A droid prototípus repülési tesztje az MIT undergrads segítségével. kattints a kinagyításhoz
Az MIT mérnökei nemrégiben apró műholdat szállítottak a Nemzetközi Űrállomáshoz. Szén-dioxid-dugattyúval van felszerelve, amelyek lehetővé teszik az állomáson belüli manőverezést. Két további SPHER-et (szinkronizált helyzettartás-bekapcsolódási kísérleti műholdat) továbbítanak az állomásra az elkövetkező néhány évben, hogy megvizsgálják, hogyan tudnak repülni a formációban.
Hat évvel ezelőtt, az MIT mérnöki professzora, David Miller a Csillagok háborúját mutatta be a diákoknak az osztály első napján. Van egy olyan hely, amelybe Miller különösen vágyik, ahol Luke Skywalker úszó harci droiddal támaszkodik. Miller felállt, és rámutatott: "Azt akarom, hogy készíts nekem ezeket."
Tehát megtettek. A Védelmi Minisztérium és a NASA támogatásával Miller egyetemi hallgatói öt dolgozó droidot építettek. És most egyikük a Nemzetközi Űrállomás (ISS) fedélzetén található.
„Csak úgy néz ki, mint egy harci droid” - neveti Miller. Valójában egy apró műholdas - az első a NASA közül az első, amelyet az ISS felé küld. Együtt navigálnak az űrállomás folyosóin, megtanulva, hogyan kell repülni a formációban.
Az apró műholdak forró új ötlet az űrkutatásban: Ahelyett, hogy egy nagy, nehéz műholdat elindítanának, hogy munkát végezzen, miért nem indítana el sok kicsit? Tandemként keringhetnek a Földön, mindegyik a teljes küldetés saját kis részét végzi. Ha egy napsugár egy műholdat elront - nem probléma. A többiek bezárhatják a soraikat és folytathatják. Az indítási költségek szintén csökkennek, mivel az apró műholdak nagyobb teherbírókba tudnak beleutazni, szinte ingyen elérve az űrbe.
De van egy probléma: A formációban való repülés trükkösebb, mint amilyennek hangzik. Kérd meg sok embert, hogy állítsanak össze egy fájlt, és képesek lesznek kitalálni, és meglehetősen egyszerűen megcsinálni. Kiderült, hogy rendkívül nehéz egy csoportot keringő műholdakat csinálni ugyanazzal a művelettel.
"Tegyük fel, hogy van egy műholdas fürt a pályán," mondja Miller, "és közülük egy vagy kettő elveszíti a helyét." Lehet, hogy egy napsugárzó fény átmenetileg becsapja navigációs számítógépüket, vagy a rámpavillanás nem működött a várt módon. Az egész klaszter kitalálódik. A probléma megoldásához komplex háromdimenziós beállítások szükségesek, amelyeket az összes műhold, esetleg több tucat vagy több száz között össze kell hangolni. "Ezt lépésről lépésre, konkrét utasításokra kell bontani, amelyeket a számítógép megérthet" - mondja Miller.
És ez visszavezet minket az ISS-hez:
Millernek az egyetemi mérnöki osztály számára 1999-ben kihívása egy kicsi, durván gömb alakú robot tervezése volt, amely képes lebegni az ISS fedélzetén és manőverezni sűrített CO2 tolóerővel. A SPHERES (Synchronized Position Hold Engage Re-Orient Experimental Satellite) szinkronizált helyzete próbaként szolgál majd a műholdas csoportok vezérlésére szolgáló kísérleti szoftver kipróbálására. A robotgömbök általános platformot képeznek, amely érzékelőkből, tolóerőkből, kommunikációból és mikroprocesszorból áll; az új szoftverötleteken dolgozó tudósok betölthetik szoftverüket arra a platformon, hogy megnézhessék, mennyire jól működnek ezek az ötletek. Ez egy gyors és viszonylag olcsó módszer a szoftvertervezés új elméleteinek tesztelésére.
A lehetséges alkalmazások közé tartozik a NASA visszatérése a Holdra (lásd a Vision for Space Exploration-t). A holdak építésének egyik módja az, hogy darabonként összeállítják a Föld pályájára. "A kis műholdak vezérlésére tervezett szoftver ugyanúgy felhasználható az űrhajó darabjainak együttes mozgatására" - mondja Miller.
Az első SPHERE áprilisban érkezett az ISS-be egy Progress-ellátó rakétaba. (Ne feledje, hogy az apró műholdak jó autóskodókként járnak.) Végül még két SPHERES csatlakozik hozzá, az egyik később ebben az évben, amikor a Discovery űrrepülőgép (STS-121) visszatér az állomásra, a másik pedig egy jövőbeli transzfer misszió által keringtetett pályára.
Hogyan fogják az űrhajósok elkülöníteni a három gömböt? "Színkóddal vannak ellátva" - magyarázza Miller. A fedélzeten vörös van; a második kék és a harmadik sárga lesz.
A „piros” már elfoglalt. „Megparancsolták, hogy tegyen különféle manővereket-hurkokat és fordulásokat. És teszteltük a robot képességét a problémák megoldására. " Az űrhajósok megpróbálták becsapni Vörös-t azáltal, hogy az egyik tolóerője „beragadt”. A robot diagnosztizálta a hibát, kikapcsolta a lökhárítót és visszatért az állomás vezetésére.
"Nem rossz egy kis droidnak" - mondja Miller. "Alig várom, hogy megnézhessem, mit tudnak tenni közülük három."
Eredeti forrás: NASA sajtóközlemény
