Képfelirat: A kíváncsiság a történelmi első fúrást végzi a marsi kőzetben ezen a ponton, ahol a robotkar a Vörös Bolygó felületére nyomódik, a véres hidratált ásványok John Klein-palástjánál. A Navcam fényképezőgép képeinek ez a panoráma fotómozaikja 2013. január 25-én és 26-án, vagy a Sols 168 & 169-ben készült. Ez a kíváncsiság önarcképét ábrázolja, drasztikus hátteret nyújtva végső rendeltetési helyéről - a Mount Sharp-ról. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
A régóta várt és a történelem során a Marson végzett gyakorlat első alkalommal 2013. január 31-én, csütörtökön vagy a Sol 174-en fog történni a NASA Curiosity Mars Science Lab (MSL) rover, ha minden jól megy, a tudományos csapat szerint Ken Herkenhoff, az USGS tagja.
A Curiosity első fúrási művelete azt jelenti, hogy egy tesztfuratot egy lapos kőbe ütköznek abban a helyen, ahol a rover jelenleg a tudományos szempontból érdekes sziklák kimenetén fekszik véres ásványi anyaggal, az úgynevezett „John Klein” -nek. Tekintse meg a fenti és alább látható mozaikjainkat, amelyek szemléltetik a Curiosity jelenlegi helyét.
"A fúrószárzatokat nem gyűjtik be a vizsgálat során, mivel ezek csak a ütéses (nem forgó) fúrási módot használják" - mondja Herkenhoff.
A Curiosity hihetetlenül összetett robot, amelynek működése a csapat még mindig megtanulja. Tehát a terv egy pillanat alatt megváltozhat.
A fúrógombok tényleges kiszállítása a Curiosity CheMin és SAM analitikai laboratóriumaihoz legalább legalább néhány napig tart, és meg kell várni a vizsgálati fúrólyuk és a további fúrásteszt eredményeinek áttekintését.
"Óvatosan járunk el a Curiosity első fúrása szempontjából" - mondta Daniel Limonadi, a NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) Curiosity felszíni mintavételi és tudományos rendszerének vezető mérnöke. „Ez kihívást jelent. Ez lesz az első alkalom, amikor egy robot belefúródik egy sziklaba, hogy mintát gyűjtsön a Marson. ”
A Sol 166-on a Curiosity körülbelül 3,5 méterre haladt el, hogy elérje a John Klein-palástot, amelyet a csapat az első fúrási helyszínt választott. Az autóméretes rover a „Yellowknife-öbölnek” nevezett sekély depressziót vizsgálja, ahol széles körű bizonyítékokat talált a folyékony víz ősi folyásának ismételt epizódjaira a leszállási hely közelében Gale-kráterben, a Marson.
A csütörtökön tervezett fúrási művelet előrejelzésével a rover hétfőn (január 27.) hét négy előterhelési tesztet hajtott végre, amikor a rover a fúrófejet a marsi felszíni célokra helyezte a John Klein-palásthoz, és lenyomta. a fúrón a robotkarral. A mérnökök ezután ellenőrizték az adatokat, hogy megtudják, az alkalmazott erő megfelel-e a jóslatoknak.
"A karot egyikükhöz egyik napról a másikra nyomva hagyták, hogy lássa, hogyan változott a nyomás a hőmérséklettől" - mondja Herkenhoff.
Képfelirat: A Curiosity robotkarja a robotkaros szerszám tornyot és az Alpha Particle X-Ray Spektrométer (APXS) műszert a John Klein-palást tetejére helyezi, amely látható a fényképmozaikban, amelyet a Mastcam 34 fényképezőgéppel készítettek 2013. január 25-én, vagy a Sol 168-at. A fúrófej és a fogó jobbra mutat a szerszám-torony felé. Hitel: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Mivel a Marson óriási hőmérsékleti ingadozások történnek minden nap (65 ° C vagy 115 F felett), a csapatnak meg kell határoznia, hogy van-e esetleges túlzott stressz a karon, miközben a fúrót lenyomja a marsi felületre. A napi hőmérsékleti ingadozások miatt a rover rendszerek, mint például a kar, az alváz és a mobilitási rendszer, körülbelül egy tized hüvelyk (kb. 2,4 milliméter) tágulhatnak és érintkezhetnek, ami valamivel több, mint egy amerikai negyed dolláros érme vastagsága.
"Nem tervezzük, hogy a fúrót egy éjszakán át kőzetben hagyjuk, mihelyt elkezdjük a fúrást, de ebben az esetben fontos tudni, hogy mit kell elvárni a hardver terhelése szempontjából" - mondta Limonadi. "Ezt a tesztet alacsonyabb előterhelési értékekkel végezzük, mint amelyeket a fúrás során tervezünk használni, hogy megismerjük a hőmérsékleti hatásokat anélkül, hogy a hardvert veszélybe sodornánk."
A nagy felbontású MAHLI mikroszkópos képalkotó a karos tornyon közelről készíti a felbukkanó célpont képeit előtt és után a fúrási művelet sikerének felmérése érdekében.
A Sol 175-en egy további jelentős tevékenységet terveznek, amelynek során a Földről hozott „üres” organikus ellenőrző mintákat az SAM műszerbe juttatják elemzésre, hogy ellenőrizhessék a szerves molekulák földi szennyeződésének nyomait, és hogy a minta átadása A rendszert korábban sikeresen megtisztították a Rocknest szélfúvott homokfodrozódása során.
Eközben a Mars ellentétes oldalán a NASA Opportunity rover kezdte a 10. évet, és még soha nem érintkezett olyan phillosilicate agyag ásványokkal, amelyek az Endeavour kráter előtt folyó folyékony vízben képződtek eonokkal ezelőtt - itt részletezzük.
Kísérje figyelemmel a NASA marsi nővéreinek izgalmas eredményeit.
Képfelirat: Kilátás a Sharp hegyére a Curiosity-tól a Yellowknife-öbölben és a John Klein-palástban. Ezt a fotómozaikot a Mastcam 34 fényképezőgéppel készítették 2013. január 27-én vagy a Sol 170-en. Hitel: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
A Curiosity fúrója helyben van a terhelés ellenőrzéséhez fúrás előtt. A NASA Mars roverének robotkarjának végén található ütőfúró a szerszámgömbön a Curiosity a képen látható sziklafelülettel érintkezik a rover elülső veszélyelkerülési kamerájából (Hazcam). Hitel: NASA / JPL-Caltech
Képfelirat: A kíváncsiság széles körű bizonyítékot talált az ebben a fénykép-mozaikban látható, nagyon erõteljes, sziklás tájban folyó víz áramlására, a Yellowknife-öböl szélétõl a Sol 157-en (2013. január 14), mielõtt a John Klein-palotához vezetne a jobb felső sarokban. A rover ezután megmozdult, és most a sima sziklákra parkolja a John Klein-palástnál, és 2013. január 31-én állítja elő a történelmi 1. marsi kőzetfúrást itt. A „John Klein” számos ásványi erezettel tele van, amelyek erősen sugallják a folyékony víz ásványai. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
