Képfelirat: A Mount Sharp mozaikja a Curiosity Gale kráterének leszállóhelyén. Gale-kráter a ködös távolságban. Ezt a mozaikot három teljes felbontású Navcam-képből varrták, amelyeket a Curiosity állított vissza a Sol 2-en (augusztus 8), és a 34 milliméteres fényképezőgép Mastcam-képei alapján színezték. Feldolgozás: Ken Kremer és Marco Di Lorenzo. Hitel: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
A Curiosity rover visszatükrözi a Mount Sharp első részletes képeit, megdöbbentő kilátást nyújtva a végső vezetési céljáról, és most a hétvégén egy kritikus „agytranszplantáció” közepén áll, amely teljes működőképességű rovergé változtatja őt.
A tudományos csapat irányítja a hatkerekű Curiosityt, hogy később kezdje meg a hegymászást a roverok kétéves elsődleges küldetése során, miután áthaladt és alaposan megvizsgálta leszállási helyének padlóját a Gale-kráterben.
Tekintse meg a Mount Sharp aljára fókuszáló mozaikunkat, három teljes felbontású kép segítségével, amelyet az újonnan felállított kamerán lévő Navcam navigációs kamera és a műszeroszlop a 34 milliméteres Mastcam színes kamera alapján készített színezéssel kattintott.
A kíváncsiság majdnem laposan nyugodt a marsi felületen, de enyhe, 3 fokos lejtéssel elölről, és az eddig készített képeket ebből az előre programozott nézőpontból készítették, körülbelül körülbelül hat mérföldnyire a Sharp-hegy alapjától.
A terepet apró kavicsokkal borítják, amelyek egy közeli alluviális ventilátorból származhatnak, amelyen keresztül folyékony víz régen áramolt - gondolja a tudós. A NASA Mars Reconnaissance Orbiterével a pályára kerülő megfigyelések agyag és szulfát ásványokat azonosították a Mount Sharp alsó rétegeiben, jelezve a nedves történetet. A magasabb tengerszint feletti magasságban a tudósok remélik, hogy felfedeznek egy határréteget és annak jelzéseit, amelyek vezettek a „nagy megszűnési eseményhez” és a folyékony víz elvesztéséhez az ősi marsi felületen.
Ezen a hétvégén a Curiosity elkezdte látványos nagyfelbontású Mastcam képeinek továbbítását is, amelyek messze meghaladják az eddigiek valamelyikét. Itt van a Mastcam 360 panoráma, amelyet a NASA eddig összeszedett:
Képfelirat: A Curiosity Mastcam képeinek első Hi-Res színes mozaikja. NASA / JPL-Caltech / MSSS
De mielőtt az autóméretes robot valóban körbejárna, nyújtsa ki a 7 méteres (2 méter) hosszú, műszerrel felszerelt karjával, és vegyen ki mintákat a fedélzeti kémiai laboratóriumok számára történő elemzéshez, és szüksége van a szoftvercsaládra a tudományos feladatok elvégzéséhez.
Az összes kezdeti leszállás utáni célkitűzés elérése után a NASA Jet Propulsion Lab laboratóriumában, a kaliforniai Pasadena-ban 4 solat vagy marsi napot töltenek, és ezen a hétvégén készülnek egy új, R10 nevű szoftvercsomag feltöltésére, amelyet a felszíni műveletekre optimalizáltak. helyettesíti a jelenlegi „R9” csomagot.
„A missziót a kezdetektől fogva úgy terveztük, hogy a szoftver a fejlesztés különböző fázisaihoz szükséges módon frissülhessen” - mondta Ben Cichy, a NASA Kaliforniai Pasadena sugárhajtású laboratóriuma, a Mars Science Laboratory missziójának fő szoftvermérnöke. „A Curiosity által jelenleg használt [R9] repülési szoftververzió valóban a jármű leszállására összpontosított. Sok olyan képességet tartalmaz, amelyekre nincs szükségünk többé. Alapvető képességeket ad nekünk a rover felszíni működtetéséhez, ám végig azt terveztük, hogy leszállás után átváltunk egy olyan repülési szoftver verzióra, amely valóban a felszíni műveletekhez lett optimalizálva. ”
Az elsődleges és a tartalék számítógépeken lévő szoftvereket lépésről lépésre gondosan frissítik. Azt mondta, hogy az első lépés pénteken volt a kezdeti „ujjbevonat” -el a frissítés tesztelésére.
„Az R10 a felszíni műveletekhez lett optimalizálva, és rendelkezik azzal, amit a tudományos csapat akar. Ezt a fantasztikus küldetést lehetővé tevő letöltésre kerül a következő négy testvérpárra. ”- mondta Cichy augusztus 10-én a JPL híradásán. A telepítés során a következő négy testvér tudományán fognak állni.
"Jelenleg az alapfelszíni szoftverünkben képesek vagyunk ellenőrizni a műszerek egészségi állapotát, de nem igazán képesek vagyunk arra, hogy teljes mértékben kihasználjuk ezt a nagyszerű hardvert, amelyet a Marsra szállítottak."
„Tehát az R10 szoftver lehetővé teszi számunkra a robotkar teljes körű használatát, a fúró használatát, a portalanító eszköz használatát, az egész mintavételi lánc használatát, a minták beolvadását és elemzését, mindezt az izgalmas dolgot, amelyet ez a misszió fog elvégezni. .”
„A Curiosity egy marsi mega rover, aki vezetésre született! Az R10 lehetővé teszi az önálló vezetést és a képeket a veszélyek észlelésére és a biztonságos vezetésre. ”
Eddig a szoftverfrissítés a tervek szerint zajlik a hétvégén.
A Curiosity példátlan pontosságú leszállást tett a Gale-kráter belsejében augusztus 5-én és 6-án a rakétaüzemű „Sky Crane” leszállási stádium segítségével, amely kábeleken keresztül csökkentette a kíváncsiságot a Vörös Bolygó felületére, pontosan úgy, ahogyan az a Sharp-hegy félúton fekvő síkságon tervezett pontosan, néhány mérföldre a a hatalmas hegy alapja.
A Mount Sharp a 96 mérföld széles (154 km) Gale-kráter belsejének nagy részét lefedi. A 3,4 mérföld (5,5 km) magas rétegű hegy csúcsa magasabb, mint a kaliforniai Whitney-hegy.
Összehasonlításképpen olvassa el a Curiosity kezdeti szélesebb terepi felvételeit a Sharp hegyéről 2D és 3D formátumban az alacsonyabb felbontású halszemű Hazcam kamerákról, itt
A NASA 1 tonnás megaforgalmú hajtóműve A Curiosity a legnagyobb és legbonyolultabb robot, amelyet valaha egy másik bolygó felszínére küldtek, 10 korszerű tudományos műszer hasznos teherbíró képességével, amelyek 15-szer nagyobbak, mint bármely korábbi roving jármű. A kíváncsiság célja annak meghatározása, vajon képes-e a Mars valaha támaszkodni a múltbeli vagy jelenlegi mikrobiális életre, és az élet jeleit kutatni szerves molekulák formájában.
