A NASA új, robotikus utántöltési kísérlete (RRM) egy forradalmian új technológiai demonstrációs eszköz - amelyet a végső ingajárat is magával hozott - ez kipróbálja és bebizonyítja, hogy a meglévő Föld körül keringő űrhajók, amelyeket soha nem kellett kiszolgálni, sikeresen újratölthetők és robotikusan javíthatók.
Az RRM hasznos teher egy korszerű útvonal-kutatási kísérlet, amely ígéretesnek tartja az állomástudományi kutatás új, izgalmas útjainak megnyitását, amelyek potenciálisan megtakaríthatják és meghosszabbíthatják a milliárd dollárban értékelt kereskedelmi, kormányzati és katonai műholdak keringési idejét.
Az RRS-t az STS-135 négyszemélyes csapata, a shuttle grand fináléja szállította a Nemzetközi Űrállomáshoz (ISS). A projekt a NASA és a Kanadai Űrügynökség (CSA) közös erőfeszítése.
Az űrsikló korszak legutolsó űrjárása során az RRM-et Mike Fossum és Ron Garan amerikai űrhajósok ideiglenesen telepítették a Dextre robot platformjára - a Speciális célú Ügyes Manipulátorra -, amely az űrben „ezermesterként” funkcionál.
A Dextre egy kétfegyveres robot, amelyet a CSA biztosít, és amely szintén a kísérlet kulcseleme, mivel lehetővé teszi a javítási és karbantartási feladatok elvégzését az RRM kísérlet középpontjában.
A mosógép méretű egység 500 fontot vesz igénybe, és a Space Shuttle Atlantis tehergépjármű-rekeszébe volt ragasztva, és a könnyű többcélú hordozóhoz (LMC) csatlakoztatva lett az egyirányú űrutazáshoz.
Az Atlantis távozása után az RRM-et áthelyezik egy állandó csatlakozási pontra az állomások rácsán, és felhelyezik a millió font kilógó külsõ külsõ logisztikai hordozóra 4 (ELC-4).
Justin Cassidy, a NASA Goddard űrrepülés repülõgépének RRM hardvermenedzsere szerint az RRM a NASA elsõ ilyen technológiai demonstrációja, amelynek célja a műholdas pályák szervizelési mûveleteinek tesztelése olyan műholdakon, amelyeket nem azért fejlesztettek ki, hogy azokat az ûrbe robbantás után bármikor meg lehessen dolgozni és fenntartani. Központ Greenbeltben, Maryland.
Az RRM doboz szimulálja a karbantartandó műholdat és a karbantartási technikákat, amelyek mind a robot utántöltési, mind a javítási munkák elvégzéséhez szükségesek.
"A Dextre robot négy speciálisan tervezett" szerszámot "fog manipulálni az RRM belsejében található öblökben" - mondta Cassidy a Kennedy Űrközpontban adott interjúban.
Cassidy nagy hűségű RRM maketttel - a „Rosie” elnevezéssel - látható a Kennedy Űrközpont sajtóoldalán, és részletesen beszélt velem az RRM küldetéséről és céljairól.
A négy egyedi RRM eszköz örökséggel rendelkezik a Hubble szolgáltató missziókban, és a NASA Goddard-ban fejlesztették ki; A huzalvágó és takaró manipuláló eszköz, a többfunkciós eszköz, a biztonsági kupak eltávolító eszköz és a fúvóka eszköz.
"A Dextre megragadja az eszközöket és mozgatja azokat a kezükkel, hogy az RRM külső falaira szerelt edzőtermeken és szimulált műholdas komponenseken feltöltési és karbantartási feladatokat végezzenek" - mondta Cassidy. "A tevékenységi táblákat a jövőben felcserélhetik új kísérletek elvégzésére."
Az RRM hozzárendelés jelöli a Dextre első használatát a szokásos karbantartási munkák után az ISS-en. Valójában az RRM-mel dolgozó kutatási projekt valójában egy új K + F funkció, amely túlmutat az eredetileg Dextre-nél tervezettnél és elképzelésnél - mondta Mathieu Caron, a CSA missziókezelési igazgatója.
Az RRM számára tervezett feladatok a válogatott alakú és méretű sapkák, szelepek és csavarok megmunkálása és kezelése, huzalvágás, hőtakarók beállítása és folyadékok átvitele az üzemanyagtartályok körül. Etanolt fogják használni a hidrazin-üzemanyag áramlásának szimulálására - mondta Cassidy.
„Az RRM-et a NASA Goddard földi irányítói, a Marshall űrrepülési központ (Huntsville, Alaszka), valamint a kanadai Űrügynökség is üzemeltetik” - magyarázta Cassidy.
Minden RRM szerszám beépített kamerákkal van felszerelve, amelyekbe hat beépített LED van beépítve, hogy a földi vezérlők pontosan segítsék a szerszámok vezetését.
"Az RRM kísérleti fázisa, amely demonstrálja a robot utántöltését és karbantartását az ISS-n, két évre szól, és talán akár tíz vagy több évig folytatódhat" - mondta Cassidy.
Obama elnök megkérdezte az STS-135 legénységét az RRM kísérlettel kapcsolatban egy ovális hivatal telefonhívása közben a Fehér Házról az ISS felé. Nézze meg Obama telefonhívását a YouTube-on
A NASA azt reméli, hogy az RRM technológiai demonstrációba való kicsi beruházás előkészíti az utat a haladó robot-utólagos küldetésekre és a kereskedelmi robot-utántöltő és -karbantartó járművek magánfejlesztésére - a nem túl távoli jövőben -, amely milliárd dolláros költségmegtakarítást és osztalékot eredményez.
Olvassa el az STS-135 Final Shuttle küldetésemről szóló információkat:
A Vízágyúk tisztelegje az utolsó transzfer szilárd rakétafokozóinak visszaszerzését - Fotóalbum
Az Atlantis Shuttle Soars to Space One utoljára: Fotóalbum
Az Atlantis a viharos időjárás közepén mutatta be a történelmi végső repülést
Visszaszámlálás az utolsó transzferig; Viharos időjárás várható
Az Atlantis legénysége a floridai függetlenség napján indítja a végső transzfert
A NASA július 8-án állítja be a kötelező űrrepülőgép Grand Fináléját
A Final Shuttle Voyagers visszaszámlálási gyakorlatot folytat a Florida Launch Pad-n
Az indítópadhoz szállított végleges transzfer repülésének végső hasznos teherbírása
Utolsó utat indít a Launch Pad felé; Képgaléria
Az Atlantis az utóbbi időben függőlegesen megy
Az Atlantis a járműgyűjtő épületbe indul a végső űrrepülő személyzettel, július 8-án, Blastoff
