Adam Steltzner és a Curiosity csapat másik tagja ünnepli a sikeres leszállást. Hitel: NASA / Bill Ingalls.
Bevallom, elvesztettem számát, hogy hányszor néztem a nagyszerű „utánfutót”, amellyel a JPL kirajzolta a misszióvezérlő helyiségében az eseményeket, a Curiosity rover belépése, leszállása és leszállása során, amely egyidejűleg animációkat is nyújt a mi történt a Marson. Ennek megfigyelése általában 1. vagy ökölszivattyút vagy 2.) fulladást vált ki.
De ha láttad a videót, vagy ha élőben figyeltétek a leszállás éjszakáját, akkor mi volt az összes rövidítés és kifejezés, és mit jelentettek? És mi volt az állandóan ütemező Adam Steltzner (EDL csapatvezető) hallása a fejhallgatójában, ami arra késztette, hogy álljon meg, forduljon és mutatjon, még mielőtt Allen Chen űrhajó-kommunikátor mondta: „A touchdown megerősítve!” … Amelyben ágynemű következett be?
A JPL néhány információt közölt arról, hogy mi zajlik a színfalak mögött. Kiderült, hogy az „UHF Strong” szavakat nagyon várták a csapat, plusz volt egy kis rövidítés a csapatok által alkalmazott csapdából, tehát köztük nem volt kétséges, hogy mi folyik itt.
A Curiosity ELD csapata vitát folytatott arról, hogy mi legyen az első szavuk, amely azt jelzi, hogy a rover elérte a felületet. Tudták, hogy a mikrofonuk „forró” lesz, és hogy a NASA TV élőben közvetítette a leszállási eseményt mindenki számára, aki néz. *
A JPL DC Agle a történetet meséli el:
De tudták azt is, hogy a biztonságos Marsra történő leszállás nem pusztán a Marsra történő leszállást jelent - amit a JPL 264-es épületének 230 szobájában, amely más néven „EDL háború terem” jelenik meg a 34 mérnök közül, azt mondja, hogy hosszú egyáltalán egyszerű. A rakétahajtású hátizsák és a rover-leereszkedő Sky Crane rendszer 154 millió mérföld (248 millió kilométer) távolságra volt az első összes tesztpróbájuktól, és még mindig volt sok olyan esemény, amely hibás lehet, még akkor is, ha a roverot óvatosan a felület ... rengeteg.
Mi lenne, ha a leszállási szakasz közvetlenül a rover tetejére esne le? Mi lenne, ha a kettőt összekötő kantárok nem szétválnának? Mi lenne, ha a repülési manőver motorjainak fojtására használt algoritmus nem lenne pontos?
A fennmaradó „mi lenne, ha” olyan fontosak voltak, hogy a Mars első szavai, amelyek megerősítik a rover felszínét.
"Ha azt mondjuk, hogy" touchdown ", akkor az EDL-t nem ismerő emberek arra következtethetnek, hogy a kíváncsiság jó volt menni - mondta Steve Sell. "De még két fő hívást kellett kezdeményezni, mielőtt újra lélegezni kezdtem."
10:31:45 órakor A PDT, Jody Davis látta az esemény feljegyzését, vagy EVR-t, amelyet keresett megjelenni a számítógép képernyőjén az EDL háború teremében. Tudta, hogy a „Touchdown” EVR csak akkor lesz sugárzott, ha a rover leereszkedése fokozatosan lefutott volna - ez az eredmény csak akkor következhet be, ha a leereszkedési szakasz leépítette a súlyának felét. A rover egyetlen pillanat alatt le tudja tölteni a súlyának felét, ha lent felfelé tartják.
Davis, az EDL-csoport tagja és a Virginiai NASA Langley Kutatóközpont mérnöke, sokat átnézett, előre írt hívást adott - „Tango Delta nominal”.
A tangó és a Delta a T és D fonetikus azonosítói, amelyeket a csapat a touchdown ábrázolására használt.
Egy le, kettő ment, gondolta Sell. A következő hívás, amelyet az EDL csapat keresett, a „RIMU Stable” volt.
"A RIMU a Rover inerciális mérőegységet jelenti" - mondta Sell. „A RIMU megadja nekünk a rover tájolását, valamint az általa elvégzett mozgásokat. Ha egy morzsoló kráter falra vagy egy instabil homokdűnékre szállunk, vagy még mindig összekapcsolt leszállási szakasz húz a felszínen, akkor a RIMU ezt megmutatja az adatkészletében. ”
A War Room David Way, a JPL mérnöke figyeli az egység teljesítményét. Nyolc hosszú másodperccel Jody hívása után megtalálta a keresett EVR-t.
- A RIMU stabil - mondta Way.
Még egy lényeges mérföldkövet kell tenni.
