Hayabusa leszállva Itokawán leszállás előtt. Kép jóváírása: JAXA Kattintson a nagyításhoz
Hayabusa 2005. november 20–21-én megkísérelte az első lágy leszállást Itokawán az érinti és a mintagyűjtés céljából. Az alábbiakban a helyzetinformációkat és a kapcsolódó előzetes jelentést tartalmazza.
A Hayabusa 2005. november 19-én (JST) 9: 00-kor kezdte leereszkedését 1 km-es magasságból. A vezetés és a navigáció a megközelítés során szokásos módon zajlott, és november 20-án, 4: 33-kor a függőleges leszállás utolsó megközelítését a földről parancsolták, amelyből a lágy leszállást sikerült elérni szinte a repülőtér kijelölt leszállóhelyén. felület. A célponttól való eltérést jelenleg vizsgálják, de feltételezik, hogy 30 cm-es határon belül van.
A leereszkedés indulásának sebessége 12 cm / sec volt. Az 54 m tengerszint feletti magasságban, 5: 28-kor, parancsot adtak a céljelző huzalvágására, majd 5: 30-kor a 40 m-es tengerszint feletti űrhajó 9 cm / sec-ban autonóm módon csökkentette saját sebességét, hogy lényegesen elválaszthassa a céljelzőt. Ez azt jelenti, hogy Hayabusa sebessége 3 cm / sec lett. A marker elválasztását és leesését megerősítették a képről, valamint az űrhajó csökkenő sebességéről a sebesség csökkentésekor. A marker feltételezhetően a MUSES-tengertől délnyugatra szállt le.
Hayabusa ezután a mérési távolságot a lézeres magasságmérőtől (LIDAR) a Laser Range Finder-hez (LRF) váltotta 35 méteres tengerszint feletti magasságon, majd továbbmozdult a lebegéshez, csökkentené a csökkenő sebességet nullára a felszín felett 25 méterre, ahol Hayabusa alatt, 5: 40-kor 17: 34m tengerszint feletti magasságban. , hagyja, hogy leesik, az aszteroida felületének alakjához beállítható magatartás-szabályozási módban működve. Ezen a ponton az űrhajó önállóan leállította a föld felé történő telemetriai átvitelt (az ütemezés szerint), hogy a doppler-méréshez hatékonyabbá váljon a jeladó módú átvitel a jeladó móddal az alacsony erősítésű antennára (LGA) átterjedő nagyobb területre való átkapcsolással.
Azóta a fedélzeti műszerek ellenőrzése nem volt lehetséges valós időben (az ütemezés szerint), de a fedélzeten rögzített és a földre az elmúlt két napban visszaküldött adatok elemzése eredményeként Hayabusa úgy tűnt, hogy autonóm módon megítélte: csökkenő leszállást és vészhelyzeti emelkedést próbált megtenni, mert az akadály ellenőrzésére szolgáló Fan Beam érzékelői valamilyen visszapillantást észleltek. Hayabusa számára megengedett mozgástér van beállítva hozzáállásának vezérlésére, abban az esetben, ha az űrhajó önmagában gyorsítja fel a földet. Ilyen körülmények között az akkori űrhajó hozzáállása nem volt kitéve, ezért a biztonságos leszállás folytatását választották. Ennek eredményeként a Hayabusa nem aktiválta az Érzékelő funkciót.
A november 21-i idõpontban úgy ítélték meg, hogy Hayabusa nem landolt a felszínen. A visszajátszott adatok szerint azonban megerősítést nyert, hogy Hayabusa Itokawán maradt azáltal, hogy körülbelül 30 percig tartotta a kapcsolatot a felülettel, miután kétszer lágyan visszapattant, mielőtt letelepedne. Ezt az LRF adattörténete és a hozzáállás-ellenőrzési nyilvántartás igazolhatja.
Ez a jelenség a NASA Deep Space Network (DSN) és az Usuda Deep Space Center közötti átváltási intervallum alatt zajlott, melynek következtében az eseményt nem fedezték fel a földi Doppler-mérés segítségével. A csökkenő sebesség a kétszer pattogatáskor 10cm / sec volt. illetőleg. Az űrhajó komoly sérüléseit még nem fedezték fel, kivéve a fűtőérzékelőt, amelyet esetleg ellenőrizni kell a műszer egy részén.
Hayabusa folyamatosan érintkezett a felülettel, amíg a földről nem kapott jelzést, hogy 6:58 órakor (JST) vészhelyzetbe kerüljön. A mintavételre szánt Tapintásérzékelő a fentiekben bemutatott ok miatt nem működött, ezért a projektor kiégését nem sikerült végrehajtani annak ellenére, hogy az űrhajó valóban leszállt. A leszálláskori attitűdöt feltételezik, hogy a mintavételi kürt + X tengelyének mindkét alsó vége és a napelemek űrhajója vagy csúcsának vége érintkezett a felülettel. Hayabusa lett a világ első űrhajója, amely felszállt az aszteroidából. Valójában ez a világ első indulása az égitesttől, a hold kivételével.
Miután földi parancsnokokkal távoztak az aszteroidától, Hayabusa biztonságos üzemmódba lépett a nem állandó kommunikációs vonal, valamint a fedélzeti vezérlő és számítási prioritásokkal való ütközés miatt. A biztonsági módból a normál háromtengelyes vezérlési üzemmódba való visszatéréshez november 21-én és 22-én teljes két napra van szükség. Ezért a 20. napon rögzített adatok visszajátszása még mindig félúton van, ami azt jelenti, hogy sokkal több új információt lehet felfedni a az adatok további elemzése. Mostanáig a leszállási hely pontos képét annak pontos helyének ismerete érdekében még nem dolgozták fel. Hayabusa úton van annak a helyzetnek a repüléséhez, hogy ismét lehetővé tegye a leszállást és a mintavételi folyamatot. Még nem biztos, hogy leszállási művelet képes lesz-e végrehajtani november 25-i éjszakától (JST). Az ütemtervet november 24-én este hirdetjük ki.
A csökkenő és leszállási műveletek mind a NASA DSN rendelkezésre állásától függenek. Szeretnénk őszinte köszönetet mondani a NASA együttműködéséért a hálózatok nyomon követésében, ideértve a biztonsági állomásokat.
Eredeti forrás: JAXA sajtóközlemény
