A Mars Exploration Rover program misszióvezetői ezen a héten bejelentették, hogy a Spirit rover valószínűleg soha nem fog tovább rohanni a Marson. Mivel azonban a rover gyakorlatilag mozdulatlan és homokcsapdába esett, jelenleg nagyon kiszolgáltatott és potenciálisan „halálos” helyzetben van, amikor a tél közeledik a Mars déli féltekéjén. A rover napelemeinek a nap felé mutatása kritikus jelentőségű, ha a rover túl akar élni, és a rover csapatanak csak egy maroknyi meghajtó van ahhoz, hogy ezt megtegye. És a tél hosszú és kemény a Marson. "A hőmérséklet hidegebb lesz, mint bármi, amit a Lélek korábban tapasztalt" - mondta John Callas, a MER misszió projektmenedzsere. "Ez sokkal nehezebb és veszélyesebb helyzet a Spirit számára, és egy olyan rendszer felé tartunk, ahol a járművek hidegebbek lesznek, mint valaha."
Mivel néz szembe a Szellem, és milyen esélye van rá?
"A szellem csökkenő teljesítményszinteket fog tapasztalni, és valószínűleg olyan energiaszinteket fogunk látni, amelyek 160 watt óra alá esnek." - mondta Callas. Ez az a szint az energiának, amelyet a rovernak meg kell tartania ahhoz, hogy naponta kommunikáljon a Földdel. „Ha nem tudjuk fenntartani ezt a szintet, akkor az alacsony fogyasztású hibát szüntet meg, amikor a rover leáll vagy hibernál, és megteszi a szükséges lépéseket a lehető legtöbb energia megőrzése érdekében. Minden ki van kapcsolva, kivéve a mester órát, és minden foton, amely a napelemeket eltalálja, az akkumulátorokat töltik. "
Ebben az alacsony fogyasztású hibában egy időzítő időnként felébreszti a rover-t, hogy ellenőrizze az akkumulátor töltöttségi szintjét, és ha elegendő energia van, a Spirit eléggé felébred, hogy megnézze az akkumulátorok töltöttségét, és megpróbálja kommunikálni a Földdel. "A szellem olyan lesz, mint egy jegesmedve hibernáló, esetleg néhány hónapig, talán 6 hónapos sorrendben, hogy a rover ebben az állapotban legyen" - mondta Callas. „Nem lesz olyan, mint a Phoenix-leszállás, ahol gyakorlatilag teljesen leáll. A rover továbbra is elektromosan aktív, de nem rendelkezik elegendő energiával ahhoz, hogy minden nap ébren legyen. ”
Callas azt jósolta, hogy a március-április időkeretében lesz itt a Földön, amikor elfogynak a képességeik, hogy kommunikálhassanak a roverrel, mert nem lesz elég erő.
Általában a rover elég meleg marad, egyszerűen „bekapcsolva” és futva, például télen az autóval futtatva felmelegíti. Mivel azonban a rover mélyen alszik, a rover hőmérséklete esni fog.
Callas és csapata attól tart, hogy a rover hőmérséklete nagyon hideg lesz. A múlt telek alapján körülbelül -40 és -50 ° C közötti hőmérsékletet várnak a Marson a tél mélyén. A rover elektronikája -40 ° C-ra képes ellenállni működés közben és -50 ° C-ra, ha a rover tétlen. De Callas szerint ezek a szabványok egy vadonatúj, kívül eső roverre vonatkoznak, nem egy 6 éves elektronikával felszerelt rover sok különböző hőmérsékleti cikluson ment keresztül.
Ironikus módon, azok a fumaroolok vagy gőznyílások, amelyek valószínűleg megteremtették a nagyon tudományosan gazdag „Troy” területet, ahol a Spirit ül, „Marsh-ra” tette volna „forró pontot”. De természetesen a fumarolok már nem aktívak.
A rovereknek három 1 wattos radioizotóp fűtőegységük van (RHU), amelyek apró hőmelegítő egységek, amelyeket a motorok és az akkumulátorok melegen tartására használnak a rovernél, így a Spirit fontos belseje nem lesz olyan hideg, mint a külső.