Ez a kép a Curiosity belépési, leszállási és leszállási (EDL) „háborús szobáját” és annak személyzetét mutatja. A PDT 2012. augusztus 5-i éjszaka (augusztus 6-i kora reggel) 34 mérnök gyűlt össze ebbe a helyiségbe a NASA sugárhajtómű laboratóriumában (Pasadena, Kalifornia), hogy támogassa a leszállást. Kép jóváírása: NASA / JPL-Caltech
Ha biztos lenne, ha nem kapnánk meg egy utolsó hívást, akkor ez hosszú távra szól. Végül is a rover lement a földre, és a RIMU jelezte, hogy nem mozog. Rendszerüket eddig minden lépésnél bebizonyították. De az EDL háborús szobájába mindenki eljutott addig, amíg nem csak kiváló mérnökök voltak, hanem azért is, mert hajlamosak a nem kielégítő belépési, leszállási és leszállási forgatókönyvek készítésére - és aztán kitalálták, hogyan lehet megkerülni őket. És egy tonna üzemanyaggal terhelt, rakétával tüzelő leszálló szakasz egyenesen felmászott, csak hogy visszajusson vissza a gyárilag friss leszállási helyükre, és egy egyébként jó útvonalú, roving Mars laboratórium körülbelül ugyanolyan epizódot okozott, mint az eladás. el tudná képzelni.
Ez a végleges visszaigazolás nem Sell helyéről származik. A végleges megerősítés arról, hogy a Curiosity tiszta leszállást kapott, 200 méterre és egy épületnél található az EDL háborúhelyétől. Ott, a JPL 230. épületének küldetés-támogatási területén Adam Steltzner, a misszió EDL fázisának vezetője, a szobán át bámulta Brian Schwartz-ot, aki senkivel nem vett kapcsolatba. Schwartz, az EDL kommunikációs mérnök a képernyőre bámult. Nem az volt a feladata, hogy ellenőrizze a jó hírrel kapcsolatos EVR-t a rovertől. Ehelyett arra várt, hogy megnézi, vajon az UHF jel szaggatott-e, elhalványult-e, vagy csak teljesen kikapcsol - minden lehetséges jelzés arra, hogy a rover és a lejtő szakasz nem mentek külön utat.
Nyolc másodperc a RIMU hívása után - Schwartz felnézett.
„UHF erős” - mondta Schwartz.
Ezzel Steltzner rendelkezett minden szükséges adattal. Közvetlenül az ingerlékeny EDL fázisvezeték elé helyezve Allen Chen megrántotta a vállát. Chen, a misszió (kapszula-kommunikátor) tudta, hogy ez csak egy dolgot jelenthet.
- A leszállítás megerősítve - mondta Chen.
Bedlam és öröm.
A Mars Science Laboratory (MSL) belépési, leszállási és leszállási mérnök, Adam Steltzner reagál, miután a Curiosity rover 2012. augusztus 5., vasárnap sikeresen leszállt a Marsra. Fotó jóváírása: (NASA / Bill Ingalls)
A Twitter segítségével Steltner elmondta a Space Magazine-nak, hogy amikor a videóban négy ujját felemelve látja őt, valójában „számolta a másodperceket, amíg Brian Schwartz várja az UHF megerősítését. Azt hiszem, az ujjaim voltak, hogy visszaszámoltam ”- mondta.
Honnan tudta a JPL csapata, hogy mi történik a Marson? - (13,8 perces rádió késleltetés volt a Föld és a Mars közötti távolság miatt).
Az MSL különféle hangjelzéseket küldött minden eseményre, és 128 különálló hangjelzést adott, amikor a folyamat lépéseit aktiválta; az egyik hang jelzi az ejtőernyő kiépítését, a másik jelezte, hogy a jármű hajtóművel repül, a másik pedig azt, hogy a Sky Crane aktiválva volt. Ezek a hangok az alapvető, különleges, egyedi rádióhangok sorozatát képezték.
Egyszerű hangok voltak, X-sávban továbbítottak, összehasonlíthatók a szemafor kódokkal, nem pedig a teljes telemetria. A Deep Space Network hallgatta ezeket a földről való közvetlen továbbításokat. A Föld azonban kilépte az űrhajó szemszögéből, és a leszállás közben félbeszakadt a Mars horizontja alá, így az X-sáv hangjai nem álltak rendelkezésre a leszállás és leszállás utolsó lépéseinek megerősítéséhez. Addigra már megindult a telemetriai hajlított relé továbbítása az Odyssey űrhajón keresztül.
A Mars Express űrhajót is hallgatták. Körülbelül 20 perc alatt rögzítette a rover átvitelét és hangjait. Az ESA mérnökei most már összeállítottak egy audio reprodukciót, összecsomagolva a 20 percet mintegy 19 másodpercre, amelyet az emberek hallhatnak, ami a NASA missziójának Marsra érkezésének „hangjának” „hűséges reprodukciója”, és annak hét perces zuhanása a A Red Planet felszíne ”- írta az Európai Űrügynökség csapata. A hangot itt hallgathatja.
És ha még egyszer meg kell nézni a leszálló pótkocsit, itt van ez:
* Becslések szerint legalább 3,2 millió ember nézte online a JPL UStream hírcsatornáját. A Space Magazine élő hangoutja az Air Virtual Landing Party-on összesen 30 000 nézőt vett igénybe, legfeljebb 7000 nézővel. Ez a CNET cikk azt mondja, hogy a csúcson 500 000 ember egyidejűleg figyeli az élő leszállást a NASA HDTV, JPL és JPL 2 sugárzásain az Ustream útján. Míg az ilyen számok nem állnak rendelkezésre a tévében, a Mashable a Nielsen kutatóintézetének éjszakai besorolásait említi - a CNN 426 000 nézőt, az MSNBC 365 000 nézőt, a Fox pedig a legmagasabb 803 000 nézőt jelentette -, amelyek összességében alacsonyabbak, mint az Ustream.
