Kép jóváírása: Armadillo Aerospace
Az új hajtómű borítások kiválóan működtek. Ezeket kézzel készítettük, de végül meg is kezdettünk egy fémből készült henger / fék / nyíró beszerzésével a boltba, hogy az ilyen típusú dolgokat a jövőben megkönnyítsük.
Dallas környékén szakaszos eső volt, de úgy döntöttünk, hogy elindulunk a teszthelyünkhöz, és mindenképpen reméljük a legjobbat. Beragasztottuk a jármű összes nyitott lyukát, de kiderült, hogy csak néhány csepp érkezett az úton, és a teszt helyzete rendben volt. Mivel csak két és fél héttel ezelőtt volt itt egy teszt, már készen álltunk a felszerelésekre, és ezúttal semmit sem felejtettünk el. Töltöttük fel a járművet és készen álltunk arra, hogy érkezésétől számított 30 percen belül induljon.
A tartályt 300 psi nyomásig nyomás alá helyeztük, ami kissé magas a tartályok menetes végzárásaihoz képest, és kis nyomásszivárgást hallhattunk, amikor az O-gyűrű kissé kiürült.
A motor kiszámíthatóan felmelegedt, és további bizonyítékokat adott a sűrített meleg katalizátor-csomag javára (bár a tömörítés után veszítettünk némi tolóerőt). Valami, amit ebben az időben észrevettek, az volt, hogy még mindig zavaros volt a kipufogógázban, miközben felmelegítették a hőmérsékletet, de miután pár másodpercig ült, mielőtt újra indítottam volna az induláshoz, teljesen tiszta volt. Valószínű, hogy van egy olyan út, amely elég hajtóanyagot irányított ahhoz, hogy egyensúlyi állapotban önhűljön, de miután hagyta, hogy az melegedjen egy kicsit a környező katalizátorból, az egyenletesen működési hőmérsékleten volt. Ezt a hatást valószínűleg felhasználhatjuk a bemelegítés rövidítésére is, néhány másodpercre melegítve, majd néhány másodpercre szüneteltetve.
Kicsit megváltoztattam az emelési eljárást, kinyitva a szelepet a felmelegedési szintre, és ott tartva, miközben bekapcsolom a növelés parancsot. Korábban melegítettem a motort, majd hagytam teljesen leállni, hogy inerciális alaphelyzetbe álljon, majd csak kapcsoljuk be a fokozás üzemmódot, amely a fojtószelepet a lehető leggyorsabban nyitja. Ez lehetővé teszi, hogy több hajtóanyag folyjon be a motorba, mint amennyit akkor kapna, ha már van kamranyomás, ami a normálnál rövidebb ideig tartó nyomást és feszültséget eredményez. Ez nagyon észrevehető volt a szombati teszten, amelyben egy G. pillanatnyi lövöldözés történt. A melegítésből származó Boosting teljes mértékben kiszámíthatóvá tette az áramlást.
A repülési paramétereket 1,8 másodperces löketre állítottuk be, -4 m / s ^ 2 minimális gyorsulást (kissé több, mint a G fele negatív fele) a stabilizációs szakaszban, 3 m / s ^ 2 gyorsulást a leszállási szakaszban, 1 m / s a célérintési sebesség és egy 3 m bizonytalansághatár a GPS magasságához. A stabilizálás során megnöveltem a minimális gyorsulást, mivel aggályok merültek fel a gömbszelep kicsi nyitott frakciói és alacsony kamrás nyomása miatt. Ez több hajtóanyagot pazarol el repülés közben, de ez a jármű sokkal több hajtóanyagot képes elviselni, mint amennyit csak tudunk felhasználni az égési idő mentesítés nélkül, hogy az nem igazán számít.
A repülés tökéletes volt. 131 láb magasra ment, és kevesebb, mint egy lábnyira landolt a indulási ponttól.
A telemetria elemzése a következőket mondta nekünk:
Ez a motor nem működött teljes fojtószeleppel a megnövekedett nyomás mellett, és gyorsulást eredményezett a széles nyitott fojtószelep alatt, amely 15 és 20 m / s ^ 2 között forog. Tényleg egy vadonatúj motort kell építenünk, hogy helyettesítsük ezt a fél tucatszor nyitva tartott és módosított motort.