De a napelemekből származó energia nagyon fontos a számítógép és az egyéb elektronika aktív tartása érdekében, és jelenleg a napelemek elhelyezése egyáltalán nem optimális.
"Elsődleges küldetésünk, hogy a napelemeket a nap felé mutatva javítsuk esélyeit" - mondta Ashley Stroupe a rover sofőrje. „Ideális esetben a napelemeket a nap felé kell mutatni, hogy maximalizáljuk a rover által biztosított energiát. Ha elegendő energiát tudunk elérni ahhoz, hogy a rover melegen tartsa, ez lerövidíti azt az időtartamot, amelyre a Szellemnek alacsony fogyasztású állapotban kell lennie. ”
A közelgő meghajtók során a csapat megpróbálja elérni a mozgató bal hátsó kerekét, hátrafelé haladva, és javítva az északi dőlést. A Spirit egy kis kráterben ül, hátsó peremével, így ha hátra mozog, lassan felmászik a felnire, és megdönti a roverot. "Az utolsó hajtáson 1-2 fokos javulást tapasztaltunk a dőlésben" - mondta kedden Stroupe. „Tehát annyi javulást fogunk tenni, amennyit csak tudunk, ha továbbra is visszafelé haladunk. Megpróbálhatjuk is megfordítani a rovereket a helyükön, hogy a tekercs ne legyen annyira dél felé, mint most. "
Minden északi irányba történő döntés 5 watt órát javít. Az egyik fejjel az, hogy a napelemek jelenleg meglehetősen mentesek a por felhalmozódásától.
Amikor a rover megpróbál ébredni minden nap, délben délben van a Marson, amikor az elektronika a napfény miatt felmelegszik.
De fennáll annak a lehetősége, hogy a csapat hónapok óta nem hallja a roverről.
"Fel kell készülnünk arra, hogy átéljük egy ilyen időszakot" - mondta Callas. "Lehet, hogy nem hallunk a roverről, és ez frusztráló és kihívást jelent a csapat számára, de fegyelmezni kell ezt az ügyet, és remélhetőleg, amikor az erő visszatér, a tavasszal folytathatjuk a kommunikációt."
És ami a legrosszabb eset, amikor egy nagyon hosszú időtartamon át nem hallják a roverot, meddig próbálkozik a csapat kommunikálni a Szellemmel?
„Ez egy nagyon összetett probléma - mondta Callas a Space Magazine-nak a keddi sajtótájékoztatón. „A rovernek ténylegesen kétféle hibavédelemre lesz szüksége. A rover a Földtől való hallás alapján cselekszik, és ha túl sokáig tartunk anélkül, hogy beszélnénk a roverrel, akkor egy veszteségmérő időzítője indul el. Csak kb. 6 hetet tartunk fenn a kommunikációs táblákon a rovernél, így valószínűleg elfogy. Ezek a dolgok összetett helyreállítási erőfeszítéseket tesznek szükségessé a rover számára. Nehéz megmondani, meddig próbálnánk, mert sok mindent meg kell próbálnunk, mielőtt kimerítjük a teendők listáját. ”
Callas nem akart esélyt adni, ha a Szellem meg fogja tenni a télen. "A Szellem számára a legjobb esély a túlélésre, ha kapcsolatban maradunk vele" - mondta. "Mindaddig, amíg fenntartjuk a kommunikációt a roverrel, problémákra tudunk figyelni, és tanácsot adhatunk neki a korlátozott erőforrások legjobb elosztása érdekében."
Steve Squyres, a MER PI, mondta, hogy a roving rover hiánya „kiemelkedő pillanat” a csapat számára. „A rovereket úgy építettük, hogy körülkerülhessenek, tehát egy másik tevékenységi osztályra irányítottuk a figyelmünket. Ez egy változás, és ahhoz alkalmazkodnunk kell. De ez sokkal jobb módja annak, hogy hirtelen véget érjen a misszió, amely kizárná az olyan tudomány elvégzését, amelyre várunk. " (Tudjon meg többet a tudományról, amelyet a Szellem tud tenni a korábbi cikkben)
"Reméljük, hogy a Szellem túléli ezt a hideg sötét télen, amelyet a Szellem előtt áll" - mondta Squyres.
