Kép jóváírása: NASA / JPL
A tudósok mindig arra törekednek, hogy a tudományos műszereket az űrhajókba tömörítsék, és innovatív ötlettel álltak elő a Mars Exploration rovers számára: a kerekekkel árok árokához láthatják, hogy milyen a Mars közepe néhány centiméter alatt a Marson. felület. A Cornell Egyetem kutatói tökéletesítették azt a technikát, amelyben a rover a hat kerék egyikét kivételével összeszárja, majd a végső kereket használja a szennyeződés megsemmisítésére - a laboratóriumi tesztek lehetővé tették számukra, hogy 10 cm-nél nagyobb anyagot kapjanak.
Miután az iker Mars Exploration Rovers visszapattant a vörös bolygóra, és januárban megkezdi a marsok terepjárását, a fedélzeti spektrométerek és kamerák adatokat és képeket gyűjtenek - és a rover kerekei lyukakat fognak ásni.
Együtt dolgozva a Cornell Egyetem bolygógeológusa és egy építőmérnök megtalálta a módját a kerekek felhasználására a marsi talaj tanulmányozására, a szennyeződést forgókerékkel ásva. "Nagyon jó a geológia átgondolása, de időnként ki kell húznia egy lapátot, kiásni egy lyukat és meg kell találnia, mi valójában a lábad alatt van" - mondta Robert Sullivan, az űrtudomány és a bolygógeológia vezető tudományos munkatársa. a Mars-misszió tudományos csapatának tagja. A tervet Harry Stewart, Cornell építészmérnöki egyetemi docens és a pasadenai Jet Propulsion Laboratory (JPL) mérnökeivel dolgozta ki.
A kutatók tökéletesítették az ásási módszert, hogy az egyik kivételével a rover összes kerekét a Mars felszínén rögzítsék. A fennmaradó kerék forog, körülbelül 5 hüvelykre ásva a felszíni talajt, és létrehozva egy kráter alakú lyukat, amely lehetővé teszi a talaj stratigráfiájának távoli tanulmányozását és annak elemzését, hogy van-e víz a vízben. A JPL vezérigazgatói számára a folyamat bonyolult manővereket fog magában foglalni - Sullivan szerint egy „rover balett” - minden lyuk feltárása előtt és után, hogy összehangolják és optimalizálják az egyes lyukak és a farok halomának tudományos kutatásait.
A JPL, a kaliforniai Technológiai Intézet részlege, irányítja a Mars Exploration Rover projektet a NASA Washingtoni Űrkutatási Irodájának, az Egyesült Államok Ithacában tartó Űrtudományi Irodájának, és irányítja a két hajtóművész által szállított eszközök tudományos készletét.
Mindegyik rovernek van alumínium blokkokból faragott hat kerékkészlete, és minden kerékagyban motor van. A kerék önálló forgatása érdekében a JPL kezelői egyszerűen kikapcsolják a másik öt kerékmotort. Sullivan, Stewart és Cornell egyetemi hallgatók, Lindsey Brock és Craig Weinstein a Cornell Takeo Mogami Geotechnikai Laboratóriumát használta a talaj különféle erősségeinek és jellemzőinek vizsgálatára. Emellett Cornell George Winter Civil Civil Infrastruktúra Laboratóriumát is használták a terelőkerék és a talaj kölcsönhatásának tesztelésére. Mindegyik kormánykeréknek spirális alakban elrendezett küllők vannak, a küllők között erős habgumi; Ezek a tulajdonságok segítik a rover kerekeket lengéscsillapítóként működni, miközben gördülő terepen gurulnak a Marson.
Novemberben Sullivan a JPL marsai terepét használta, hogy bizonyítsa a talajt, hogy adatokat gyűjtsön arról, hogy egy roverkerék miként működik együtt a különböző talajtípusokkal és a laza homokkal. Sárga, rózsaszín és zöld homokot használt - ételfestékkel festett és Brock sütött. Sullivan egy halom nagy képkerettel rétegezte a különböző színű homokot, hogy megfigyelje, hogy egy kerék miként csapódott le a lejtős farok cölöpökről, és hol érkezett végül a sárga, rózsaszín és zöld homok. "Azok a helyek, ahol a legmélyebb színek a felszínre koncentrálódtak, azt sugallják, hogy hol lehet az elemzés koncentrálni, amikor a manővert valóban megismételik a Marson" - mondja.
Stewart rámutat a hasonlóságokra ezen tesztek és a 1960-as évek végi hold-leszállási tesztek között, amikor a mérnököknek meg kellett ismerniük a hold felszínének fizikai jellemzőit. A geológusok akkoriban a felderítő missziók vizuális megfigyeléseire támaszkodtak annak meghatározására, hogy a holdi landoló elsüllyed-e vagy felszívja-e a port, vagy hogy a holdfelület sűrű vagy poros-e.
"Mint a korai hold küldetések, ugyanazt fogjuk csinálni, csak ezúttal megvizsgáljuk a marsi talaj jellemzőit" - mondja Stewart. "Friss anyagokat tárunk fel, hogy megismerjük az ásványtant és a kompozíciót."
Eredeti forrás: Cornell sajtóközlemény
