Az Opportunity kilépési stratégiája

Pin
Send
Share
Send

Kép jóváírása: NASA / JPL
Az Opportunity rover tovább halad az Endurance Crater sziklás peremén, amely körülbelül stadion átmérőjű. A hamis színes képet (szalaghirdetést) a navigációs kamera 2004. május 21-én készítette. Ez az apró aszteroida vagy egy üstökös darabjának hatására feltárt kráter kb. 130 méter (430 láb) széles, és a legmagasabb pontjától a peremnél több mint 20 méter (66 láb) mély, tízszer olyan mély, mint a sas.

A palást kitettsége a belső fal magasan fekvő szikláján, a rover jelenlegi helyzetétől függően, 5–10 méter (16–33 láb) magas rétegekből fakad. A kráter belső lejtője körüli egyéb kitettségek hozzáférhetőbbek lehetnek, mint a szikla, és az azonos rétegekből származó darabokat a kráterképző ütés hatására a környező talajra dobhatta.

A csapat tagjai az ilyen képeket részletesen elemzik, miközben a legbiztonságosabb utat keresik a meredek kráterbe való belépéshez és az onnan való kilépéshez. A lejtőn kívül jó belépési és kilépési utakra is szükség van, ahol a stabil kőzet meghaladja a laza homokot, ami csúszást vagy a kerék tapadásának elvesztését okozhatja. A legjobb jelenlegi jelölt az állóképesség Karatepe nevű része.

A Földön a JPL homokozónak vagy „Mars Yardnak” nevezett Mars szimulációs környezetben a mobilitási szakértők, tudósok és mérnökök a rover csúszási korlátait huszonöt fokos dőlésszögben tesztelik.

A kitartó kráter többrétegű, kitett kőzetekből áll, amelyek információkat szolgáltathatnak a környezeti történelem sokkal hosszabb időszakáról. A felni körüli nézőpontokból az Opportunity miniatűr hőemissziós spektrométere visszatér adatokat a kráter belsejében kitett sziklák ásványi összetételének feltérképezésére.

Az Eagle-kráternél csak egy utcai járda magasságában lévő kőzetbukkanás bizonyítékot szolgáltatott arra, hogy a területet egykor egy sós víztest borította, amely elég mély ahhoz, hogy becsapjon. “Ez volt a víztest utolsó haldokló csapása”. mondta a vezető nyomozó, Steve Squyres. „A kérdés, amely az Eagle Crater elhagyása óta érdekel minket, előzte meg ezt. Volt hosszú ideig egy mély víztest? Volt egy sekély, rövid életű playa? Nem tudjuk.

Bár a kőzetrétegek halmaza az Endurance-on több mint 10-szer vastagabb, mint az Eagle-kráter alapkőzet-expozíciója, ez még mindig csak egy kis része a 200 méter vastag (650 láb vastag) halomnak, amely más pályán keringő pályáról látható. helyek a Mars Meridian Planum régiójában.

A Endurance kráter szikláinak közeli áttekintése segítséget nyújthat a pályán látható többi expozíció értelmezésében. "Lehetséges, hogy az egész halom vízbe rakódott - egyes részecskéket áramló víz mosott be, mások kémiailag csapadék formájában csapódtak ki a vízből" - mondta Dr. Phil Christensen a Tempe Arizona Állami Egyetemen, a rover spektrométerének vezető tudósa. "Alternatív megoldás az, hogy a szél fújt a homokba."

Brian Cooper, a JPL „Spirit and Opportunity” roverhajtóinak vezetõje elmondta, hogy a kráter eredeti nézete még nem rendezi az akadálymentesség kérdését. „A jobbra néző lejtőn átlag 18-20 fok. A kráterbe való bejutás nem jelent problémát, de még sok tennivalónk van annak felmérése érdekében, hogy visszatérhetnénk-e. Ez a talaj tulajdonságaitól, a csúszástól és a lejtőktől is függ. ” A keréktárcsa körül tervezett áramkör szintén gondos navigációt igényel. "Ha nem jár elég közel az ajkakhoz, akkor nem tud belenézni, de ha túl messzire megy, akkor beleeshet" - mondta. "Néhány hét nagyon érdekes lesz."

Amikor a rover megpróbált kijutni a sokkal kisebb (20 méteres átmérőjű) Eagle Craterből - a misszió kezdeti leszállási helyéről -, a kijárat lejtője elég merevnek bizonyult ahhoz, hogy elveszítse a kerék tapadását, amíg egy biztonsági terv meg nem tervezi a laza homok súrlódását hatkerekes érintkezőkkel.

Amikor a NASA több mint 30 évvel ezelőtt űrhajósokat küldött a holdfelszínre, úgy döntöttek, hogy nem engedik be őket olyan friss és meredek kráterekbe, mint az állóképesség, ám az Opportunity képes lesz arra, hogy megtegye azt, amit egy ember még soha nem tett egy másik bolygón.

Eredeti forrás: Astrobiology Magazine

Pin
Send
Share
Send