A NASA Mars InSight Lander mindig egy kicsit trükkös törekvés volt. Míg kezdetben a misszió jól ment, és a leszállási hely jól nézett ki, a vakondnak nehézségekbe ütközik, hogy elég mélyre hatoljon a küldetése teljesítéséhez.
Az InSight 2018. november 26-án landolt a Marsra. A leszállási pont az Elysium Planitia-ban található, a marsi egyenlítő széles síkságán. Célja, hogy megvizsgálja a Mars belsejét, és megtudja, hogyan alakult és alakult a terve.
Számos műszerrel rendelkezik, köztük a „mol” vagy a hőáramlás és fizikai tulajdonságok szonda, HP3 röviden. A vakondot úgy tervezték, hogy áthatoljon a Mars felszínén, ahol pontos méréseket végezhet a bolygó belsejéből áramló hőről.
Az InSight-csapatnak megfelelő helyet kellett választania, hogy áthatoljon a felszínen, de a fúrási pont alatt nem láttak semmit. Először a vakond jól működött, és hátráltatta a Marsba vezető útját. De aztán megállt.
A Mole, vagy a HP3 a német Űrközpont (DLR) hozzájárulása az InSight leszállóhelyhez. 30 cm-es szonda képesek voltak a felszínre jutni, de február 28-án megállt. És eddig nem voltak képesek előrehaladást elérni a kezdeti 30 cm-en túl.
Mind a DLR, mind a NASA rendelkezik a hőáram-szonda másolataival az Egyesült Államok és Németország létesítményeinek tesztterületein. Teszteket futtattak, hogy lássák, hogyan tudják továbblépni, de eddig nem voltak hajlandók.
"Most meglehetősen biztosak vagyunk abban, hogy problémát jelent a nem megfelelő tapadás a talajból a vakond körül."
Tilman Spohn, a HP fő nyomozója3 kísérlet a DLR Planetary Research Institute-ban.
Egy új sajtóközleményben a DLR kijelenti, hogy a Mars alacsonyabb gravitációja miatt lehet, hogy nincs elég súrlódás a szonda megfelelő működéséhez. Azt is gondolják, hogy kis üregek alakultak ki a szonda és a talaj között, gátolva a szonda ütéshatását.
A szondát működtető mérnökök és tudósok most azt állítják, hogy a landoló robotkarját használják a tartószerkezet eltávolítására a szondáról. Ez lehetővé teszi számukra a probléma részletesebb vizsgálatát. Úgy gondolják, hogy képesek lesznek használni a kart, hogy segítsék a szondát, amikor megpróbálja ütni a talajba.
A szerkezet emelésének folyamata június végén kezdődik, és több szakaszból áll. Először a kar fogja meg a szerkezetet, majd három lépésben mozgatja, képeket rögzítve, amint működik. Ez megakadályozza, hogy a mérnökök véletlenül eltávolítsák a szondát a talajból.
"Ha ez történik <a vakond véletlenszerű eltávolítása a lyukból>, nem tudjuk visszahelyezni a lyukba, vagy máshova átvinni, mivel a karnak nincs módja közvetlenül felvenni a vakondot."
A NASA mérnöke, Troy Hudson.
„Fel akarjuk emelni a tartószerkezetet, mert nem tudjuk megjeleníteni a mólt a felszín alatt, és ezért nem tudjuk, hogy milyen helyzetben van” - magyarázza Tilman Spohn, a HP fő nyomozója.3 kísérlet a DLR Planetary Research Institute-ban. "Most meglehetősen biztosak vagyunk abban, hogy a Mole körül a talaj nem megfelelő tapadása problémát jelent, mivel a Mars körül az alacsonyabb gravitációs vonzás alatt a környező regolit okozta súrlódás sokkal gyengébb, mint amire számítottunk."
Az is lehetséges, hogy a vakond megütött egy sziklát. Úgy tervezték, hogy előrehaladjon a sziklák mentén, de talán megütötte azt, amelyet nem tud mozgatni. Egy másik lehetőség az, hogy csapdába esett egy szikla és a tartószerkezet között. Ha ez a helyzet, akkor a támogató szerkezet mozgatása megszabadíthatja azt. Spohn szerint azonban a valószínűsége, hogy a vakond egy szikla blokkolja, alacsony.
„Azt tervezzük, hogy a robotkar segítségével a talajra nyomja meg a vakond közelében. Ez a kiegészítő terhelés növeli a behatoló nyomást és ezáltal a súrlódást a külső felületén ”- magyarázza Spohn. „A DLR-nél végzett számítások azt sugallják, hogy közel kell lennünk az eszközhöz. Közvetlenül az anyajegy magassága felett, amely a felülethez képest kis szögben van a függőlegeshez képest, és annak közelében, a hatás a legnagyobb. A tartószerkezet eltávolítása nélkül túl messze lennénk, és a hatás túl kicsi lenne. ”
Ez egy kényes üzlet, és apróságos drámát játszik 227 millió km-re a Naptól. A szerkezetet lépésről lépésre kell felemelni, mert benne vannak rugók, amelyek érintkezésbe kerülhetnek az anyajegy hátuljával. Ha véletlenül eltávolítják a vakondot a lyukról, bajban vannak.
"Ha ez a helyzet, akkor óvatosan akarjuk emelni a szerkezetet, hogy véletlenül ne húzzuk ki a vakondot a földből" - mondja Troy Hudson a NASA mérnöke. „Ha ez megtörténik, nem tudjuk visszahelyezni a lyukába, vagy máshova áthelyezni, mivel a karnak nincs módja közvetlenül felvenni a vakondot. Tehát egy időben kicsit felemeli a tartószerkezetet, ellenőrizve, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a vakond nem jön-e hozzá. ”
A vakond mozgatása azonban nem igazán megoldás, mivel szinte biztosak abban, hogy a súrlódás hiánya jelent problémát. "Biztosak vagyunk abban, hogy a túl nagy kő megütésének valószínűsége csak néhány százalék" - folytatja Spohn a sajtóközleményben.
„Úgy gondoljuk, hogy a kérdés a súrlódás hiánya a marsi regolitban. Tehát még akkor is, ha fel tudnánk emelni a vakondot, nem számít, hová tesszük - továbbra is ugyanaz a súrlódási probléma lesz ”- mondta Hudson.
