletekhez. Az elmúlt néhány évben a NASA Curiosity roverjével foglalkozó tudósok a HoloLens készüléket az OnSight nevű egyedi szoftverrel együtt használták. Ez lehetővé teszi számukra, hogy „sétáljanak” a Marson, és döntéseket hozzanak arról, hogy mit tanulnak tovább.
December 17-én, hétfő reggel a sziklakert mérnöki csapata meg volt győződve arról, hogy pontosan oda tudják juttatni a SEIS-t, ahol a tudományos csapat azt akarja. Mindenféle mozgást gyakoroltak a műszerhelyező kar számára, és bíztak benne, hogy el tudják helyezni a műszert, miközben a műszert rögzítik a szikláktól. Megerősítették azt is, hogy a hőáram-szondát a kívánt helyre lehet helyezni, körülbelül 1,2 méterre a szeizmométer balra.
December 18-án, kedden a parancsok kiadták az Insightnak, hogy a SEIS-t a marsi felszínre helyezzék. Az InSight december 19-én a robotkarjával a SEIS-t a választott helyére, 1.636 méter vagy 5.367 láb távolságra helyezte. Ez a legtávolabbi, amit a kar elérhet.
Az InSight csapata szerint a SEIS elhelyezése kritikus fontosságú volt a misszió sikeréhez. Az InSight más eszközökkel rendelkezik, de a sikertelen elhelyezés jelentősen akadályozta a missziót. A szeizmométer szintjéhez még szükség van néhány munkára. A földön ül, amely körülbelül 2 vagy 3 fokkal dől el. Miután kiegyenlítették, az adatoknak meg kell kezdeni az áramlást.
Néhány további hét eltelte után a műszer elhelyezése után a tudósok és a mérnökök meggyőződnek arról, hogy az adatok a lehető legtisztábbak. Előfordulhat, hogy a zaj minimalizálása érdekében módosítaniuk kell a SEIS rögzítését, és január elején a hő- és szélvédőt a szeizmométer fölé helyezik. Január végén az InSight csapata tervezi a hőáramlás és a fizikai tulajdonságok csomagjának elhelyezését.
„A szeizmométer földön tartása olyan, mintha egy telefont tartana a füléhez” - mondta Philippe Lognonné, a Párizs Intézetének (IPGP) és a Párizsi Diderot Egyetem SEIS fő kutatója.
A SEIS áttekintést nyújt nekünk a Marson. A műszer meghallgatja a Marsquakeket, és elemzi a szeizmikus hullámokat, amikor áthaladnak a bolygón. Az adatok képet képeznek a belső szerkezetről. „A szeizmométer földön tartása olyan, mintha egy telefont tartana a füléhez” - mondta Philippe Lognonné, a Párizsi Intézet (IPGP) és a Párizsi Diderot Egyetem SEIS fő kutatója. "Nagyon örülünk, hogy most a legjobb helyzetben vagyunk, hogy meghallgassuk az összes szeizmikus hullámot a Mars felszíne alatt és mély belsejéből."
Mivel a SEIS készen áll a munkára és készen áll a munkára, valamint a kiválasztott HP3 weboldallal, az InSight jó úton halad tudományos céljainak elérésében. Egy másik kísérlet, a RISE (Rotációs és belső szerkezeti kísérlet) már folyamatban van. A RISE nem használ telepíthető eszközt. Ez egy rádió tudományos kísérlet, melynek során a Lander X sávú rádióját használják a bolygó forgásának pontos mérésére. A RISE adatait egyesítik a többi Mars leszállók és pályarendezők adataival a Mars magjának és köpenyének méretének és sűrűségének kiszámításához.
Az InSight tervezett küldetésének hossza 709 sol, vagy 728 nap. Amint a küldetés befejeződik, sokkal részletesebb ismereteink vannak a Mars mély belső részéről. Remélhetőleg sokat tanulunk arról is, hogy miként alakultak más sziklás bolygók.
- NASA sajtóközlemény: A NASA InSight helyezi az első műszert a Marsra
- NASA sajtóközlemény: Az InSight mérnökei március sziklakertet készítettek
- NASA sajtóközlemény: A Mars virtuális valóság szoftverének elnyerte a NASA díjat
- NASA: A Mars InSight küldetése
