A Woods Hole Oceanographic Institution (WHOI) szerint a víz alatti robotuk éppen befejezte az első automatizált víz alatti mintavételi műveletet. A robot Nereid Under Ice (NEI) néven működik, és összegyűjtötte a mintát Görögországban. A WHOI a Nereidet fejleszti a NASA Analóg Kutatás (PSTAR) bolygótudományi és technológiai programjával együttműködésben.
A NUI egy kicsit kisebb, mint egy intelligens autó, súlya körülbelül 1800 kg (3960 font), és itt fontos tudományos munkát végez itt a Földön. A múlt hónap küldetése során mintát vett a Kolombo vulkánból, egy aktív víz alatti vulkánból Görögország Santorini-szigetének közelében. A kráterpadló egy része egy vastag baktériumszövettel borított hidrotermikus szellõzõhelyek mezõje. Az összegyűjtött NUI mintát felhasználják a mikrobiális élet vizsgálatához.
"Az egyik célunk az volt, hogy kidobjuk a joystickot, és ezt mi is meg tudtuk csinálni."
Rich Camilli, a WHOI munkatársa, automatizálási technológia fejlesztési vezető
Az NUI fejlődése a jövőbeni missziók igényeiből fakad Naprendszerünk egyes holdjaihoz, mint például az Europa és a Ganymede, amelyek felszíni óceánokkal rendelkeznek. Ezeknek a világoknak a felfedezéséhez új típusú robotokra lesz szükség, amelyek a víz alatt önállóan működhetnek, ahelyett, hogy a felszínen körbejárnának.
Rich Camilli a WHOI társult tudósa, amely a NASA Bolygótudomány és Technológia részeként vezeti az automatizálási technológia fejlesztését az Analog Research (PSTAR) interdiszciplináris kutatási programjának részeként. Egy sajtóközleményben Camilli elmondta: „Ha egy járműnek mintát kellett venni pilóta vezetése nélkül, óriási előrelépés volt. Az egyik célunk az volt, hogy kidobjuk a joystickot, és ezt mi is meg tudtuk csinálni. ”
Az önjáró autók megjelenésével megszokjuk az automatizált járművek gondolatát. De a víz alatti környezet sokkal különbözik - és sokkal veszélyesebb is -, mint egy burkolt felszíni út. A környezethez elég robusztus mesterséges intelligencia kifejlesztése kihívás. Camilli egy olyan nemzetközi kutatócsoport részét képezte, amely Kolomboban, a kemény kémiai szempontból gazdag környezetben tanulmányozza az életet. De Camilli is ott volt, hogy többet megtudjon arról, hogy az autonóm robotok hogyan fedezhetik fel a víz alatti környezeteket.
A NUI mesterséges intelligenciája magában foglal egy „Spock” nevű szoftver-tervezőt. A Spock lehetővé teszi az NUI számára, hogy nem csak önállóan vegyen mintát, hanem kiválasztja a mintákhoz legmegfelelőbb helyeket is. Egy távoli holdon, a felszín alatti óceánon ilyen típusú kifinomult fejlett AI-re lesz szükség.
"Ha van egy nagy látomásunk arról, hogy a robotokat olyan helyekre küldjük, mint például az Europa és az Enceladus, akkor ezeknek végül önállóan kell működniük, és pilóta segítése nélkül."
Gideon Billings, a Michigan-i Egyetem
Gideon Billings a Michigan-i Egyetem vendéghallgatója, akinek a kutatása az automatizált technológiákra összpontosít. A Billings kódját használtuk a legelső minta gyűjtésére. Egyetlen parancsot adott ki az NUI autonóm manipulátorának, a többit pedig az NUI. Néhány pillanat alatt az NUI kibővítette robotkarját, és a súrlódó tömlő mintavevőjénél valamilyen anyag felszívására használta.
Billings megérti, hogy az olyan holdok óceánjainak felmérésére irányuló missziónak, mint az Európa, rendkívül fejlett, speciális technológiákra lesz szükség, beleértve a kifinomult AI-t. "Ha van ez a nagy látomásunk, hogy robotokat küldünk olyan helyekre, mint például az Europa vagy az Enceladus [Jupiter vagy a Szaturnusz holdjai], akkor ezeknek végül önállóan kell dolgozniuk, és pilóta segítése nélkül" - mondja.
35 percig tarthat, amíg a rádiójel eljut a Jupiterhez a Földről, így egy oda-vissza kommunikáció több mint egy órát vesz igénybe. Fontos, hogy a felfedezőrobotok bizonyos időtartamra "gondolkodjanak" magukkal, elvégezzék a feladatokat és elkerüljék a veszélyeket. E célok elérése érdekében Billings és mások folyamatosan dolgoznak az AI-n. Céljuk, hogy a robotokat „kiképezzék”, hogy olyanok legyenek, mint a ROV-k (távolról működtetett járművek) pilótái, „nézőkövető” technológiával. Robusztus ember-gép interfész nyelvet akarnak felépíteni, hogy a tudósok közvetlenül beszélhessenek a robot járművel anélkül, hogy pilóta kellene fordítania a parancsokat.
A látomás az, hogy egy olyan ROV-k egy csoportja működjön együtt, mint Nereid Under Ice.
"Végül láthatjuk, hogy van kognitív óceánrobotjaink hálózata, ahol megosztott intelligencia van, amely átfogja az egész flottát, és minden jármű együtt működik, mint a méhek a kaptárban" - mondja Camilli. "Ez jóval meghaladja a joystick elvesztését."
Az NUI néhány éve fejlesztés alatt áll. A sarkvidéken tesztelték, ahol a jég alatt utazott, és adatokat gyűjtött a melegítő régióról. A NUI tovább haladhatott a jég alatt, mint bármelyik korábbi jármű.
Az NUI akár 40 km-re (25 mérföld) oldalirányban víz alatt is képes megtenni, sokkal messzebb, mint a többi ROV-ra jellemző néhány száz láb. Vékony száloptikai kábellel csatlakoztatva képes nagyfelbontású videót továbbítani az anyahajójához. Teljes akusztikus, kémiai és biológiai érzékelőkkel és hét funkciós manipulátor karral rendelkezik. Le tud merülni 2000 m mélyre (6500 láb).
Több:
- Sajtóközlemény: A WHOI víz alatti robot az első ismert automata mintát veszi az óceánból
- WHOI: HROVNereid jég alatt
- Space Magazine: A vízi Rover halad az Antarktisz jégének alján
