Amint a NASA 1 tonnás Curiosity Mars roverje elrejti epikus túráját az ősi üledékes rétegekre a titokzatos Mount Sharp lábánál, a Space Magazine exkluzív interjút készített Jim Erickson Curiosity projektmenedzserével, a NASA sugárhajtómű-laboratóriumából (JPL), hogy a robotok külvilágos kalandjaira utaló legújabb lapát.
A tudományos és a mérnöki csapatok szorgalmasan dolgoznak most azért, hogy nagyjából egy éves hosszú utat haladjanak meg a 3,4 mérföld (5,5 km) magas marsi hegység felé - amely a misszió fő rendeltetési helye és ásványok tárolására szolgál, amelyek kulcsfontosságúak a szikrázáshoz és az élet fenntartásához.
"Indultunk el Glenelgtől és a Shaler-palásttól, és elkezdtük a Sharp-hegyet" - mondta nekem Erickson.
Összességében a hatkerekű rover éppen meghaladta az 1 kilométer (0,62 mérföld) jelet, amikor a Vörös Bolygón haladt.
A Sharp-hegy kb. 5 kilométerre fekszik - ahogy a marsi varjú repül.
A kíváncsiságnak a réteges hegy felé vezető hosszú úton végigvágnia kell a potenciálisan árulkodó dűnésmezőn.
"A dolgok nagyon jól mennek, és van néhány meghajtónk az öv alatt" - mondta Erickson.
A kíváncsiság éppen most végezte el több mint fél évnyi érdekes tudományos munkát Glenelgben és a Yellowknife-öbölben, ahol felfedezte a Vörös Bolygón egy lakható környezetet olyan kémiai összetevőkkel, amelyek képesek fenntartani a marsi mikrobákat - ezáltal már megvalósította a NASA Marshoz vezető zászlóshajó-missziójának elsődleges célját.
A kíváncsiság kezelői új vezetési szoftverrel korszerűsítik a mozgatórugó „agyát”, okosabbá, termelékenyebbé és képesebbé téve őt, mint valaha, és sokkal függetlenebbé váltak, mivel szinte egy évvel ezelőtt, 2012. augusztus 6-án lélegzetelállító érintése volt a Gale-kráterben.
„Folytatjuk a rendszeres vezetést. A következő meghajtót holnap tervezik, és másnap végrehajtják. ”
A mai napig (Sol 336, július 17) a Curiosity hatszor meghajtott Glenelg július 4-i távozása óta (Sol 324), összesen több mint 180 méterrel.
A tudósok kifejezetten a kíváncsiságot célozták meg Gale-kráterre és a Mount Sharp-ra, mivel az agyag ásványok lerakódásainál tele vannak, amelyek semleges vízben képződnek, és amelyek elősegíthetik az egyszerű, múltbeli vagy jelenlegi marslakók eredetét és fejlődését.
Erickson számos NASA bolygótudományi missziójának kulcsfontosságú pozícióján dolgozott, amelyek Viking-ből származnak. Ezek magukban foglalják a Galileo misszióját a Jupiterbe, a MER mindkét oldalán a Spirit & Opportunity útját, valamint a Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) részvételét.
Itt van Jim Ericksonnal, a JPL Curiosity projektmenedzserével folytatott széles körű beszélgetésem 1. része. A 2. rész követi.
Megkértem Ericksont, hogy írja le az autonóm navigációnak vagy autonavnak nevezett új vezetési szoftvert, és hogy ez hogyan segít felgyorsítani a kíváncsiságot úton. Mostanáig a Földön a mérnökök végezték a tervezés nagy részét neki.
Jim Erickson: Egy új szoftvert - autonav vagy autonóm navigációt - tettünk a járműre közvetlenül a 2013. márciusbeli összekapcsolási időszak után. Ez növeli a vezetési képességünket.
A fedélzetre helyezése azért volt, mert tudtuk, hogy ez hasznos lesz, ha elindítjuk a hosszú meghajtót a Sharp-hegy felé. És viszketünk, hogy ellenőrizzük ezt. A következő hetekben különféle teszteket fogunk végezni az autonav segítségével.
