A cikk frissítve: CST, 15:40, 20/14/2014.
A NASA Curiosity Mars roverén múlt héten technikai hibát tapasztaltak, aminek következtében átmenetileg elvesztette az irányérzékét, és befagyott a pályáin. De a tehetséges rover-javító csapat a Földön újra lehetővé tette a javítást, és a Curiosity most már működik.
"Úgy gondoljuk, hogy ez egy olyan speciális kérdés megismétlése volt, amelyet évekkel ezelőtt megfigyeltünk a misszió során" - mondta Andrew Good, a JPL médiairodája a Space Magazine-nak. „A rover egy sor hibaellenőrző lépés sorozatának végrehajtása során a tájolásmérő alrendszer ideiglenesen egyetlen hibaellenőrzést nem végzett a rendszerindítás során. Tervezés szerint, ha az összes lépést nem hajtották végre, a rover már nem bízik tájékozódási tudásában, és bizonyos rovermozgások ki vannak zárva, amíg a műveleti csapat nem engedélyezi őket. Ez biztosítja, hogy a rover nem fog megtenni olyan intézkedéseket, amelyek kárt okozhatnak önmagában. Ebben az esetben a rover becslése helyes maradt, de ezt a földi üzemeltetőknek meg kellett erősíteniük. ”
Dawn Sumner, az UC Davis bolygógeológusa és a Curiosity tudományos csapat tagja egy januári 20-i blogbejegyzés frissítésében írta: “A legutóbbi tevékenységek sorozatának részeként a kíváncsiság elvesztette orientációját. A hozzáállás bizonyos ismerete nem volt elég helyes, ezért nem tudta elvégezni az alapvető biztonsági értékelést. ”
A speciális hibavédelmi szoftver az egész rover moduljain és műszerein fut (kissé hasonló a fürdőszobában található földi hibaáram-megszakítóhoz), és amikor probléma merül fel, a rover megáll, és az esemény eseményrekordnak nevezett adatokat küld a Földnek. Amikor ez megtörténik, a kíváncsiságot úgy programozzák, hogy ne mozogjon, amíg vissza nem hallja a Földet.
Az események nyilvántartásai környékéről készített képeket tartalmaznak, amelyek részletesek a terep természetéről és a rover helyzetének nyomaira. A rover által a hiba esemény során küldött egyéb információk lehetővé tették a csapat számára, hogy meghatározza, mi történt, hogy helyreállítási tervet készítsenek.
"A csapat mérnökei egy tervet készítettek, hogy tájékoztassák a Curiosity-t hozzáállásáról és megerősítsék az eseményeket" - mondta Sumner a blogbejegyzésben. Egy későbbi, január 21-i üzenetben Scott Guzewich, a NASA Goddard űrrepülési központjának tagja írta, hogy a kíváncsiság biztosítása érdekében elfogadott tervnek elegendő ismerete volt annak irányáról, hogy folytathassa a fegyveres tevékenységeket és a mobilitás sikeres legyen. A kíváncsiság visszatért a rendszeresen tervezett tudományos tevékenységeihez.
A Space Magazine-nak küldött e-mailben Sumner a JPL csapata továbbra is elemzi az adatokat, és a jövőben hasonló probléma megelőzésére törekszik.
Mivel a mérnöki csapat nem menhet Marsba, és nem javíthat egy problémát, minden megoldódik, akár szoftverfrissítéseket küld a rovernek, akár megváltoztatja a működési eljárásokat. Az évek során, amikor a Curiosity 2012 augusztusában landolt a Marson, a rover csapata frissítette a rover szoftverét, hogy sokkal nagyobb hatékonyságot, hibavédelmet és a rendszer robusztusságát biztosítsa.
Részletesen Emily Lakdawalla kitűnő könyvében, a „A kíváncsiság tervezése és megtervezése: hogyan látja el a Mars Rover a feladatát” című részben, a Curiosity két redundáns avionikakészlettel rendelkezik, amelyek minden funkcióját ellenőrzik, az A-oldalra és a B-oldalra hivatkozva. Két redundáns rover-teljesítmény analóg modul (RPAM) úgy működik, mint a rover kisagyja, és vezérli az életének minden alapvető funkcióját: az energiaelosztás, a rendszerhibák elleni védelem és az ébresztés / leállítások.
Ez a közelmúltbeli esemény nem az első alkalom, hogy a rover-csapatnak problémákon kellett átjutnia. Például, már a rover 200 éveth napon a Marson egy rovernek problémája volt az A-oldal flash memóriájával, és a rover nem tudta megfelelően leállni a nap folyamán. Annak érdekében, hogy ne merítsék le az elemeket, a rover csapata megkerülte a problémát, utasítva az A-oldali számítógépet, hogy ne használja a flash memória felét.
„A szoftvert frissítettük, hogy kevésbé kezeljük ezeket a feltételeket” - írta Lakdawalla. „A rover azóta a B oldalú rover számítási elemet használja elsődleges számítógépének. A mérnökök javították a repülõszoftvert, hogy az A-oldali számítógépet megbízható biztonsági másolatként az aftersol 772-hez mûködtessék. ”
A hét és fél éves küldetés során a Curiosity más kérdéseket is felvette, például a fúró elektronikájának rövidzárlatát, a kerekekkel kapcsolatos problémákat és egyéb memóriaproblémákat.
„Nagyon lenyűgöző, hogy a csapat képes egy másik bolygó roverműveleteiben fellépő csillogások diagnosztizálására és helyreállítására” - mondta Sumner aSpace Magazine-nak. „Nagyon tisztelem a mérnöki csapatunkat. Különösen hatékony eljárások vannak az együttműködés érdekében, hogy megismerjék a legjobb utat, ha valami ismeretlennel szembesülnek. ”
Sumner hozzátette, hogy mikor részt vett a mérnöki csoport vitáin, lenyűgözte az adatmegosztás, hipotézisek létrehozása, egymás feltételezéseinek megtámadása és a probléma megoldására összpontosító, a bizonytalanságok azonosítására és a teendők eldöntésére összpontosító összpontosítás.
A csapat találékonysága és a rover ellenálló képessége lehetővé tette a küldetés olyan hosszú sikereit, hogy a rovernek körülbelül 500 földi tudósból álló nemzetközi csapat szemében és kezében lehessen. Céljuk az, hogy kitalálják, hogyan fejlődött a Mars több milliárd év alatt, és meghatározzák, vajon képes volt-e, vagy akár most is képes-e a mikrobiális élet támogatására.
A kíváncsiság jelenleg egy 3,4 mérföldre (5,5 km) magas hegyi hegyi tudósok, akik a Mt.-t hívják. Éles (hivatalosan Aeolis Mons néven ismert), amely a Gale-kráter közepén fekszik, egy 96 mérföld (155 km) átmérőjű ütköző medencében.
Kövesse a küldetés további frissítéseit a NASA Curiosity küldetés-frissítő webhelyén.
