Szegény szellem. Aztán április 17-én és 18-án feledékeny lett - nem tudott adatokat rögzíteni a flash memóriájába (ahol az információk megmaradnak, amikor a Spirit lekapcsolódik), és újraindította magát. Az utolsó újraindítás a Spirit-et önálló működésbe hozta, amelyben a rover egészségesen tartja magát, és a mérnökök diagnosztikát futtatnak, hogy megpróbálják visszanyerni a rover irányítását.
"Óvatosan járunk el, ám arra ösztönözünk minket, hogy tudjuk, hogy a Szellem stabil az erő és a hőviszonyok szempontjából, és már több mint egy hétig reagál minden kommunikációs ülésre" - mondta a JPL Sharon Laubach, a rover szekvenáló csoport vezetője. , amely minden nap parancsokat fejleszti és ellenőrzi.
A Spirit-et működtető mérnökök megvizsgálják az újraindítást, és megpróbálják megállapítani, hogy az amnézia események kapcsolódnak-e az újraindításhoz. A Spiritnek az elmúlt 10 napban három ilyen amnézia esemény volt, plusz egy január 25-én. Nincs okozati összefüggés az amnézia események és az újraindítás között.
A mérnökök megtalálják a módszereket az öregedés különböző tüneteinek kezelésére mindkét lóerőn. A Spirit által végzett jelenlegi diagnosztikai erőfeszítések arra irányulnak, hogy visszaszerezzék a rover korlátozott mértékű használatát, vagy ha bizonyos képességek korlátozottak, meghatározzák a rover használatának legjobb módját.
Laubach azt mondta: "Például, ha úgy határozunk, hogy már nem használhatjuk megbízhatóan a flash memóriát, akkor a véletlen hozzáférésű memória felhasználásával tervezhetünk műveleteket." A Spiritnek 128 megabájt véletlen hozzáférésű memóriája vagy RAM-ja van, amely képes adatokat tárolni, mindaddig, amíg a rover ébren tartja a következő lefelé irányuló kommunikációs munkamenet előtt.
A diagnosztikai tevékenységek elmúlt hetében a rover sikeresen áthelyezte nagynyomású antenna-antennáját és kamera-árbocát, annak ellenőrzésének részeként, hogy ezekkel az alkatrészekkel kapcsolatos mechanikai problémák összefüggenek-e az újraindítással, az amnézia eseményekkel vagy az ébresztés elmulasztásával. két egymást követő kommunikációs ülésen két héttel ezelőtt.
Spirit és ikre, Opportunity, 2004 óta vannak a Marson. A spirál jobb első kereke elakad, így hát hátrahajt, és hátrahúzza a nyomorult kereket. A felső kép azt mutatja, hogy a kereket hogyan húzták át a marsi regolithon.
Forrás: JPL
