Frissítés: Az Analog-1 kísérlet teljes siker volt! Az Astronaut Parmitano az összes követelményt a megadott határidőn belül (egy óra) teljesítette. Ez a teszt az első lépés a telekommunikációs technológia validálásában.
A NASA meglehetősen előzetesen gondolkodott arról, hogy az űrhajósokat vissza kívánja küldeni a Holdra és a Marsra az elkövetkező években. Csatlakoznak hozzájuk több űrügynökség (például az ESA, a Roscosmos, a CNSA és az IRSO), akik szintén a Földön kívüli első személyzettel folytatott küldetésüket kívánják végrehajtani. Azonban gyakran figyelmen kívül hagyják a távközlési missziók szerepét a közeljövőben - ahol az emberek és a robotok kéz a kézben kutatják.
Az ESA például egy sor olyan kísérletet indított, amelynek együttes neve Analog-1, ahol az űrhajósok vezérlik a robotokat az űrből. Tegnap (november 18-án) az ESA űrhajós Luca Parmitano átvette az ISS egy robotját Hollandiában. Ez a kísérlet és mások is hozzá fognak járulni az űrhajósok felkészítéséhez olyan jövőbeli küldetésekre, amelyek veszélyes vagy elérhetetlen világon kívüli környezetek feltárásával járnak.
A rover-et (Interact néven) a Többcélú Robotika Operációs Hálózat (METERON) projekt részeként hozták létre, amelynek célja kommunikációs hálózatok, robot interfészek és hardverek létrehozása annak érdekében, hogy az űrhajósok távolról irányítsák a robot felfedezőket a pályáról. Ezek a robotok képesek leszármazási helyek felkutatására a jövőbeni missziókra, az erőforrások meghatározására és az űrhajósok számára élőhelyek előkészítésére.
Ennek a folyamatnak a kulcsa egy speciálisan kifejlesztett „űrinternet”, amely az operátort akár 10 000 km (6200 mérföld) távolságra is képes összekötni - akár a pálya és a felszín között, akár a Föld távoli helyein. Ez a kapcsolat lehetővé tette Luca számára, hogy kapcsolatban maradjon a roverrel, valamint láthassa és érezze mindazt, amit tapasztalt - bár késéssel.
Ez elengedhetetlen a teleoperació szempontjából, mivel a feltárási célok messze vannak a Földtől. A holdkábel távvezérléséhez a küldetésvezérlőknek másodpercek vagy percek hosszú késésekkel kell szembenézniük. A Földtől a Holdig a jeleknek csak néhány másodpercbe telik az oda-visszajutás. A Marsba irányuló missziók esetén azonban a késés bárhol lehet 4 és körülbelül 24 perc között (attól függően, hogy a Föld és a Mars hol helyezkedik el).
Végül a hagyományos kapcsolatok csak a misszióvezérlők számára teszik lehetővé parancsok küldését és az adatok cseréjét. A METERON projekt ugyanakkor lehetővé teszi a vezérlők számára, hogy az idő késleltetése ellenére is láthassák, sőt érezzék, mit csinál a robot. A vezérlés két laptop és egy Sigma7 „erő-visszacsatolás” joystick segítségével történik, hat fokos mozgással. Ez a haptikus joystick lehetővé teszi a vezérlő számára, hogy megtapasztalja, amit a rover érzékel a környezetéből.
A rover és az operátor összekapcsolása nem egyszerű feladat, ha látjuk, hogy az ISS jelei körülbelül 144.400 km (89.725 mérföld) körúton haladnak. Időközben az ISS 29 000 km / h (18 000 mph) sebességgel halad a Föld körül. Ezeket a jeleket olyan műholdak sorozatára továbbítják, amelyeknek felszíne legfeljebb 36 000 km (22,370 mérföld) körüli pályára esik.
A jeleket ezután továbbjuttatják egy új mexikói amerikai földi állomásra, a NASA Houstonba, majd transzatlanti kábelen keresztül Európába. Mindez meglehetősen jelentős késéssel jár, ám ez a NASA, az ESA és más partnerügynökségek által felépített fejlett infrastruktúrának köszönhetően kezelhető.
Az első ülések során Luca az Interact roverét egy akadálypályán hajtotta át egy hollandiai Valkenburgi hangárban - az ESA Európai Tudományos Kutatási és Technológiai Központja (ESTEC) közelében. A holdi tájat ábrázoló hátteret a pálya körül helyezték el, amely a talaj tetejére elhelyezett kúpok sorozatából állt, amelyek célja a holdi regolit szimulálása.
A végső cél az, hogy ilyen jellegű távirányító-kutatást végezzünk olyan állomásoktól, mint a Lunar Gateway vagy a Mars Base Camp. Ezek az állomások és a felszínen történő hajtóművek távközlési képessége kulcsfontosságú szempont a Holdon való fenntartható jelenlét kialakításában és a személyzet által felfedezett felderítő missziók végrehajtásában a Mars felé. A NASA Hold-Mars terve.
Az Analóg-1 kísérlet következő lépése egy szimulációból áll, amelyre körülbelül egy hét múlva kerül sor, és amelybe egy teljes, szimulált holdi környezet kapcsolódik. Ez a teszt meg fogja határozni, hogy az ember által üzemeltetett robot képes-e geológiai felméréseket végezni és a nehezen hozzáférhető helyek felfedezését is elvégezheti-e.
A németországi Kölnben az Európai Űrhajósági Központ (EAC) egy csoportja tudományos csoportként fog működni, és figyelemmel kíséri a kísérletet. A Hold-küldetés illúziójának befejezéséhez a Luca-t potenciális kutatási célokra utasítja és tanácsokkal látja el, amelyek között szerepel, hogy az Interact rover által szembeszállt szimulált holdi kőzetek további tudományos elemzést érdemelnek-e, vagy el kell dobni.
Hasonló analóg kísérleteket végeznek németországi mérnökök, akik a METERON rendszert használják egy kanadai rover vezérlésére. Ezek a kísérletek nemcsak az alkalmazott kifinomult technológiát hitelesítik; megmutatják az űrben működő emberi robot együttműködés értékét is - amely központi szerepet játszik a jövőbeli kutatási tervekben.
Eközben az ESA tagállamainak miniszterei ebben a hónapban később (november 27–28.) Találkoznak a Space19 + -ben, a spanyolországi Sevillaban, hogy megbeszéljék az Ügynökség jövőbeli tudományos céljait. Tekintettel a távközlés fontosságára és a mögötte lévő technológiára, a METERON és az Analóg kísérletek biztosan jönnek!
Ne felejtse el átnézni ezt a videót az Interact rover távközléséről:
