A „kitartó kráter” belsejét felfedező hat gyümölcsöző hónap után az Opportunity rover sikeresen felmászott a kráterből a Meridiani Planum környező síkvidékére. Kihúzva a rover megvizsgálta néhány saját pályáját, amelyet a kráterbe való belépés előtt fektetett le. Összehasonlította őket egymással és friss pályákkal, hogy megfigyelhesse az időjárási hatásokat a beavatkozó 200 szolban. Az Opportunity most felé halad a hőpajzs mérnöki vizsgálatánál, amely körülbelül 200 méterre (220 yard) található az Endurance szélétől. Most, hogy a jármű inkább a viszonylag sík síkban helyezkedik el, és nem a Nap felé dönti a kráter északra néző belső lejtőjén, a napelemből származó elektromos teljesítmény kb. 15 százalékkal csökkent. A lehetőség kiváló egészségi állapotban marad, mivel a felfedezés új szakaszát kezdi.
A 312 és 313 Sol egyetlen tervezési ciklusban került megtervezésre. A lehetőség továbbra is az Endurance Crater volt. A 312-es sorszámú terv a panoráma kamera és a miniatűr hőemissziós spektrométer biztonsági másolatának készítésével és felhasználásával kezdte megfigyelni egy „Wharenhui” nevű sziklacélpontot, amelyet a szikla kopásos eszközzel kezeltek a korábbi szolgakon. A következő parancsok: forduljon le a lejtőn, haladjon 7 méterre (23 láb), forduljon felfelé és emelkedjen további 6 méterrel (20 láb) felfelé. Az Opportunity a hajtást tökéletesen teljesítette, megközelítőleg 5 méterre (16,4 láb) a Endurance Crater peremétől. Az Opportunity dőlése 25 fokos előhajtástól 19 fokos irányba haladt.
A Sol 313 korlátozott szórás volt, mert a Sol 312 meghajtó eredményei nem voltak elérhetők a 313 Sol tervezéséhez. Ez azt jelentette, hogy nem engedélyezett vezetés vagy robotkaros tevékenységek. Tehát az Opportunity körülbelül két órás megfigyelést hajtott végre a panoráma kamera és a miniatűr hőemissziós spektrométer segítségével, majd kora délután aludt. A rover felébredt, hogy támogassa a késő délutáni és a kora reggeli kommunikációs reléket a Mars Odüsszea körüli körüli pályán.
A 314–316 szériákat egy másik tervezési ciklusban tervezték. A terv az volt, hogy befejezzék az Endurance Crater kijáratát a 315-ös szoluban, tehát a 314. szol egy újabb távoli érzékelő szolga volt. Ez az utolsó teljes szolga a kitartáson belül. A lehetőség körülbelül két és fél órát töltött a panoráma kamera és a miniatűr hőemissziós spektrométer segítségével. Éjszakai megfigyelést végzett a miniatűr hőemissziós spektrométerrel közvetlenül éjfél előtt. Annak biztosítása érdekében, hogy az Opportunity elegendő energiával rendelkezzen, a kora reggeli kommunikációs közvetítő foglalkozást Odyssey-vel megszakították, és az Opportunity a késő esti megfigyelés befejezése után módosított mély alvásba ment.
A Sol 315 volt az Opportunity nagy napja. A rover végül elhagyta az Endurance Crater-t, miután 181 szolgot ott töltött! A lehetőséget arra utasították, hogy haladjon 7 méterre (23 láb) felfelé és ki a krátról. Ez egy tankönyv-meghajtó volt. Minden a tervek szerint ment, és az Opportunity végre sikeresen befejezte egy hosszú és részletes megfigyelési sorozatot az Endurance-n belül. A lehetőség Meridiani síkságán végződött, készen áll a kalandok következő fejezetének megkezdésére.
A 316-os szolár volt a háromszolós terv harmadik solja, és mivel az Opportunity a 315-ös szolidon haladt, a 316-os szolid a távérzékelés megfigyeléseire korlátozódott. A rover körülbelül két órát végzett távérzékeléssel és aludt. A síkságon az Opportunity egy északi dőléstől, amely nagyon jó a napsugárzásnak, egy déli dőlésszögig ment, amely nem olyan jó a napsugárzáshoz. A dőlés várhatóan 10 fokos volt, de a Opportunity tényleges dőlése körülbelül 5 fok volt. A napelemek napi teljesítménye a kráterben elért 840 wattóra és a síkságon 730 wattóra.
Mivel a csapat továbbra is korlátozott szoláriumban működik, a 317. és 318. szolnt együtt tervezték két-egy-tervként. A sol 317-re a tudományos csapat úgy döntött, hogy olyan kerékpályák felé halad, amelyeket az Opportunity tett az Endurance Craterbe való belépés előtt. A rover körülbelül 5 méterre támaszkodott, elvégzett néhány középkamerás képalkotást, majd további 10 méterrel (33 láb) folytatta a régi rover nyomvonalait a robotkar munkaterületébe. A Sol 318 egy újabb távérzékelő készülék volt, melynek során az Opportunity ábrázolta még távoli hővédő pajzsát, és miniatűr hőemissziós spektrométerrel megfigyelte a pályákat.
A meghajtás után a régi és az új sín is közvetlenül a rover előtt állt. A Solo 319-en az Opportunity mindkét sávtípus mikroszkopikus képalkotó mozaikjait rögzítette, majd körülbelül 40 méterre (131 láb) haladt közelebb a hővédő pajzshoz, amelyet alaposan megvizsgálnak a jövőbeli szolókban. A Sol 319 december 17-én ért véget.
Eredeti forrás: NASA sajtóközlemény
