Aggódó hónap volt a Mars Expedition Rover Spirit egészségének szempontjából. Két héttel ezelőtt a felbukkanó robotnak nem sikerült felébrednie három egymást követő kommunikációs ülés után, majd a húsvéti hétvégén (április 12. és 13.) a misszió főhadiszállása észrevette, hogy a rover legalább kétszer újraindította rendszerét a nagynyomású antenna használata közben. . Ugyanez történt április 18-án. Ezen felül a Spirit a „elektronikus amnézia” -nak tűnik, amikor a fedélzeti számítógépek nem tudtak adatokat rögzíteni a flash memóriájukra.
Ma azonban úgy tűnik, hogy a Spirit továbbra is működik, miután több mint két hétig maradtak ugyanabban a helyzetben. Sikerült végrehajtania a NASA-tól küldött parancsokat, hogy ismét induljanak el, és 1,7 métert megdöntsék a marsi regolit felett. Még nem feladta a jó harcot…
Mióta tartott az elektronika a Földön több mint öt évig? Úgy tűnik, hogy mindig egy kétéves falba ütközik a laptopjaimmal, amikor valami csúnya történik a merevlemez-meghajtón és / vagy az alaplapon (általában egy vagy két nappal a garancia lejárta után). De amikor a Mars Expedition Rovers (MER) fedélzetén lévő számítógépekről beszélünk, ezek az elektronikák nem az irodám gondos biztonságában vannak; egy idegen bolygó felszínén vannak, szélsőséges hőmérsékletekkel, nagy energiájú részecskékkel és nagy mennyiségű porral foglalkoznak. Sőt, a hajtóműveket csak néhány hónapig tervezték úgy, hogy öt hónappal később működjenek. Ez a NASA küldetése, amelyet csak ad.
Azt hiszem, ez az, ami számomra olyan lenyűgözővé teszi a MER küldetést. Nemcsak a Spirit és a Opportunity továbbra is működőképesek, hanem 20-szor is hosszabb ideig működnek, mint amennyire a kijelölt élettartamuk van, és nagyon egészséges kilométer-számlálóval rendelkeznek. A megtett megtett távolságot nem méri méterben vagy kilométerben; ez be van mérve több tíz kilométer. Példátlan betekintést nyújtanak a marsi felszínre, olyan információkkal, amelyek az elkövetkező generációk számára meg fogják változtatni a bolygótudomány megértését.
De mint minden bolygó küldetés, az idők is nehézek lehetnek, és mindkét mozdonyvezetőt megtervezték műszaki korlátaikig. Sajnos a Spirit-et még néhány visszaesés sújtotta, mint az Opportunity, ám a NASA minden problémára megoldást talált. A Mars Tudományos Laboratóriumnak sokat kell élnie, kíváncsi vagyok, hogy a MER misszió továbbra is működni fog, amikor az MSL végül megérinti? Lehet, hogy a következő generációs rovernek robotos barátságos partija lesz!
A Spirit legújabb kérdése a flash memória problémája volt. A flash memória segít a rovernek az adatok tárolásában akkor is, ha kikapcsolt állapotban van, de amikor a kis rover elfelejti, hogy az adatokat ténylegesen a flash memóriában tárolja, valami nyilvánvalóan hibás. Annak érdekében, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a rover még mindig képes-e parancsokat venni, és hogy megbizonyosodjon arról, hogy a számítógépes problémák továbbra is fennállnak-e, a NASA elrendelte a Spiritnek, hogy 1,7 méterre haladjon egy 150 méterre lévő célpont felé. Úgy tűnik, hogy eddig minden jól megy.
“Arra számítunk, hogy még több amnézia eseményt fogunk látni, és többet akarunk megtudni róluk, amikor ezt megtesszük”- mondta a JPL Sharon Laubach, a rover-szekvenáló csoport vezetője, amely minden nap parancsokat dolgoz ki és ellenőriz.
“Úgy döntöttünk, hogy nem várunk meg a vizsgálatok befejezéséig, mielőtt újra megpróbálnánk vezetni. Tekintettel a Spirit korlátozott erejére és a déli célpontok felé való haladás iránti vágyra, a vezetés elmulasztásának kockázatai lennének.”
Remélhetőleg a rover mobilon tartása segít a NASA-nak a legutóbbi számítógépes problémák elhárításában, ám eddig még mindig áthalad a marsi szennyeződésen ...
Forrás: Physorg
