Az a probléma, amely befolyásolja a NASA Mars Exploration Rover Spirit kormányzását, majdnem két hét alatt eltűnt.
A kaliforniai Pasadena-i NASA sugárhajtómű laboratóriumának mérnökei teljes mértékben megértik a szakaszos problémát, majd végrehajtják az operatív munkakörnyezetet. Eközben a Spirit sikeresen kormányozta és 3,67 métert (12 láb) hajtott meg október 17-én.
A Rover mérnökei a Spirit ikerének, az Opportunity pozitív fejleményeit is elemezik: az Opportunity napelemei folyamatos lendületet adnak az energiatermelésnek.
Mindkét rover sikeresen befejezte három hónapos elsődleges küldetését és első küldetésének meghosszabbítását. Küldetésük második meghosszabbítását kezdték meg október 1-jén.
A Rover mérnökei öt napig tartózkodtak a Spirit irányításától, miután meghibásodott egy rendszer, amely megakadályozza a kerekek vezetését a nem kívánt irányba. A rover mindegyik első és hátsó kerekének van egy motorja, úgynevezett kormánymű. Ez határozza meg a kerék irányát. A kormányszerkezetek különböznek a motoroktól, amelyek a kerekeket gördítik, és vezetés közben a kereket egy meghatározott irányba tartják. A kormánymű aktuális be- és kikapcsolásához használt relé a rendellenesség időszakos jellegének valószínű oka.
A relé a Spirit jobb első és bal hátsó kerekeit egyidejűleg működteti, és nem működött úgy, ahogyan azt az október 1-én parancsolták. Az ezt követő tesztelés nem mutatott nyomot a problémára, és október 7-én a rover sikeresen kormányzott és körülbelül 2 méterre haladt ( 7 láb), így több napig el lehet helyezni egy „Tetl” nevű réteges kőzet megvizsgálására. Ugyanakkor a rendellenesség ismét október 13-án jelentkezett, és a probléma a múlt hét későbbi tesztjeiben szakaszosan jelent meg.
„Folytatjuk a Spirit és a JPL tesztjeinket.” - mondta Jim Erickson, a Mars Exploration Rover projektvezetője a JPL-nél. Az egyik lehetséges megoldás a relét vezérlő biztosíték szándékos felfújása, amely meggátolja a kormánymű működtetését. A vontatókat e funkció nélkül is lehetett működtetni. "Az egyetlen változás lehet, ha rövidebb lépésekben halad, ha a rover egyenetlen terepen van" - mondta Erickson.
A leszállás óta a Spirit összesen 3647 métert (2,27 mérföld) hajtott, ami több mint hatszorosa a küldetés céljául kitűzött távolságnak. Jelenlegi célpontja egy „Uchben” nevű réteges kőzet a „Columbia Hills” -ben. Az Opportunity 1619 métert tett meg (alig egy mérföldet). Legutóbbi állomása egy „Wopmay” -nek nevezett, csomós szikladarab, az „Endurance Crater” -ben.
Minden rover napi áramellátása 1,3 négyzetméter (14 négyzetláb) napelemekből származik, és a napfényt villamos energiává alakítják. Közvetlenül a januári kirakodások után a teljesítmény a napi 900 wattóra volt minden rovernél - ez elég ahhoz, hogy egy 100 wattos izzó kilenc órán keresztül működjön. A várakozásoknak megfelelően a kibocsátás fokozatosan csökkent a porképződés és a marsi szezonális változás miatt, kevesebb napfényórával és alacsonyabb szöggel a Nap az égen. Júliusra a Spirit napi teljesítménye napi mintegy 400 wattóra csökkent. Az elmúlt két hónap nagy részében napi 400-500 watt óra volt.
A lehetőség, közelebb a Mars Egyenlítőjéhez, és azzal szemben, hogy a kráter déli felének belsejében felfedezték a nap felé néző döntést, júniusban, júliusban és augusztusban napi 500 és 600 wattóra között tartották a kimeneti teljesítményt. Szeptember eleje óta az Opportunity napelemeiből származó villamosenergia-mennyiség jelentősen és váratlanul nőtt, napi több mint 700 wattóra, és ezt a szintet nem láttuk el a misszió első tíz hete óta.
"Meglepettünk, de örömmel láttuk ezt a növekedést" - mondta Erickson. "A csapat megvizsgálja a lehetőségeket annak meghatározására, hogy néhány különböző elmélet közül melyik a legjobb magyarázat."
A lehetséges magyarázatok magukban foglalják a por szél eltávolítását a napelemekről vagy a fagy hatását, amely a por összerakódását okozza. "Úgy tűnik, hogy számos jelentős tisztítást végeztünk a napelemekről" - mondta Erickson.
A JPL, a kaliforniai Pasadena Kaliforniai Technológiai Intézet részlege a Mars Exploration Rover projektet kezeli a NASA washingtoni Tudományos Misszió Igazgatósága számára. A projekttel kapcsolatos további információk a JPL-től szerezhetők be a http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ oldalon és az Ithaca, N.Y. Cornell University-n, a http://athena.cornell.edu oldalon.
Eredeti forrás: NASA / JPL sajtóközlemény
