Kép jóváírása: NASA / JPL
A NASA Mars Exploration Rover Spirit ismét egészséges, a missziómérnökök helyreállítási munkájának eredménye, mivel a robot 10 nappal ezelőtt fejlesztette ki a számítógépes memória és a kommunikációs problémákat.
„Megerősítettük, hogy a Spirit normálisan indul. Holnap megelőző karbantartást végezzünk ”- mondta vasárnap reggel Dr. Mark Adler, a NASA sugárhajtású laboratóriumának misszióvezetője, Kaliforniai Pasadena.
A Spirit ikerének, az Opportunitynak, amely szombat elején elrohant a leszállóplatformjáról, ma este parancsot kapunk, hogy robotkarával nyújtsa ki kezdetét hétfőn. A lehetőség az elkövetkező néhány nap során mikroszkóppal és egy spektrométeres műszerrel megvizsgálja a megelőző talajt, hogy meghatározzák, milyen elemek és ásványi anyagok vannak jelen.
A Spirit számára a gyógymód egy része több ezer fájlt törölt a rover flash memóriájából - ez egy olyan újraírható elektronikus memória, amely még a tápellátás kikapcsolt állapotában is megőrzi az információkat. A törölt fájlok közül sok maradt a floridai és a Mars közötti hét hónapos repülés után. A fedélzeti szoftvernek nehézségei voltak a flash memória kezelésével, és a Spirit számítógépe óránként kb.
Két nappal a probléma felmerülése után a mérnökök mindennap átmeneti parancskezelési eljárást kezdtek használni, hogy a Spirit üzemmódba állítsák a Flash memóriahasználatot. Most azonban a számítógép akkor is stabil, ha normál üzemmódban működik, amely a flash memóriát használja.
"A biztonság érdekében át kell formázni a vakut, és újra tiszta palaval kell kezdenünk" - mondta Adler. Ezt az újraformázást hétfőre tervezik. Ez törli a flash fájlrendszerben tárolt összes elemet, és telepíti a repülési szoftver tiszta verzióját.
Ma azt mondják a Spiritnek, hogy továbbítsák a flash memóriában maradt prioritási adatokat. Az információ tartalmazza a légköri megfigyelések adatait, amelyek január 16-án készültek, összehangolva az Európai Űrügynökség Mars Express pályája lefelé mutató megfigyeléseivel. Ma is a Spirit új megfigyeléseket fog végezni egy másik Mars Express repüléssel összehangoltan, és ellenőrzi a rover miniatűr hőemissziós spektrométerét.
A Spirit a héten később folytatja az Adirondack becenevű szikla vizsgálatát, és a hét végére valószínűleg világosabb színű kőzetre lép.
Minden marsi nap vagy „szol” kb. 40 perccel hosszabb ideig tart, mint egy Föld napja. A Spirit a 30. solját a Marson kezdődik hétfőn 12: 44-kor, a csendes-óceáni standard idő szerint. Az Opportunity 10-én kezdődik a Marson 13: 05-kor. Hétfő, PST. A két lóverseny félúton a Mars körül van.
Az elkövetkező hetekben és hónapokban a Lélek és a Lehetőség fő feladata az, hogy földrajzi nyomokat találjanak a kirakodási helyük korábbi környezeti feltételeiről, különös tekintettel arra, hogy a területek valaha is vizesek voltak és esetleg alkalmasak-e az élet fenntartására.
A JPL, a kaliforniai Pasadena Kaliforniai Technológiai Intézet részlege, irányítja a Mars Exploration Rover projektet a NASA Űrtudományi Irodájához, Washington DC .gov és a New York-i Ithacai Cornell Egyetemen, a http://athena.cornell.edu oldalon.
Eredeti forrás: NASA / JPL sajtóközlemény