A gyorsulási előrejelzés, amelyet hozzáadtunk a gyorsuláskeresési módok kiegyenlítéséhez, segített a stabilizációs módban, de nem annyira, mint a szombati teszt lebegtetése. Világosan hallja a pulzációkat a repülési videóban. Ez érthető, mert az áramlási görbe az alsó gömbszelep nyílásánál gyorsabban változik. Képesek vagyok növelni a gyorsulási előrejelzést, vagy lelassítani a gömbcsap mozgását kisebb nyílásoknál. Arra is rájöttem, hogy ezt meg tudom fejleszteni a tesztállványon, mert a kamra-nyomás vadászat gyakorlatilag ugyanaz, mint a jármű gyorsulása.
Tudtuk, hogy a kamra nyomásjele össze van zavarodva, tehát nem szereztük ezt az adatnaplókba. Amikor visszaértünk a boltba, megvizsgáltuk és megállapítottuk, hogy az átalakító elõtt lévõ porózus nyomásgátló eltömõdött. Ez már egyszer történt egy tesztállvány-átalakítón, tehát 1 mikronról 7 mikronra változtatjuk a szűrőt. Egy kis peroxid valószínűleg elegendő felületi korróziót indít a 303 SS-en ahhoz, hogy eltömődhessen.
Az auto-föld tökéletesen működött. Kipróbáltam több algoritmust a szimulátoron, mielőtt ehhez telepítettem, és pontosan ugyanaz viselkedett a valóságban, ami mindig kellemes meglepetés.
További teszteket terveztünk, de az első égési ideje 14 másodperc volt, tehát valójában nem volt sok hely a 15 másodperces égési határidő alatt. Megtisztíthattam volna a stabilizációs gyorsulást és a GPS bizonytalanságát, de kockáztatva, hogy a jármű újabb 50 méterrel magasabbra megy, nem tűnt érdemesnek, és egy napnak hívtuk.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph ma beteg volt, és James kedden este tanít órákat, így hiányzott ki?
Körülbelül 25 komlónk van ezen a sugárhajtóműlap-készleten, és érdekes színezési mintát vettek fel:
Valószínűleg nem repülnénk újra ezzel a járművel, amíg teljesen új motort nem készítünk, és kicsit tovább fejlesztjük az alacsony fojtószelep-mentesítési algoritmust, de bevesszük néhány módosítást az égési időre vonatkozó mentesség iránti kérelemben, hogy lehetővé tegyük a kezdeti repüléseket a kis járművel mielőtt repülne a nagyot. Könnyen képes háromszor hosszabb repülést végrehajtani, ami fel tud mutatni néhány problémát, mielőtt megütötte őket a nagy járművel. Ha a nagy motor nem ég be a szivárgó szelep problémájából, akkor a nagy járművet szombaton kell a felvonó alatt lebegtetni, így jövő kedden előfordulhat, hogy megnövelt kompozícióval járunk.
A jövő hétről beszélve? Úgy gondolom, hogy az Űrhajónak jó esélye van a sikerre az egyszemélyes 100km-es repülésnél. Csak két valódi problémát látom, amelyekkel sújthatja: A légkör feletti hosszabb égés bizonyos szabályozási problémákba ütközhet, mivel a fúvóka eltörik, amelyet csak hideggáz-helyzetű fúvókákkal nehéz megoldani. Ez meglehetősen jóindulatú hiba lenne, ha a pilóta csak leállítja a fő motort, ha képes megtartani a pályát. A teszt veszélyes része az újbóli belépés, az előző tesztnél lényegesen nagyobb eséssel. Remélem, hogy ezen a ponton Burt mindent elkészített, és hamarosan képes lesz meghozni az X-díj repüléseit, mert kilátásaink eléggé homályosak arra, hogy öt hónap alatt mindent tökéletesen működjenek a nagy járműben, és hogy legyen engedélyük repülni. Biztosan nem akarom, hogy a biztosító társaság megtartsa a nyereményt. Ha az egyik űrhajó összeomlik, akkor valószínűleg megpróbáljuk magunkat megcélozni, de hosszú lövés lesz. Nem, nem hiszem, hogy a többi csapat közeli lenne.
Eredeti forrás: Armadillo állapotjelentés
