Az ESA az elmúlt években egy nemzetközi holdi bázis létrehozására törekedett, amely szellemi utódja lesz a Nemzetközi Űrállomásnak (ISS). Ennek megvalósítása érdekében más űrügynökségek és vállalkozók segítségére hívták ki az űrlakások és az építési módszerek koncepcióinak kidolgozását, valamint a robotikus és logisztikai támogatás nyújtását.
Nemrégiben az ESA technológiai fejlesztési elemét (TDE) aláírták a francia COMEX technológiai fejlesztővel a TRAILER robotrendszer létrehozására. Ez a kétéves projekt új küldetési architektúrát fog kipróbálni, ahol két hajtóművész párhuzamosan (és űrhajósok segítségével) dolgozik a hold felszínének feltárása és az Állandó Előőrs építése céljából.
A TRAILER rendszer számos új fejleményt fog felhasználni a robotika, a távvezérlés és az autonóm szoftver területén. A tandem robotokat úgy tervezték, hogy Földről vagy egy holdpályán lévő bázisról - azaz a Lunar Gateway-ből - működjenek. Ugyanakkor nekik is szükségük lesz arra, hogy időnként önállóan működjenek és feladatokat végezzenek anélkül, hogy űrhajósok felügyelnék őket.
Végül a TRAILER-t úgy tervezték, hogy tesztelje a robot felfedező rendszereket, amelyek két elemből állnak, azaz a TRACTOR és a WAIN. Az első olyan agilis rover-elemet igényel, amely rövid időn keresztül képes lesz a felszínen szellőzni, mintákat venni elemzésre és kommunikálni egy helyi vezeték nélküli adó-vevőn keresztül.
Időközben a WAIN elem egy aktív utánfutóból áll, amely alapot nyújt a rover számára a műveletekhez, és korlátozott a mobilitás és a navigáció szempontjából. Ez magában foglal egy helyi vezeték nélküli hálózatot, amely megkönnyíti a kommunikációt a hold felszínétől a Földig (vagy pályára), hogy energiát biztosítson a rovernek és magának, valamint segítse a fedélzeti laboratóriumi tudományos műveleteket.
Míg ezeket a robotokat a Földtől egészen lehet irányítani, a misszió architektúráját a Lunar Gateway szem előtt tartásával tervezték. Ez az élőhely - amelyet a NASA, az ESA és a nemzetközi partnerek konzorciuma fejlesztett ki - lesz az első emberi előőrs a Föld körüli pályán, és alapvető táborként szolgál majd a holdfelszínen végzett műveletekhez.
Ide tartoznak a NASA visszatérése a Holdra (Artemis projekt), valamint az ESA által javasolt, emberi fejlesztésű robot-felépítés és a holdkutatási és tudományos képesség (HERACLES) leszálló- és rovergépének javaslata. És természetesen vannak az ESA hosszú távú tervei - más űrügynökségekkel és nemzetközi partnerekkel együttműködve - a régóta várt nemzetközi holdfalu létrehozására.
A siker minden esetben az együttműködés eredménye; nemcsak ügynökségek és állami és magánszervezetek között, hanem űrhajósok és robot-felfedezők között is. Amikor a TRAINER befejeződik, csatlakozik számos robotmisszióhoz a Déli-sark-Aitken-medencében, amelyben erőforrásokat kutat fel, amelyek felhasználhatók az emberi műveletek támogatására - más néven. Helyzeten belüli erőforrás-felhasználás (ISRU).
Az ESA jelenleg egy új típusú parancsnoki infrastruktúra és egy erő-visszacsatolás-vezérlő rendszer kifejlesztésén is részt vesz, amely lehetővé teszi az űrhajósok számára, hogy "érezzék" azt, amit egy rover érez. Az Analóg-1 kísérletek részeként az ESA űrhajós Luca Parmitano sikeresen bebizonyította a rendszer azon képességét, hogy az ISS-ből vezérelje a Föld egyik roverét.
A TRAILER fejlesztését a COMEX fogja irányítani, a Német Mesterséges Intelligencia Robotikai Innovációs Központ (DFKI RIC) és a bécsi székhelyű robottechnikai vállalat, a LIQUIFER Systems Group támogatásával.
