Sojourner volt az egyik első a NASA és a JPL által megbízott gyorsabb, jobb és olcsóbb projektek közül. E megbízatás előtt a misszió megbízhatósága volt kiemelkedő fontosságú, és a költségek ennek megfelelően magasak voltak. Sojourner elődje, a Cassini misszió közel egymilliárd dollárba került. Másrészt a Mars Pathfinder (Sojourner és a leszálló) misszió teljes költségvetése 171 millió dollár volt. Maga a Sojourner rover 25 millió dollárra korlátozódott a tervezés, alkatrészek, fejlesztés, összeszerelés, tesztek és a küldetés során végzett összes művelet során. Ennek ellenére, vagy talán emiatt, sok bizonyíték van szilárd vezetői támogatásra, párosulva a munkavállalók szinte kétségbeesett kísérleteivel az erőforrások és az idő kimerítésére. A könyv a problémameghatározások, a kísérleti megoldások és a megvalósítható megoldásokhoz való konvergencia összefoglalása, amellyel Mishkin és munkatársai több mint 10 éve szembesültek. Ennek ellenére sok ember képessége, meggyőződése és kitartása a Sojourner gyorsabbá, jobbá, olcsóbbá és legfőképpen sikeresé tette.
A Sojourner tervezésének gyökerei kiterjedtek a Holdra tervezett, de soha nem használt Lunar Surveyor Vehicle prototípusra. Ezt a szinte eldobott robotot egy JPL kinyújtotta, feltámasztva a mozgást, a jármű felfüggesztését és az autonóm irány megtalálását. A serendipity ettől a kezdetektől kezdve játszik szerepet, mivel a véletlen események eredményeként ezt a roverot vagy utódait a megfelelő időben és a megfelelő emberek előtt megmutatták annak biztosítása érdekében, hogy a finanszírozás folytatódjon. Maga a Föld egy ijesztő birodalom az autonóm rovarok számára, de a Mars egy teljesen új terület volt. A hőmérsékleti tartomány nagy volt, 110F egy nap alatt. A terep durva és kiszámíthatatlan volt, a homok elfoghatott egy kereket, vagy egy párkány guríthat a rovernél. A legfontosabb, hogy a 20 perces kommunikáció lehetetlenné tette a közvetlen irányítást. A könyv első része nagyrészt e probléma megoldásával és leküzdésével foglalkozik. Ez leírja az elfogadható testméret, az optimális kerékszám, az elbocsátó felfüggesztés és a biztonságos vezetési rendszer befogadására alkalmas megoldás megteremtését. A könyv későbbi része nagyrészt a sok prototípus integrációjának, egységük tesztelésének és az azt követő rendszer tesztelésének kihívásaival foglalkozik.
A robot rover megtervezése mellett a könyv áttekintést nyújt azokról a kihívásokról is, amelyekkel bárki szembesül a rendszermérnök szerepét vállalva. Ez a szerepe egyensúlyba hozza a projekt összes szereplőjének igényeit, követelményeit és elvárásait, hogy működőképes megoldás álljon rendelkezésre. A megoldás nem feltétlenül optimális senkinek, mivel mindenki igényei gyakran közvetlenül ütköznek másokkal. Ennek eredményeként senki sem teljesen elégedett vagy teljesen boldog. Mishkin úr sok kollégájának és magának a személyiségét ábrázolja, amikor kompromisszumokra kerül sor, üzletekre kerül sor, és a rover összejön. Ez csodálatos emberi kapcsolatot kölcsönöz annak, ami egyébként kissé száraz és technikai könyv lehet. Céljának elérésekor Mishkin a legjobb dicséret szavait kapott a rendszermérnök számára, amelyek a következők: „Amikor munkát végeznek, minden történik. A dolgok elkészülnek ”.
Noha ezt a könyvet élvezetes olvasni, nehéz besorolni. Sok vita folyik a Sojourner tervezése során felmerült kérdések megoldásának technikai szempontjairól, de túl kevés ahhoz, hogy azt tervezési referenciaként ajánlani lehessen. A nagyprojektekben a rendszermérnökként betöltött kihívások hangosan és egyértelműen jelennek meg, ám keveset kínálunk új rendszermérnöknek a megtanult tapasztalatok alapján. Nagyon sok részlet található a hibákat, hibákat és komplikációkat illetően, amelyeket ki kell javítani, de ez nem igazán egy Sojourner átfogó története. Ezenkívül a tudományos eredmények nem kerülnek bemutatásra. Végül, ez a könyv pontosan mi lett volna a célja, egy műszaki szakértő személyes emlékezete egy izgalmas és kihívást jelentő projektből.
Örültem, hogy láttam azt a történelmi szálat, amelyet a Sojourner projekt az emberek és események köré fonott. Különösen tetszett, hogy hogyan kapcsolta össze az 1950-es évek holdi rover-projektjét a Spirit and Opportunity projektek kezdetéig. Ugyanakkor könnyen megértettem a csapatszellem, a kölcsönös támogatás és a munka etikáját, amely meghaladja a fizetés ellenőrzését. Ez egy könyv a mérnökök számára, különösen azok számára, akik érdeklődnek a robotikában vagy az űrkutatásban. A rendszermérnökként gondolkodni vágyó személy is szívesen elolvassa ezt a könyvet, és megnézheti azokat a hihetetlenül jó dolgokat, amelyekhez a serendipitás vezethet.
Recenzió: Mark Mortimer
További információ a könyvről az Amazon.com oldalon