Ken Kremer: Hogyan segítheti az autonav a kíváncsiságot?
Jim Erickson: A rover képes lesz megérteni, milyen messzire vezet, függetlenül attól, hogy csúszik-e vagy sem, és javíthatja a biztonságot.
És akkor a következő lépés lesz érvényben, lehetővé téve a rover számára, hogy egyedül haladjon.
Ken: Milyen gyakran fog vezetni a Curiosity?
Jim Erickson: Valahol, mint minden más nap. Tervezünk egy meghajtót, megnézjük, hogy megy, és hogy jól ment, majd továbbmegyünk a következő meghajtóra. Végrehajtjuk ezt a jelenlegi állást, miközben elvégzzük az autonav pénztárát.
Lehet, hogy abba kell hagynunk a vezetést az autonav pénztár egy részénél, hogy elvégezzük a tesztet.
Alapvetően az a napok száma korlátozza, hogy sikeresen teljesítsük az előző nap meghajtóját. És hogy van-e információnk, térjünk vissza [a Földre], hogy megtervezhessük a következő nap meghajtóját.
Bizonyos körülmények között a Mars ideje foroghat úgy, hogy nem kapjuk meg az adatokat időben, ezért nem vezetünk aznap.
Ken: Tudsz valaha vezetni két nap egymás után?
Jim Erickson: Igen, ha az időzítés megfelelő. Ha időben megkapjuk a napi meghajtó (n) eredményeit, mielőtt megterveznénk a következő napi meghajtót (n + 1) - szinte úgy, mintha a Mars ideje lenne. Akkor ez jól működne.
Ezenkívül, ha megkapjuk az autonav képességet, két napot is megtervezhetünk. Az irányított vezetés egy napja, a második nap pedig „rendben van, ez a cél, bárhová is érkezel, próbálj meg erre a helyre menni”.
Ez növeli a termelékenységet!
Ken: Mikor áll fel és fut az autonav?
Jim Erickson: Valami két-három hét. Az összes tesztet alaposan meg kell vizsgálnunk, és először validálnunk kell annak érdekében, hogy mindannyian jól érezzük magunkat az autonavval.
Ken: Milyen a marsi terep a Gale-kráter padlóján, mint most és a következő néhány mérföldre?
Jim Erickson: Ez homok keveréke és a különböző zászlókő területek. Amint belépünk, képesnek kell lennünk arra, hogy mindkettőn kényelmesen vezethessünk. Jelenleg nincs túl sok nagy kő, ami problémát jelentene. Van valami polc, amelyet körüljárunk.
Jelenleg az a terület, ahol vagyunk, jó dolog, ha gyakorlatot adunk nekünk az akadályok azonosítására és azok megkerülésére. Ez később segít nekünk, amikor akadályokat látunk, és gyorsabban akarunk vezetni.
Ken: Mi az általános terv most, a vezetésre vagy megállásra és a nyomozásra összpontosítva?
Jim Erickson: - Nem az a szándék, hogy megálljunk. Ez jó néhány hét vezetés lesz.
A Jim Erickson-nal folytatott beszélgetés 2. részében többet fogunk megvitatni a rover áthaladásáról az idegen területeken, amely egyidejűleg tudományos aranybánya és potenciális halálcsapda, valamint fúrási és mintavételi tevékenységekkel, az üstökös ISON megfigyeléseivel és a közelgő tudományos célokkal kapcsolatban.
A marsokkal kapcsolatos korábbi tapasztalatok hatalmas segítséget nyújtanak annak tanulmányozásában, hogy a rover miként működik együtt a dűnemezőkkel. Az Autonavot először a MER tehergépjárműveknél alkalmazták.
A rover sofőrök és a tudományos csapat rengeteg tapasztalatot és tudást szereztek, miközben vezetik a Spirit & Opportunity-t, hatalmas óriási mezőkön keresztül, nagyon eltérő összetételű és bonyolult dűnékkel.
Maradjon velünk kapcsolatban a Mars többi részével.
