A NASA Mars Exploration Rover Opportunity folytatta szikla-koptató eszközének használatát, miután egy kavics esett ki, amely két héttel ezelőtt beszorult az eszköz forgórészébe.
A dörzsölő szerszám sikeresen sodrott egy drótkefét hétfőn, hogy letisztítsa a port a kőzet két foltról az „Endurance Crater” -ben, és a kedden beérkezett műszaki adatok megerősítették, hogy az eszköz teljesen helyreállt. A NASA Jet Propulsion laboratóriumában, a kaliforniai Pasadena-ban lévő rovercsavarók azt tervezik, hogy a szerszám csiszolórotorát használják egy lyuk vágására, amely a szikla belsejét fedezi fel.
"Örülünk, hogy újra felhasználjuk az Opportunity sziklás koptató eszközét" - mondta Dr. Stephen Gorevan (New York-i Honeybee Robotics), a szerszám vezető tudósa mindkét oldalán. "Azt terveztük, hogy ezt a kavicsot úgy rúgja ki, hogy a forgórészt hátrafordítják, de úgy tűnik, hogy csak a rover mozgásainak mozdulatlansága rázta meg még azt, még mielőtt megpróbáltuk volna. A szikla-kopás eszköz a műszaki elvárásokon túl a Mars Exploration Rover tudományának ablakaként működött. Az új képalkotó konzultáció egyértelművé teszi, hogy a szerszám nemcsak sértetlennek tűnik, hanem az is, hogy fogai egyáltalán nem kopottak. ”
Az Opportunity és ikerének, a Léleknek több mint négy hónapja van bónuszkutatása és felfedezése, miután sikeresen teljesítették három hónapos elsődleges küldetésüket a Marson. Az Opportunity sziklás koptató eszközét 18 alkalommal használták sziklákba őrölni és ötször a sziklák megtisztításához. A Spirit szerszám kilenc alkalommal földelte és 28 alkalommal megcsiszolta. A dörzsölő szerszámok sikeres használatához előre meghatározott kritérium az volt, hogy minden egyes rover legalább egy sziklát megőröljön.
A Mars és a Föld megközelíti azt a pontot a pályáján, amikor a szeptember 16-án Mars szinte a Nap mögött halad át, egy „összekapcsolódásnak” nevezett geometria segítségével. A Nap közelében fekvő energetikai környezet több napig együtt tartva zavarja a két bolygó közötti rádiókommunikációt. A Rover operátorok időközönként tervezték a napi parancsok küldését. A roverek hosszabb távú utasításokat fognak használni a napi kutatás folytatására és a napi kommunikáció megkísérlésére, amíg a konjunktúra nem lesz.
"Más űrhajókkal kapcsolatos tapasztalatok alapján arra számítunk, hogy ha a Mars-Nap-Föld szög 2 fok vagy annál alacsonyabb, akkor a sikeres kommunikáció képessége gyorsan romlik" - mondta Scott Doudrick, a JPL rendszermérnöke, aki mindkét légi jármű számára konjunktúra-műveleteket szervez. . "Óvatosság érdekében három napot engedünk az időszak mindkét oldalán."
A napi tervek elküldésének tervezett szakadéka körülbelül 12 napig tart, a szellem 8. szeptemberétől és a lehetőség 9. szeptemberétől. A mozgatókat idő előtt meg fogják utasítani, hogy folytassák a légköri műveleteket és a Moessbauer spektrométer leolvasásait az adott időszakban. A kerekek vagy a robotkarok mozgása nem szerepel a konjunktúra-periódusban, de a kameraoszlopok megfigyelés céljából mozoghatnak. A mozdonyosok napi szinten is folytatják a kommunikációt a NASA Mars Odyssey pályájával, és megkísérlik közvetlenül kommunikálni a Földdel.
„A tudományos csapat kikapcsolódik a napi tervezési ciklustól, de minden nap teljes űrhajó-csapatunk lesz, így gyorsan reagálni tudunk, ha a mozdonyvezetők problémát jelentenek nekünk, és jó oka van a vészhelyzeti parancsoknak, - mondta Doudrick.
A JPL, a kaliforniai Pasadena Kaliforniai Technológiai Intézet részlege a Mars Exploration Rover projektet kezeli a NASA washingtoni Tudományos Misszió Igazgatósága számára. A projekttel kapcsolatos további információk a JPL-től szerezhetők be a http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ oldalon és az Ithaca, N.Y. Cornell University-n, a http://athena.cornell.edu oldalon.
Eredeti forrás: NASA / JPL sajtóközlemény
